Tài liệu Thiết bị đo tốc độ động cơ pdf

thiết bị đo tốc độ động cơ... Bấm vào đây để xem hình cỡ đầy đủ.

thiết bị đo tốc độ động cơ <99000rpm

=

nh

miso

sck

mosi

ATIB8S52

L1

P1.0T2 P1.1/T2-E%0.0/ADn P142 Pñ.1/AD1

P1.3 PO.2/AD2 P14 Pñ.3/AD3S P145 Pñ.4/AD4 P148 Pñ.5/ADS P17 Pñ.8/ADB

Pñ.7/ADZ7

ISP

RxD 10 10k TxD 11

* 12

13 phaset® 14

phase2 15

16

Rw 17

RST

ALEPROG P3.0RXD PSEN P3.1/TXD

P3.2ANTO P2.7/A15 P3.3NT1 P2.6/A14 P3.4/T0 P2.5/A13 P3.5I1_ P2.4/A12 P3BAVR P2.3/A11

je P2.2/A10

a P2AsA9

Pt te | ae P2.0/A8

'xTAL1$ 8 °

v1 Y2

OK

R18

D7 D8 D4 D3

sị €3 &

D2 D1

Dũ

10k

T4L6151

|

a Anh đã được thu nhỏ Bấm vào đây để xem hình cỡ đầy đủ Hình

gốc cỡ 634x603 và dung lượng 12KB.

le

kì

10u [ 1k 3 ott S

- >

¬L_ 4tco+” Trout 4 1 L_/}+ 5] 65 erin 13 2

+[ 10u —EAN [7X

Zz

— ö

oO

2

4

CON4

5V

lL

Ƒ

~thiết lập các chân nhập tín hiệu

+khai báo LCD

:

+nhap gia tri dg kinh dia , nhân OK đê lưu giá trị

+nhập giá trị dø kính trục (can đo tốc độ), nhân OK

+hé so tỉ lệ = (dg kính đĩa/dg trục)

|

+khoi tao ngat:

- counter0 mode2

- timer] mode2(ngat sau 250us)

- ưu tiên ngắt counter0

ngăt ngoài counter0

tăng biến đếm số lần ngắt COUTIẨ lên |

thoát ngắt

| tăng biến §0_ lan lên 1 |

i

luu gia tri xung :

gtr[3]=gtri[2]

gtr[2]=gtri[1]

gtr[ I ]=gtri|0]

gtt[0]~ TLO +count* 256

| xóa bộ đêm TL0, xóa biên đêm eount |

+xuat gtri_TB ra LCD

txóa biến dém so_lan

đừng các ngắt dé xem ket qua |

Wena

tY

| cho phép ngat hoat dong lai |

Code:

#include<AT89S53.h>

void delay_ms( unsigned int ms )

{ unsigned int i,j];

unsigned char digit;

void LCD_PutChar(unsigned char k )

{ P2=k ; RS=l ; RW=0 ; E=1l ; E=0 ; delay_ms(1);}

void LCD _PutCmd(unsigned char k )

{ P2=k ; RS=0 ; RW=0 ; h=l ; E=0 ; delay_ms(1);}

void int_LCD()

{ delay_ms (50);

LCD _PutCmd (0x38) ;

LCD _PutCmd (0x80);

LCD PutChar('d');LCD_ PutChar('1i');LCD PutChar('a');LCD PutC har ('=');LCD PutChar(' ');

LCD PutChar(' ');LCD PutChar(' '!);LCD PutChar(';');

LCD PutChar ('t');LCD PutChar('r');LCD PutChar('u');LCD_PutC har('c');

LCD _PutChar('="');

//================= ham mu a*b=========

unsigned int ham_mu(unsigned char a,unsigned char b)

{ unsigned char i;

unsigned int j=1;

for (1=1; 1<=b;1++) {j*=a; }

return (3);

}

void update_tocdo(float k)

{float y=0;

unsigned int x=0;

x=k/1;

LCD_ PutCmd (0x86) ;

digit=(x/10000)+0x30;LCD_PutChar (digit);

digit=((x/1000) $10) +0x30; LCD_PutChar (digit);

digit=((x/100) $10) +0x30; LCD_PutChar (digit) ;

digit=((x/10) $10) +0x30; LCD _PutChar (digit);

digit=(x%10)+0x30;LCD_PutChar (digit);

LCD PutChar(',');

y=(k-x) *ham_mu (10, 4);

x=y/1;

digit=((x/1000) $10) +0x30; LCD_PutChar (digit);

digit=((x/100) $10) +0x30; LCD_PutChar (digit) ;

digit=((x/10) $10) +0x30; LCD _PutChar (digit);

digit=(x%10)+0x30;LCD_PutChar (digit);

sbit OK = 0x82;

sbit D_A = 0x90;// P1_0

sbit D_C = 0x92;// P1 2

unsigned char count=0;

unsigned char key[10]=0;

void scan_key ()

