bai tap lơn thuy luc so 2

... (0, 011) = 20 0 = 2, 5 72 (0, 097 )2 => (mH2O) hwE-K = 1,1 hE-T = 1,1 2, 5 72 = 2, 829 (mH2O) - Tổn thất cột áp đoạn D - M: K 12 = 24 , 92 d D8 /M = 24 , 92. ( 0, 125 ) / = 0,097 hD M = QD2 M l 12 K D2 M hD ... 125 150 20 0 25 0 400 Tổn thất hd 2, 497 7 ,21 1 4,045 0,9 12 1,315 V ng o ỏp cho nhỏnh chớnh 43,577 42, 130 42, 127 36,678 Trang hW Chiều cao 2, 747 7,931 4,449 1,003 1,447 26 28 ,747 36,678 41, 127 42, 130 ... z v2 0, 0, 82 hd2 = hd5 = ì ì = 0, 027 ì ì = 0, 022 ( m ) = 22 ( mm ) 2d g ì14 ì103 ì 9,81 b/ Tính tổn thất cục đoạn: hccong Các đoạn cong: hckhoa v2 0, 82 = u ì = 0, ì = 0, 006 52 ( m ) = 6, 52 (...

Ngày tải lên: 05/10/2015, 00:16

... -3,2E -22 ΔH1 3E -21 ΔQ2 -3,8E-6 ΔH2 6,1E -20 ΔQ3 3,8E-6 ΔH3 2, 5E-7 ΔQ4 -3,8E-6 ΔH4 -1,2E-5 ΔQ5 1,6E-6 ΔH5 3,1E-5 ΔQ6 2, 2E-6 ΔH6 4,7E-5 ΔQ7 2, 2E-6 ΔH7 -4,5E-6 ΔQ8 -2, 2E-6 ΔH8 -1,2E-5 ΔQ9 3,3E -22 ... đây:n=1,8 52 m =2, 4 Q lưu lượng dự kiến cho liên kết Kết quả tính sau: A1 n.Kl1.Q1n-1 +2. Km1.Q1 9,3483 A2 n.Kl2.Q2n-1 +2. Km2.Q2 52, 8 023 A3 n.Kl3.Q3n-1 +2. Km3.Q3 29 ,653 A4 n.Kl4.Q4n-1 +2. Km4.Q4 377 ,23 6 ... -(58,3637-60 ,27 34+1,6558+0 ,25 39)=-dE3 58,3637 4, 524 9 0 ,26 53 -(54,1117-58,9 024 +4, 524 9+0 ,26 53)=-dE4 0,0005 54,1117 4,0345 0 ,21 8 -(54,1117-58,3637+4,0345+0 ,21 8)=-dE5 -0,0005 55,90 12 2 ,26 55 0,197 -(55,90 12- 58,3637 +2, 2655+0,197)=-dE6...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 22:20

... − tT T 88 ,6144 + 27 3 28 + 27 3 ) −( ) ] 100 100 (88 ,6144 + 27 3) − (28 + 27 3) × [( = = 5,86 72 w/m2.độ α α +α ⇒ , ,, 2 = = 5, 524 7 + 5,86 72 =11,3919 w/m2.độ α × ∆t => q2 = ⇔ q2 = 11,3919 × j/kg ... =0,135× (3, 622 10 12) 1/3 = 20 73 ,24 2 Nu1'' × λT × 0,7 Bh , W/m2độ (VI -65) 2 2073 ,24 2 × 3 ,21 × 10 × 0,7 1,3 = 35,835 ( W/m2độ ) = Bh : Chiều rộng hầm sấy , m × × =>α1= A (α’1 +α”1) = 1 ,2 (4,980+35,835) ... = (VI-46) 9,81 × 1,3.3 × 0,5 × (20 + 27 3) × (0,9 72) (21 ,50 × 10 −6 ) × =5 ,25 6 10 12 Với Pr= 0,689 ta tích số: Pr × Gr =0,689 × × × 5 ,25 6 10 12= 3, 622 10 12 Page 12 THỦY LỰC & NHIỆT ĐỘNG CÔNG TRÌNH...

