line following robot report pdf

... và ngoài nước Khái niệm: Robot dò line (Line following Robot) là một dạng robot di động (mobile Robot) di chuyển bằng các bánh xe Robot sẽ di chuyển bám theo các đường line được kẻ/vẽ/dãn trên ... động cơ Robot HATs - Driver động cơ: Sử dụng 2 driver động cơ TB6612 1.1.4 Phân tích Pinto Robot Pinto Robot là Robot của đội đua Grant tham gia cuộc thi Robot dò line LVBots Line Following ... cơ dẫn động 1.1.2 Phân tích TABAR Robot TABAR là robot dò line được thiết kế và thử nghiệm nhằm tham gia cuộc thi Robot dò line tại Tabrize Hình 1.4 Robot dò line TABAR Vận tốc tối đa: 0, 4(m

Ngày tải lên: 10/07/2021, 18:16

... TỔNG QUAN 1 Sơ lược về Robot dò line: Robot dò line (Line Following Robot) là một dạng robot di động (mobile robot) dichuyển bằng bánh xe Robot sẽ di chuyển bám theo các đường line được làm sẵn trên ... thiệu mô hình động học của robot, cách xác định vị trírobot so với line, bộ điều khiển tracking sử dụng cho robot và mô phỏng bám sa bàn chorobot 4.1 Mô hình động học của robot: Mô hình động học ... rất nhanh 00011000 Line nằm giữa Line nằm lệch bên phải Line nằm lệch bên trái 00000110 01100000 Tín hiệu mức thấp tại vị trí không có line Tín hiệu mức cao tại vị trí có line Hình 1.3 Giải thuật

Ngày tải lên: 03/08/2021, 14:25

... ngoài nước Khái niệm: Robot dò line (Line following Robot) là một dạng robot di động (mobile Robot) di chuyển bằng các bánh xe Robot sẽ di chuyển bám theo các đường line được kẻ/vẽ/dán trên ... động cơ Robot HATs Trang 21CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1.4 Phân tích Pinto Robot Pinto Robot là Robot của đội đua Grant tham gia cuộc thi Robot dò line LVBots Line Following năm 2015 Hình 1.9 Robot ... cơ dẫn động 1.1.2 Phân tích TABAR Robot TABAR là robot dò line được thiết kế và thử nghiệm nhằm tham gia cuộc thi Robot dò line tại Tabrize Hình 1.4 Robot dò line TABAR Trang 19CHƯƠNG 1: TỔNG

Ngày tải lên: 06/10/2021, 16:26

... Brandon’s line following robot: The Chariot Hình 1.3 Brandon's line following robot: The Chariot [3] Kết cấu cơ khí: Xe 3 bánh: 2 bánh dẫn động phía sau, D = 70 mm Cảm biến: Cảm biến dò line QTR-6RC ... TỔNG QUANGiới thiệuRobot dò line (Robot theo dõi đường) là một loại robot di động sử dụng bánh xe để di chuyển Robot này hoạt động bằng cách bám theo các đường line được kẻ, vẽ hoặc dán ... của robot  Khi bắt đầu, robot được đặt tại vị trí START (điểm A), sau đó robot chạy theo thứ tự đi qua các điểm nút quy định lần lượt như sau:  Màu sắc đường line: đen  Bề rộng đường line:

Ngày tải lên: 06/01/2022, 11:00

... Robot - Line Follower 2 1.4.2 Brandon’s line following robot: The Chariot 4 1.4.3 Robot Fireball 5 1.4.4 CartisX04 của Hirai Masataka 6 1.5 Tình hình nghiên cứu trong nước 7 1.5.1 Xe đua dò line ... 1.3 Brandon's line following robot: The Chariot[3] 4 Hình 1.4 Robot Fireball [4] 5 Hình 1.5 CartisX04 [5] 6 Hình 1.6 Xe đua dò line trong cuộc thi IT Car Racing2017 7 Hình 1.7 Xe dò line nhóm sinh ... oOo ĐỒ ÁN MÔN HỌC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ - ĐIỆN TỬTHIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT) NGUYỄN VĂN TRIỆU VỸ 1714065ĐÀO NGUYÊN THIÊN VŨ 1714007 TP HỒ CHÍ MINH, THÁNG

Ngày tải lên: 06/01/2022, 19:47

... Kết quả bám line của robot Hình 5.6 : Sai số bám line 𝒆 𝟐 Hình 5.7 : Góc định hướng của robot Hình 5.8 : Vận tốc góc của robot Hình 5.9 : Vận tốc góc hai động cơ Đồ thị sai số bám line thể hiện ... các thao tác bẻ lái.+ Robot sử dụng 4 bánh dẫn đến khó đồng phẳng  Chariot Robot tham gia cuộc thi LVBots Line Following Competition 2015, Las Vegas, USA (a) Chariot Robot (b) Sơ đồ nguyên ... cần xác định vận tốc tối đa của robot trên sa bàn, khả năng đổi hướng của robot, và sai số tối đa trong quá trình bám theo đường line.Nghiên cứu các robot dò line tại các cuộc thi quốc tế cho