{

Y1=Y2=1;D_ A=0;D_B=0;D_C=0;

if (!Y1) {delay_ms (10) ;while(!¥Y1);delay_ms(10);//7

LCD_PutChar('7');key[count++]=7;

}7

if (!Y¥2) {delay_ms (10) ;while(!Y2);delay_ms(10);//8

LCD_PutChar('8');key[count++]=8;

}7

1£(!Y1){delay ms(10);while(!Y1);delay ms (10); //3

LCD_PutChar('3');key[count++]=3;

};

fl

f1

Y1=Y2=1;D A=0;D B=l;D C=0;

LCD_PutChar('4');key[count++]=4;

};

1f(!Y2) {delay_ms (10) ;while(!Y2);delay_ms (10);

LCD PutChar('.');

};

Y1=Y2=1;D_A=0;D_B=1;D_C=1;

LCD_PutChar('1');key[count++]=1;

}7

Y1=Y2=1;D_A=1;D_B=0;D_C=0;

if (!Y1) {delay_ms (10) ;while(!Y1);delay_ms(10);//6

LCD_PutChar('6');key[count++]=6;

};

if(!Y2) {delay_ms (10) ;while(!Y2);delay_ms(10);//9

LCD_PutChar('9');key[count++]=9;

};

Y1=Y2=1;D_A=1;D_B=0;D_C=1;

if (!Y1) {delay_ms (10) ;while(!¥Y1);delay_ms(10);//2

LCD_PutChar('2');key[count++]=2;

}7 Y1=Y2=1;D_A=1;D_B=1;D_C=0;

if (!Y1) {delay_ms (10) ;while(!Y1);delay_ms(10);//5

LCD_PutChar('5');key[count++]=5;

};

Y1=Y2=1;D_A=1;D_B=1;D_C=1;

if(!Y1) {delay_ms (10) ;while(!Y1);delay_ms(10);//0

LCD_PutChar('0');key[count++]=0;

};

oat gtri[]=0;

oat gtri_TB=0;

unsigned char so_lan=0;

unsigned char gtri_dia=0;

unsigned int gtri_truc=0;

unsigned char he_so=1;

setup_interrupts ()

{

TMOD = 0x26; //counter O in mode 2 (8bit reload),

TH)

PT1 = Ô;

}

chuan_mau() interrupt 3 //timer 1 interrupt

{

so_ lan+*+;

]=gtr1 [3];

gtri[3]=gtri [2];

gtri[2]=gtri [1];

gtri[1]=gtri[0];

gtri[0]=TLO+count*256;

TLO=0;

count=0;

if (so_lan==5)

{gtri_TB

=((gtri[0]+gtri[1]+gtri[2]+gtri[3]+gtri[4])/(5*100*250*so 1 an))*he_ so;

update_tocdo (gtri_TB);

so_lan=0;

}7 // -nhan OK de dung lai xem gia tri -

1f£(!OK) {TRO=TR1I=ETO=ET1=0; gtri[O]J=gtri[l]=gtri[2]=gtri

[3]=gtri[4]=0;

count=so_lan=0; TLO=THO=0;

delay_ms (50);while(!OK);delay_ms (10);

while (OK) ;

delay_ms (50) ;while(!OK);delay_ms (10) ; ETO=TRO=ET1=TRI1=1

hi

{count++;

}

TLO=0;

{

}

TMOD = 0x20;

SCON = 0x50;

THỊ = OXxFD;

TRL = 1;

RI = 1;

TT = 1;

void main()

{ Y1=Y2=OK=1;

P3 3 = 1;

P3 4 = 1;

1nt_ LCD ();

LCD_ PutCmd (Ôx84);

while (OK) scan key (); // OK lan 1 : nhap gtri dgkinh

banh đa

delay_ms (50) ;wh1ile(!OKX) ;delay_ ms (50);

so_lan=count;

for (count=0; count<so_lan; count++)

{gtri_diat=key [count] *ham_mu(10,so_lan-count-—1);};

count=0;

LCD _PutCmd(0x8D) ;

while (OK)scan_key(); // OK lan 2 : nhap gtri dgkinh

delay_ ms (10);wh1ile(!OKX);delay_ ms (10);

so_lan=count;

for (count=0; count<so_lan; count++)

LCD _PutCmd (0x01); LCD _PutCmd(0x0C) ; LCD PutCmd (0x80);

LCD _ PutChar('(');LCD PutChar('v');LCD PutChar('/');LCD PutC har('s');LCD PutChar(')');

LCD PutChar('="');

he_so=gtri_dia/gtri_truc;

count=0;

setup_interrupts();

while(1);