Ngày tải lên: 06/10/2015, 11:02

... b = 2, tìm hệ số khuếch đại phản hồi trạng thái để điểm cực có vị trí -0 .2 ± j0.1 >> B=[1 ;2] ; >> C= [2 1]; >> D=[0]; > sysD_op=ss(A,B,C,D,-1) a= x1 x2 x1 0.3 0 .2 x2 0.1 b= u1 x1 x2 c= x1 x2 y1 ... model >> P=[-0 .2+ i*0.1 -0 .2- i*0.1] P= -0 .20 00 + 0.1000i -0 .20 00 - 0.1000i >> K=place(A,B,P) K= 0.4333 0.1833 >> sysD_cl=ss(A-B*K,B,C,D,-1) a= x1 x2 x1 -0.1333 0.01667 x2 -0.8667 -0 .26 67 % Nhập vị ... vector v2 ta có phương trình: ⇒ Học viên: Nguyễn Quốc Lực Bài tập lớn môn: ĐIỀU KHIỂN SỐ ⇒ Ta thấy phương trình ma trận thỏa mãn khi: v 12 = -v 22 Vậy ta chọn Từ kết ta có: ⇒ ⇒ Thay vào (2* ) ta...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:38

... p11=0 .2, p 12= 0.3, ta dùng lệnh sau để tìm điều khiển phản hồi trạng thái: >>P1=[0 .2 0.3]; >>K1=acker(A1,B1,P1); >>H1=ss(A1-B1*K1,B1,C1,D1,T1); >>K2=acker(A2,B2,P1); >>H1=ss(A2-B2*K2,B2,C2,D2,T2); ... số mũ âm sau: 2. 528 e-5 z +2. 523 e-5 Wz1= z −1.993z+0.9938 Wz2= 8.431e-6 z +3.367e-5 z+8.404e-6 z −1.9 3z+0.9 38 Wz3= 1 .23 6e-5 z +2. 525 e-5 z+1 .26 3e-5 z −1.9 3z+0.9 38 2. 533e-7 z +2. 532e-7 Wz4= z −1.999z+0.9994 ... matlab T2 = 0.01e-3; x1=0.3;x2=0.3;x3=0.4; Gk2 = filt([0 x1 x2 x3],[1],T2) Gr=Gk2/(Gzi4*(1-Gk2)) ta thu hàm truyền đạt sau: −1 2 −3 Gk2=0.3z +0.3z +0.4z −1 2 −3 −4 − Gr = ¿ 0.3z −0 .27 12z +0.1...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 15:39

... 0.01 92 p + 0.006 (a) Phương trình đặc tính: det( ZI − Ad + Bd K ) = z 2. 245 + k1 −1 =0 z + 10 92 + k z + z (1.07 92 + k ) + 2. 245 + k1 = (b) Cân (a) (b): 1.07 92 + k = 0.01 92 ⇒ k = −1.06 2. 245 + ... −1.06 2. 245 + k1 = 0.006 ⇒ k1 = 2. 239 Mô Simulink: Step 1 z z Unit Delay Unit Delay1 -1,07 92 K -2. 245 K k2= -1.06 K k1= -2. 239 K Điều khiển tự động 2- K43 Scope 32 Bài tập lớn Điều khiển số CHƯƠNG ... z + 24 5 Ta có phương trình đặc tính sau : z + 07 92 z + 24 5 = Ta tìm nghiệm phương trình bậc hai : Điều khiển tự động 2- K43 20 Bài tập lớn Điều khiển số z1 = − 1.07 92+ 2. 79 j z2 = − 07 92 +...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 13:15

