Mạch băm xung pwm sử dụng ic 555

Mạch băm xung pwm sử dụng ic 555 Mạch băm xung pwm sử dụng ic 555 Mạch băm xung pwm sử dụng ic 555 Mạch băm xung pwm sử dụng ic 555 Mạch băm xung pwm sử dụng ic 555 Mạch băm xung pwm sử dụng ic 555 Mạch băm xung pwm sử dụng ic 555

W[ƤộF@ LBD đẻF@ Cỵ WEZẩW LBD WEẦF@

CEDB đOỎF “ đOỎF Wứ 

Kổ H×F đOỎF Wứ L×F@ F@EOỎQ

đớ ÂF H×F EỉL

@^EG=We.\ F@Z_ệF EỦZ QEƤờL

\^WE= F@Z_ệF F@ỉL FEËF IờQ= Lđ đCWđ 2?B

  WQ.ELH, teâf` > fČh ;1;2

IộO FÜO đẮZđoỀf tỨ l÷f` suẪt iá l÷f` f`eỀ cẴt fỒo ebo iįfe vỲl truyỂf teỒf` f`uỜf ĒoỀf

vá hẢle ĒoỀf tỨ đoỀf tỨ l÷f` suẪt lü kƱồl peât troỌf febfe leüf` trdf` teỘo `obf

`Ạf Ēëy, f`uyíf feëf leèfe kỔo cẴt quẬ peât troỌf lỠb iofe coỀf kâf gảf, gỲb tríf sỲ

 peât troỌf lỠb l÷f` f`eỀ kâf gẠf vá leẴ tẢd iofe coỀf kâf gảf Fü ĒƱỬl ữf` gỪf`rởf` rìo trdf` eẠu eẴt lâl f`áfe l÷f` f`eoỀp eoỀf ĒẢo= lâl eỀ truyỂf Ēởf` Ēởf` lƢ hởt leoỂu, lâl eỀ truyỂf Ēởf` Ēởf` lƢ xdby leoỂu, lâl eỀ te÷f` lẪp f`uỜf, Ēởf` lƢ  kƱồl, ĒoỀf tỨ voỊf te÷f`, eáf` ce÷f` vů trỪ, \bu ceo eỈl xdf` h÷f ĒoỀf tỨ l÷f`suẪt ĒỌ eoỌu eƢf fởo guf` iè teuyẴt há WeẠy Ēì gẢy tríf iồp f`ƱỘo teỲl eoỀf ĒỂ táo

’HẢle kČh xuf` pwh sỨ guf` ol :::‘ huỒf truyỂf tẬo hởt peẠf feỄ trdf` h÷feỈl ĒoỀf tỨ l÷f` suẪt

IộO LÂH ơF

Jh xof `Ứo iỘo lẬh Ƣf leëf teáfe ĒẴf teẠy We.\ F`uyỊf EỤu QeƱồl cedbđoỀf-đoỀf tỨ kở h÷f đoỀf tỨ l÷f` f`eoỀp Ēì trbf` kể led jh feỤf` coẴf teữl lƢ 

 kẬf vá feỤf` coẴf teữl lẠf teoẴt, tẨf téfe `oýp ĒỢ jh edáf teáfe ĒỜ âf fáy

Wuy feoíf, trdf` quâ tréfe iáh ĒỜ âf gd coẴf teữl leuyíf f`áfe lỠb jh lûfeẢf leẴ fíf ce÷f` teỌ trâfe ceỄo hởt váo teoẴu süt ceo tréfe káy vá Ēâfe `oâ vẪf ĒỂ.[Ẫt hdf` feẨf ĒƱỬl sỲ `üp ø, Ēâfe `oâ lỠb lâl teẠy, kở h÷f ĒỌ ĒỂ táo lỠb jh teíhedáf teoỀf eƢf

Jh xof leëf teáfe lẬh Ƣf!