Ngày tải lên: 28/02/2022, 21:38

... : Kết quả bám line của robot Hình 5.6 : Sai số bám line Hình 5.7 : Góc định hướng của robot Hình 5.8 : Vận tốc góc của robot Hình 5.9 : Vận tốc góc hai động cơĐồ thị sai số bám line thể hiện ... các thao tác bẻ lái.+ Robot sử dụng 4 bánh dẫn đến khó đồng phẳng Chariot Robot tham gia cuộc thi LVBots Line Following Competition 2015, Las Vegas, USA. (a) Chariot Robot (b) Sơ đồ nguyên ... của Robot, từ đó làm cho Robot nhẹ hơn và tăng khả năng chịu lực ly tâm khi di chuyển vào đường cong.+ Đai dẫn động làm cho thiết kế phức tạp hơn. Newbie robot tham gia cuộc thi LVBots Line Following

Ngày tải lên: 28/02/2022, 21:55

... ngoài nước Khái ni ệm: Robot dò line (Line following Robot) là m t dộ ạng robot di động (mobile Robot) di chuy n b ng các bánh xe Robot s di chuyể ằ ẽ ển bám theo các đường line được kẻ/vẽ/dán trên ... dẫn động 1.1.2 Phân tích TABAR Robot TABAR là robot dò line được thiết kế và th nghiử ệm nh m tham gia cu c thi ằ ộRobot dò line t i Tabrize ạ Hình 1.4 Robot dò line TABAR V ận t c tố ối đa: ... a Robot ể ủ 2 Hình 1.2 Usain Volt 2.0 3 Hình 1.3 Sơ đồ nguyên lý Robot Usain Volt 4 Hình 1.4 Robot dò line TABAR 4 Hình 1.5 Sơ đồ nguyên lý Robot TABAR 5 Hình 1.6 B trí c m bi n cho Robot

Ngày tải lên: 15/05/2022, 00:01

... hiện nay rất nhiều xe đua dò line như đội HBFS (Robot RobotChallenge) và Sylvestre (COSMOBOT 2012),Flash Robot RobotChallenge 2016), Johnny-5 (IGVC),Thunderbolt (Robot Challenge2014)… sử dụng ... có - Mô hình: Arobotmobile robot vận tốc tối đa 0.25m/s - Khó đảm bảo co 4 bánh xe luônđồng phẳng - Khó qua cua dođặc điểm của bánh xe tự lựa - Mô hình: Silvestre-linefollowing robot - Thiết kế ... các robot dò line: Camera, cảm biến quang điệntrở và cảm biến hồng ngoại Camera Camera dùng để ghi lại hình ảnh của đường line, sau đó xử lý đưa ra thông tin sailệch vị trí tương đối của line

Ngày tải lên: 31/10/2022, 23:13

... : Kết quả bám line của robot Hình 5.6 : Sai số bám line Hình 5.7 : Góc định hướng của robot Hình 5.8 : Vận tốc góc của robot Hình 5.9 : Vận tốc góc hai động cơĐồ thị sai số bám line có hình dạng ... các thao tác bẻ lái.+ Robot sử dụng 4 bánh dẫn đến khó đồng phẳng Chariot Robot tham gia cuộc thi LVBots Line Following Competition 2015, Las Vegas, USA. (a) Chariot Robot (b) Sơ đồ nguyên ... thi robot dò line trên toàn cầu, tốc độ tối đa của các robot này thường đạt khoảng 2 - 3 m/s Những robot này được thiết kế nhỏ gọn và nhẹ, giúp chúng di chuyển nhanh chóng Ngược lại, một số robot

Ngày tải lên: 02/12/2022, 08:37

... Trang 2Designing Line-Following Trần Văn Lâm 20226372 Nguyễn Quang Huy 20226351 Nguyễn Thanh Hải 20226145 Trang 3I) Giới thiệuXe dò line là một ứng dụng phổ biến trong thực ... sử dụng trong các hệ thống tự động hóa như robot vận chuyển hàng hóa trong nhà máy, kho hàng hoặc xe tự hành trong giao thông Sau khi hoàn thành xe dò line, có thể tiếp tục nghiên cứu các dự án ... khiển 2 động cơ DC độc lập, hỗ trợ PWM để điều chỉnh tốc độ • Phù hợp với các ứng dụng như robot dò line nhờ khả năng kiểm soát hướng và tốc độ động cơ chính xác Trang 12Bánh xeTrang 13• Thời

Ngày tải lên: 17/03/2025, 19:04

... http://www.williamson-labs.com/home.htm Small Robot Sensors http://www.andrew.cmu.edu/user/rjg/websensors/robot_sensors2.html Robotics India An Indian site devoted to robotics Must see http://www.roboticsindia.com/ Seattle Robotics ... Trang 1Line Following Robot By, Priyank Patil Department of Information Technology K J Somaiya College of Engineering Mumbai, India Trang 2 Contents 1 Summary 2 Introduction 2.1 What is a line ... & their prices Trang 4Introduction What is a line follower? Line follower is a machine that can follow a path The path can be visible like a black line on a white surface (or vice-versa) or it