... đó: S φ= KN (1+2T ω S)S Tổng hợp theo tiêu chuẩn modul tối ưu: ⇒Rφ= F= 22 1 +2 S +2 S 1 = =¿ Sφ 2 S(1+τS ) KN 2 S(1+τS ) (1+2TωS)S τ=2Tω ⇒Rφ= Chọn KN = 4T ω KN 2 2T S(1+2T S) (1+2T ω S)S ω ω Suy ... đối xứng: τ=2Tω⇒Rφ=¿ ¿ 1+4∗2TωS K N (1+8T ωS) KN K N = 2= + 32Tω S 4T ω 32T ω S KN 2 ∗8(2Tω) S (1+2Tω S) (1+2Tω S)S F= 1+4τS 22 33 1+4τS+8τ S +8τ S ⇒Rφ= 1+4τS KN 2 ∗8τ S ( 1+τS ) (1+2T ω S)S , ... tối ưu: F= 22 1 +2 S +2 S ⇒ Ri = S I 2 S(1+Sτ) = 1+S T A K∗S T S = TA K TS + KT S∗S Suy theo tiêu chuẩn modul tối ưu điều khiển dòng khâu PI Từ suy FI = b) Iph I sp = 1+2S∗T s+2s2 T 2s ⇒ IA I...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 22:44

... 1.53 4 .21 5. 92 2.99 3. 62 2. 42 2. 92 5 .22 8.61 2. 66 1.84 4.06 1.31 6 .28 2. 71 1. 72 2 .27 1.74 1 .2 1.16 2. 14 0.909 6.61 10.8 1 .23 1. 62 2 .23 2. 44 1. 92 2.65 1.71 13.7 5.83 4.85 3.8 3.46 1. 72 3.95 2. 5 1.98 ... 2. 6 2. 6 2. 6 2. 9 2. 4 1.8 2. 35 4.7 1.53 2. 92 1.31 1 .2 1 .23 1.71 1. 72 2 .2 1 .29 1.58 1.64 1.65 1 .29 0 .2 5.3 2. 5 1.4 4 .2 5 .2 6 .2 1.1 1.6 13 3.9 2. 7 2. 4 2. 2 2. 0 1.9 7.1 2. 5 1.6 6.9 2. 1 VII 1. 62 6.54 ... 1.7 3 .2 4.7 5.9 4.4 5 .2 8.5 2. 4 1.9 2. 6 2. 6 2. 6 2. 9 2. 4 7 .2 2.7 9 .2 5.5 7 .2 4 .2 3.8 3.6 2. 3 2. 5 3.1 4.7 5 .2 4.3 4.3 2. 7 1.6 0.9 1.5 1.5 2. 0 1.6 2. 5 2. 2 1 .2 1.4 2. 3 2. 3 1.5 1.6 1.8 2. 1 2. 0 1.4...

Ngày tải lên: 27/04/2014, 23:12

... thõn trc = 29 -2= 27 cm + Rng ngang gu = rng thõn trc 1= 29 -1 = 28 cm + Xa vt = 1.5 cm + ỏnh uụi tụm e V trớ tỳi + Ming tỳi cỏch hng c 20 cm, cỏch gp nộp 6-6.5 cm + Rng ming tỳi 12cm + Sõu ming ... may (0.1%) Mu (cm) (0 .2% ) (0.5%) (cm) (cm) 1 /2 rng TS 1 /2 rng ngang eo TS rng ngang gu TS Di vai Tay Di tay ỏo ỏo 1 /2 rng bp tay 1 /2 rng ca tay C 1 /2 di ỏo bn c rng bn c 1 /2 di chõn c rng chõn ... L V trớ o Ký hiu Di ỏo Da 72 74 76 Di eo sau Des 42 43 44 Di tay Dt 60 61 62 Rng vai Rv 44 46 48 Vũng ngc Vn 84 88 92 Vũng c Vc 41 42 43 Xuụi vai Xv 5.5 5.5 5.5 1 2 3 4 5 6 7 * Bn v mụ t mt trc...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 20:41