FEẩF UÏW LỮB @OẫF@ ^OÍF EƤờF@ GậF

Wp.ELH, f`áy… teâf` … fČh ;1;2

@OẫF@ ^OÍF EƤờF@ GậF

HủL IủL

LEƤơF@ 2 @OờO WEOỎZ đề WÁO 2

2.2 đẾW ^ầF đề 2

2.; @OờO WEOỎZ đề WÁO 2

2.< QEƤơF@ QEÂQ WEựL EOỎF 2

2.7 HủL đÈLE LỮB đề WÁO ;

2.: Ø F@EĥB LỮB đề WÁO ;

LEƤơF@ ; Lơ \Ỗ IÈ WEZ_ẶW < ;.2 Lơ \Ỗ IÈ WEZ_ẶW < ;.2.2 QeƱƢf` peâp ĒoỂu xuf` QPH iá `é4 < ;.2.; ụf` gỪf` lỠb QPH trdf` ĒoỂu ceoỌf < ;.2.< HẢle tẢd hẢle QPH ::: 7

;.; WỗF@ RZBF ^Á LÂL IOFE COỎF W[DF@ HạLE 7

;.;.2 HẢle f`uỜf GL 7

;.< OL > ;.<.; OL ::: > ;.<.< Hdsnjt ?

;.<.<.2 WỚf` qubf vỂ Hdsnjt ?

;.<.7 Hdsnjt O[N<;1: 22

;.<.: Godgj 2< ;.<.> đoỀf trỔ vá koẴf trỔ 20

;.<.>.2 WỚf` qubf vỂ ĒoỀf trỔ 20

;.<.>.; WỚf` qubf vỂ koẴf trỔ 2?

;.<.0 WỪ ĒoỀf ;2

;.<.5 đởf` lƢ hởt leoỂu (GL) ;< LEƤơF@ < WEOẶW CẶ ^Á WEO L×F@ ;0

<.2 WEOẶW CẶ ;0

<.2.2 \Ƣ ĒỜ ceỒo ;0

<.2.; Wèfe tdâf QPH ;0

<.2.< QPH trdf` OL ::: ;5

<.; GBFE \ÂLE LÂL IOFE COỎF đƤừL \ứ  HạLE GủF@ W[DF@ HạLE <1

<.< WEOẶW CẶ HạLE <2

<.<.2 \Ứ gỪf` peẠf hỂf Qrdtujs ĒỌ teoẴt cẴ hẢle vá vẸ hẢle of <2 LEƤơF@ 7 CẶW IZẩF ^Á EƤờF@ QEÂW W[OịF đề WÁO << 7.2 C ẶW IZẩF << 7.2.2 Kdbrg hẢle << 7.2.; CoẴf teữl fẤh ĒƱỬl << 7.; C EZ_FE EƤờF@ QEÂW W[OịF đề WÁO <<

GBFE HủL LÂL EÉFE ^Á KẫF@

Eéfe ; 2= đỜ teể gẢf` ĒoỂu xuf` QPH <

Eéfe ; ;= HẢle tẢd hẢle pwh ::: 7

Eéfe ; <= Cè eoỀu gûf` ĒoỀf hởt leoỂu (GL) :

Eéfe ; 7= OL ::: 0

Eéfe ; := \Ƣ ĒỜ leëf OL ::: ?

Eéfe ; >= Eéfe Ậfe Hdsnjt 21

Eéfe ; 0= LẪu tẢd lỠb Hdsnjt 21

Eéfe ; 5= \Ƣ ĒỜ leëf Hdsnjt O[N<;1: 2;

Eéfe ; ?= Eéfe Ậfe Godgj 2< Eéfe ; 21= Cè eoỀu lỠb Godgj 2< Eéfe ; 22= \Ƣ ĒỜ f`uyíf tẤl edẢt Ēởf` lỠb godgj kâf gảf 2< Eéfe ; 2;= Godgj leỏfe iƱu 2:

Eéfe ; 2<= Godgj xuf` 2:

Eéfe ; 27= Godgj tâle süf` 2> Eéfe ; 2:= LẪu tẢd vá eéfe Ậfe lỠb Godgj peât qubf` 2> Eéfe ; 2>= Eéfe Ậfe Godgj ]jfjr 20

Eéfe ; 20= Eéfe Ậfe ĒoỀf trỔ 20

Eéfe ; 25= Cè eoỀu lỠb ĒoỀf trỔ 25

Eéfe ; 2?= Eéfe Ậfe koẴf trỔ 2?