Ngày tải lên: 02/07/2014, 00:20

... QUAN Robot dò line là một trường hợp đặc biệt của mobile robot, trong đó robot sẽ nhận biết vị trí tương đối của robot và bám theo đường line (line từ, line màu) đã có Hiện nay robot dò line ... hiện nay rất nhiều xe đua dò line như đội HBFS (Robot RobotChallenge) và Sylvestre (COSMOBOT 2012), Flash Robot RobotChallenge 2016), Johnny-5 (IGVC),Thunderbolt (Robot Challenge 2014)… sử dụng ... biến bằng phương pháp xấp xỉ Line nằm giữa Line nằm lệch bên phải Line nằm lệch bên trái Tín hiệu mức thấp tại vị trí không có line Tín hiệu mức cao tại vị trí có line 00011000 00000110 01100000

Ngày tải lên: 18/05/2017, 19:05

... QUAN Robot dò line là một trường hợp đặc biệt của mobile robot, trong đó robot sẽ nhận biết vị trí tương đối của robot và bám theo đường line (line từ, line màu) đã có Hiện nay robot dò line ... hiện nay rất nhiều xe đua dò line như đội HBFS (Robot RobotChallenge) và Sylvestre (COSMOBOT 2012), Flash Robot RobotChallenge 2016), Johnny-5 (IGVC),Thunderbolt (Robot Challenge 2014)… sử dụng ... biến bằng phương pháp xấp xỉ Line nằm giữa Line nằm lệch bên phải Line nằm lệch bên trái Tín hiệu mức thấp tại vị trí không có line Tín hiệu mức cao tại vị trí có line 00011000 00000110 01100000

Ngày tải lên: 21/05/2017, 21:24

... the machine tool making sure that operators, or mobile robots, would not enter the danger zone • The Bookkeeping Agent kept records and sent reports on the machine operation Fig 2 Simple communication ... ‘‘intelligent’’, we should define in what way these systems differ from the rest I suggest that the following definition of intelligence is quite adequate for our purpose: G Rzevski / Mechatronics ... paper, individual agents have been designed to be relatively simple They act within rules, guidelines and constraints stored in on-tology scripts The intelligence of the system emerges from the

Ngày tải lên: 29/03/2023, 10:31

... Clearwater ShoshoneBenewah KootenaiBonner Map of Idaho Health Districts Much of the data in this report is reported by Health District This map displays the counties that make up the seven Health Districts ... legislation will likely change the landscape of public health and health care This report may serve as a baseline by which we can eventually assess areas for improvement and identify areas where ... mothers reporting that their babies hearing had been tested remained fairly constant from 2007 to 2009, increasing slightly from 94.2% to 94.8% In 2009, the health district with the highest reported

Ngày tải lên: 18/02/2014, 15:20

... Operation of associated infrastructure including: freshwater supply pipeline, tailings delivery and reclaim water pipelines, power line, local and wide area electronic communication networks, electrical ... interpretation of the photo archive in 2000 and 2003, resulting in two separate reports Following the conclusions of the 2003 report, a new flight to obtain additional oblique photos has formed part ... social support activities related to these activities These components are reported together within this Project Presentation Report The legacy of centuries of underground mine development, the first

Ngày tải lên: 23/03/2014, 00:20

... Communications Trends Report Trang 2Introduction Welcome to our second annual survey of what nonprofits predict for their communications in the coming year The trends you’ll find in this report come ... 2012 Nonprofit Communications Trends report enlightening! Kivi Leroux Miller President, Nonprofit Marketing Guide.com Trang 3Summary of Survey Results This report is based the survey, with 82% ... NonprofitMarketingGuide.com/2012trends Trang 8ls Online Communication DominatesWhen you combine the “very important” and “somewhat important” rankings, you see instantly how online marketing tools continue to

Ngày tải lên: 23/03/2014, 03:20

... March 2012 This report contains the comprehensive assessment announced one year ago and measures the situation on the basis of the most recent figures (January 2012) as compared to the report published ... Abersoch Report, UK, 2011 10 “Women matter: gender diversity, a corporate performance driver”, 2007, and “Women at the top of corporations: making it happen”, 2010 11 “The Bottom line: corporate ... into top jobs in decision-making” The first steps towards action were taken on 1 March 2011 when, following dialogues with business leaders and repre-sentatives of the social partners, Viviane Reding,

Ngày tải lên: 23/03/2014, 20:20

... mostly following the deployment from outside (following the use as we had access to the system) and were available by email and participated in their meetings whenever we were invited In the following ... and K Knipscheer (2007): ‘Escape loneliness by going digital: A quantitative and qualitative evaluation of a Dutch experiment in using ECT to overcome loneliness among older adults’ Aging & ... in the context of watching television (Rice and Alm 2007)), and other community media, such as online communities with special focus on social support for the elderly Social support is an exchange

Ngày tải lên: 28/03/2014, 17:20