Eéfe ; ;1= Cè eoỀu lỠb koẴf trỔ 2?

Eéfe ; ;2= LẪu tẢd lỠb koẴf trỔ ;1

Eéfe ; ;;= Eéfe Ậfe tỪ ĒoỀf ;2

Eéfe ; ;<= Hởt sỒ cè eoỀu lỠb tỪ ĒoỀf ;;

Eéfe ; ;7= LẪu tẢd lỠb tỪ ĒoỀf ;;

Eéfe ; ;:= đởf` lƢ hởt leoỂu (GL) ;7

Eéfe ; ;>= LẪu tẢd lỠb Ēởf` lƢ h÷t leoỂu (GL) ;7

Eéfe ; ;0= F`uyíf iè edẢt Ēởf` lỠb Ēởf` lƢ ĒoỀf hởt leoỂu ;:_ Eéfe < 2= \Ƣ ĒỜ ceỒo hẢle kČh xuf` QPH ĒoỂu ceoỌf Ēởf` lƢ ;0

Eéfe < ;= KoỌu ĒỜ peƱƢf` peâp ĒoỂu leẴ QPH ;5

Eéfe < <= HẢle f`uyíf iø tẢd xuf` vu÷f` lü ĒoỂu leỏfe tẠf sỒ vá QPH ;? Eéfe < 7= \Ƣ ĒỜ f`uyíf iø lỠb hẢle <2 Eéfe < := \Ƣ ĒỜ hẢle of <; Eéfe < >= \Ƣ ĒỜ peỒo lẬfe lỠb hẢle <; KẬf` < 2= Iofe coỀf ĒƱỬl sỨ gỪf` trdf` hẢle <1

Iá sofe voíf lỠb f`áfe tỲ Ēởf` eüb vá sbu ceo eỈl xdf` iø teuyẴt vá teỲleáfe h÷f ĒoỀf tỨ l÷f` suẪt F`ƱỘo teỲl eoỀf ĒỂ táo quyẴt Ēểfe téh eoỌu vá f`eoíf

lữu ’ HẢle kČh xuf` QPH sỨ gỪf` OL :::‘ ĒỌ fẤh rú coẴf teữl iø teuyẴt vá âpgỪf` teỲl eáfe vád luởl sỒf`

2.; @oồo teoỀu ĒỂ táoHẢle ĒoỂu ceoỌf Ēởf` lƢ hởt leoỂu gÿf` OL ::: kẲf` lâle tẢd xuf` QPH iá peƱƢf` peâp teby ĒỚo ĒoỀf âp vád Ēởf` lƢ F`ƱỘo tb gÿf` hẢle ĒoỀf tỨ ĒỌ teby ĒỚo

Ēở rởf` xuf` f`ú rb há ce÷f` iáh teby ĒỚo tẠf sỒ \Ỳ teby ĒỚo gở lỠb ĒoỀf âp đoỀf

âp f`ú rb ĒẰt vád Ēởf` lƢ sẸ feỄ eƢf edẰl kẲf` ĒoỀf âp f`uỜf \bu Ēü xuf` f`ú rb

sẸ te÷f` qub hẢle l÷f` suẪt ĒỌ ĒoỂu ceoỌf tỒl Ēở Ēởf` lƢ ĒỌ led Ēởf` lƢ ĒẢt eoỀuquẬ iáh voỀl lbd eƢf

QPH iá peƱƢf` peâp há qub Ēü leýf` tb lü teỌ tẢd rb ĒoỀf âp teby ĒỚo kẲf`lâle kẨt vá tẤt f`uỜf ĒoỀf ĒẴf teoẴt kể ĒoỀf tỨ vồo tỒl Ēở febfe đoỀf âp truf` kéfe peỪ teuởl vád leu cỼ iáh voỀl lỠb tèf eoỀu edẰl iƱỬf` teỘo `obf tèf eoỀu KẩW sdvồo iƱỬf` teỘo `obf tèf eoỀu WẦW trdf` hởt cedẬf` teỘo `obf quy Ēểfe

2.< QeƱƢf` peâp teỲl eoỀf F`ƱỘo teỲl eoỀf ĒỂ táo leỠ yẴu sỨ gỪf` ebo peƱƢf` peâp=

 QeƱƢf` peâp tebh ceẬd táo ioỀu= F`uỜf táo ioỀu leỠ yẴu kẲf` toẴf` voỀt vátoẴf` bfe ĒƱỬl téh coẴh tríf Oftjrfjt

 QeƱƢf` peâp teỲl eáfe= \df` sdf` vồo voỀl f`eoíf lữu táo ioỀu, feüh

Wrbf` 2

teỲl eoỀf ĒỂ táo Ēì teỲl eáfe tríf h÷ eéfe ĒỌ gỊ fẤh kẤt ĒƱỬl iø teuyẴt.2.7 HỪl Ēèle lỠb ĒỂ táo

HỪl Ēèle lỠb ĒỂ táo peẬo teỄb hìf lâl yẴu tỒ sbu=

  Lü teỌ ĒoỂu ceoỌf tỒl Ēở lỠb Ēởf` lƢ GL

  WẬo ĒƱỬl lâl Ēởf` lƢ lü l÷f` suẪt iồf

  Lü teỌ ữf` gỪf` vád feoỂu vẪf ĒỂ teỲl toỊf trdf` luởl sỒf`

  EdẢt Ēởf` Ớf Ēểfe, kỂf kỏ

2.: Ø f`eįb lỠb ĒỂ táo

đỂ táo `oýp f`ƱỘo teỲl eoỀf ĒỂ táo fẤh vỤf` coẴf teữl iè teuyẴt vá teỲl eáfefëf` lbd coẴf teữl leuyíf f`áfe ĒỌ tẢd toỂf ĒỂ `oýp f`ƱỘo teỲl eoỀf ĒỂ táo lü teỌedáf teoỀf lâl ĒỜ âf h÷f eỈl lůf` feƱ ĒỜ âf tỒt f`eoỀp hbf` tèfe cỿ teuẨt lbdeƢf

đỂ táo lü tèfe sâf` tẢd vá tèfe tdâf teoẴt cẴ hẢle ĒoỀf `oýp tâl `oẬ ĒỂ táo lüteíh lẬh eữf` eỈl tẨp sâf` tẢd

Wrbf` ;

Lâl QPH ceo koẴf ĒỚo teé lü lÿf` 2 tẠf sỒ vá ceâl febu vỂ Ēở rởf` lỠb sƱỘfgƱƢf` eby sƱỘf ëh.

Eéfe ; 2= đỜ teể gẢf` ĒoỂu xuf` QPH

;.2.; ụf` gỪf` lỠb QPH trdf` ĒoỂu ceoỌfQPH ĒƱỬl ữf` gỪf` feoỂu trdf` ĒoỂu ceoỌf đoỌf eéfe feẪt há leýf` tbteƱỘf` eby `Ằp iá ĒoỂu ceoỌf Ēởf` lƢ vá lâl kở xuf` âp, ĒoỂu âp \Ứ gỪf` QPHĒoỂu ceoỌf Ēở febfe leẨh lỠb Ēởf` lƢ eby lbd eƢf fỤb, fü lûf ĒƱỬl gÿf` ĒỌ ĒoỂuceoỌf sỲ Ớf Ēểfe tỒl Ēở Ēởf` lƢ

 F`dáo iįfe vỲl ĒoỂu ceoỌf eby Ớf Ēểfe tẬo teé QPH lûf tebh `ob vá ĒoỂu leẴlâl hẢle f`uỜf feƱ = kddt, kulc, f`eểle iƱu 2 peb vá < peb

QPH lûf `Ằp feoỂu trdf` teỲl tẴ Ổ lâl hẢle ĒoỀf ĒoỂu ceoỌf đoỂu ĒẰl koỀt iáQPH leuyíf gÿf` ĒỌ ĒoỂu ceoỌf lâl peẠf tỨ ĒoỀf tỨ l÷f` suẪt lü ĒƱỘf` ĒẰl tèfe iátuyẴf tèfe ceo lü sẺf 2 f`uỜf 2 leoỂu lỒ Ēểfe FeƱ vẨy QPH ĒƱỬl ữf` gỪf` rẪtfeoỂu trdf` lâl teoẴt kể ĒoỀf- ĒoỀf tỨ QPH lůf` leèfe iá feëf tỒ há lâl Ēởo[dkdldf sỨ gỪf` ĒỌ ĒoỂu ceoỌf Ēởf` lƢ eby Ớf Ēểfe tỒl Ēở Ēởf` lƢ

Wrbf` <

;.2.<  HẢle tẢd  HẢle tẢd hẢle QPH :::

OL ::: lü ceẬ fČf` tẢd tèf eoỀu QPH ceo ĒƱỬl teoẴt iẨp Ổ leẴ Ēở bstbkij

đëy iá hởt hẢle lƢ kẬf lỠb OL ::: edẢt Ēởf` Ổ leẴ Ēở bstbkij vá leýf` tb lüteỌ feẨf teẪy rẲf` ĒẠu rb Ổ hữl LBD ceo tỪ L2 Ēbf` fẢp qub lâl ĒoỀf trỔ [2 vá[;

Eéfe ; ;= HẢle tẢd hẢle pwh :::

HẰt ceâl, ĒẠu rb lỠb OL Ổ hữl WEầQ ceo tỪ ĒoỀf L2 xẬ feƱf` leỏ qub ĒoỀf trỔ [ ; ^é vẨy, leýf` tb lü teỌ feẨf teẪy rẲf` fẴu leýf` tb teby ĒỚo `oâ trể lỠb kẪt cỼteáfe peẠf fád trdf` kb teáfe peẠf fáy, leýf` tb sẸ lü teỘo `obf KẩW vá WẦW ceâlfebu edẰl leu cỼ ceâl febu lỠb tèf eoỀu ĒẠu rb gẢf` süf` vu÷f` Hởt lâle gỊ gáf`

vá tữl teỘo ĒỌ iáh ĒoỂu fáy iá teby teẴ ĒoỀf trỔ [ ; kẲf` hởt koẴf trỔ vá teíh eboĒoỒt trdf` hẢle

;.; WỚf` qubf vá lâl iofe coỀf trdf` hẢle

;.;.2 HẢle f`uỜf GL

b Ceâo foỀhGûf` ĒoỀf hởt leoỂu (GL “ Gorjlt Lurrjft) eby lûf `Ỉo iá gûf` GL, iá gûf`ĒoỀf lỠb f`uỜf ĒoỀf hởt leoỂu feƱ Qof, Ầl Ruy…

Gûf` ĒoỀf hởt leoỂu iá gûf` leuyỌf Ēởf` lỠb lâl eẢt jijltrdf hbf` ĒoỀf tejdleoỂu leuyỌf Ēởf` hởt eƱồf` feẪt Ēểfe tợ gƱƢf` sbf` ëh eby gûf` leuyỌf Ēởf`lỠb lâl ĒoỀf tỨ tỲ gd

Wrbf` 7

k đƢf vểđƢf vể lỠb lƱỘf` Ēở gûf` ĒoỀf iá Bhpj (B)

  F`uỜf ĒoỀf hởt leoỂu ĒƱỬl sỨ gỪf` trdf` feoỂu ữf` gỪf` ĒoỀf

âp teẪp feƱ sẢl pof go Ēởf` Wrdf` hởt tûb feá teƱƢf` hẢo vá `ob Ēéfe,

GL ĒƱỬl sỨ gỪf` ĒỌ leoẴu sâf` ceắf lẪp, lbhjrb bf fofe, lü teỌ iá háfeéfe W^, v.v

  Wrdf` hởt leoẴl xj eƢo edẰl xj hây, Ấl quo (gûf` ĒoỀf 2 leoỂu) ĒƱỬl sỨgỪf` ĒỌ ceỔo Ēởf` Ēởf` lƢ, Ēåf vá eỀ teỒf` Ēâfe iỨb Uj ĒoỀf leẢy kẲf` pof sẢl (gûf` ĒoỀf hởt leoỂu)

  EẠu eẴt lâl teoẴt kể hẢf` truyỂf te÷f` edẢt Ēởf` gỲb tríf gûf` ĒoỀf hởtleoỂu feƱ ĒoỀf tedẢo, hây peât süf`

  Wrdf` feá hây ĒoỀf hẰt trỘo, fČf` iƱỬf` ĒƱỬl tẢd rb gƱồo gẢf` gûf` ĒoỀfhởt leoỂu

   F`uỜf BL ce÷f` teỌ ĒƱỬl iƱu trỤ feƱ GL ^é vẨy, ĒỌ iƱu trỤ fČf` iƱỬf`ĒoỀf, iu÷f iu÷f sỨ gỪf` GL feƱ sẢl gỲ peûf` pof ĒoỀf tedẢo, pof ĒoỀftedẢo…

  Wrdf` eỀ teỒf` hây cïd, Ēởf` lƢ ĒẠu hây leẢy kẲf` gûf` ĒoỀf hởtleoỂu Wrdf` ĒẠu hây gojsji lůf` vẨy, quẢt, Ēåf, ĒoỀf xdby leoỂu vá ỚlẤh edẢt Ēởf` kẲf` gûf` ĒoỀf hởt leoỂu

Wrbf` :

;.< OLOL

b

b Ceâo foỀhCeâo foỀh  

OL toẴf` bfe iá (oftj`rbtjg lorluot) eby lûf `Ỉo iá leop eby vo hẢle ĒoỀf tỨ, vohẢle tèle eỬp, iá hởt tẨp eỬp lỠb feoỂu lâl iofe coỀf kâf gảf vá iofe coỀf teỪĒởf` (feƱ trbfsostdr trbfsostdr  vá ĒoỀf trỔ) Leýf vá ĒoỀf trỔ) Leýf` ĒƱỬl cẴt fỒo vồo febu ĒỌ teỲl eoỀf hởt sỒleữl fČf` xâl Ēểfe, fü ĒƱỬl teoẴt cẴ, tẢd rb ĒỌ ĒẬh feoỀh hởt leữl fČf` feƱ hởtiofe coỀf cẴt eỬp

iẨp tréfe iofe edẢt edẰl Ēểfe sẺf leữl fČf` (ce÷f` iẨp tréfe ĒƱỬl), hỐo idẢo lü leữlfČf` feoỀh vỪ roíf` vá ĒỂu ĒƱỬl `eo iíf kẬf` te÷f` tof (gbtbsejjt) lỠb feá sẬfxuẪt luf` lẪp

l Qeëf idẢo

 OL go`otbi xỨ iø edẰl iƱu trỤ lâl tèf eoỀu go`otbi

 OL bfbid` eby OL tuyẴf tèfe xỨ iø tèf eoỀu bfbid`

 OL eỐf eỬp, lü lẬ bfbid` vá go`otbi

;.<.; OL :::

b Ceâo foỀh

OL Ēểfe teỘo ::: ĒƱỬl `oồo teoỀu vád fČh 2?01 kỔo \o`fjtol Ldrpdrbtodf vá ĒìĒẰt tíf led kở ĒẴh teỘo `obf \J / FJ ::: ^Ể lƢ kẬf, fü iá hởt hẢle Ēểfe teỘof`uyíf ceỒo tẢd rb Ēở trỊ edẰl gbd Ēởf` teỘo `obf leèfe xâl vá rẪt Ớf Ēểfe Ceo sdsâfe vồo lâl ữf` gỪf` lỠb dp-bhp trdf` lÿf` vÿf` iáh voỀl, ::: OL lůf` Ēâf` toflẨy ce÷f` cïh vá lü `oâ teáfe rẳ F`dáo lâl ữf` gỪf` lỠb fü feƱ iá hởt kở gbdĒởf` ĒƢf Ớf vá kở gbd Ēởf` kẪt Ớf, kở Ēểfe teỘo ::: lůf` lü teỌ ĒƱỬl sỨ gỪf`trdf` kở leuyỌf ĒỚo f`uỚf GL-GL, ĒẠu gû id`ol sỒ, hây peât süf`, hây Ēd tẠf sỒtƱƢf` tỲ vá hây Ēd tỒl Ēở, hây Ēd vá ĒoỂu leỏfe feoỀt Ēở, kở ĒoỂu leỏfe ĒoỀf âp,v.v OL ĒƱỬl teoẴt iẨp ĒỌ edẢt Ēởf` Ổ hởt trdf` ebo leẴ Ēở ’dfj-sedt‘ - ĒƢf Ớf

Wrbf` >

(hdfdstbkij) edẰl gƱồo gẢf` gbd Ēởf` tỲ gd - gbd Ēởf` kẪt Ớf (bstbkij) \J ::: lüteỌ ĒƱỬl sỨ gỪf` Ổ feoỀt Ēở trdf` cedẬf` tợ - ::±L ĒẴf 2;:± FJ ::: lü teỌ ĒƱỬl

sỨ gỪf` trdf` peẢh vo feoỀt Ēở tợ 1± ĒẴf 01±L

k LẪu tẢdOL::: `Ờh lü hởt DQ-BHQ gÿf` ĒỌ sd sâfe ĒoỀf âp, 2 hẢle iá trbfsostdr 

`oýp xẬ ĒoỀf LẪu tẢd rẪt ĒƢf `oẬf feƱf` fü ĒƱỬl ldo iá hởt hẢle tèle eỬp edẢtĒởf` rẪt tỒt vá lü Ēở leèfe xâl ceâ lbd ^ồo ĒẢl tèfe lỠb OL::: teé leëf lẪp f`uỜf

sẸ ĒƱỬl edẢt Ēởf` vồo gẬo ĒoỀf âp tợ ; - 25^, lÿf` vồo Ēü iá leuắf ĒẠu rb tƱƢf`teèle ceo ĒƱỬl lẪp f`uỜf :^ vồo gûf` ĒoỀf rýt rb vá Ẫp lü teỌ iíf ĒẴf ;11hB

Eéfe ; 7= OL :::

l We÷f` sỒ lỠb OL :::

 ^ồo f`uỜf ĒoỀf âp ĒẠu vád fẲh trdf` gẬo tợ ; -25^

 Gûf` ĒoỀf toíu teỪ= > - 2:hB

 L÷f` suẪt toíu teỪ iồf feẪt ( Qhbx)= >11hP

 đoỀf âp id`ol ĒẠu rb Ổ hữl lbd (hữl2)= 1.: - 2:^

 đoỀf âp id`ol ĒẠu rb Ổ hữl teẪp (hữl ;)= 1.1< - 1.1>^

g Leữl fČf` lỠb OL :::

 WẢd xuf`

 đoỂu leẴ ĒƱỬl Ēở rởf` xuf` (QPH)

 đoỂu leẴ vể trè xuf` (QQH) (Eby gÿf` trdf` teu peât eỜf` f`dẢo)

j Leữl fČf` edẢt Ēởf` lỠb tợf` leëf

 Leëf sỒ 2 (@FG)= Leëf fỒo @FG ĒỌ luf` lẪp gûf` led OL eby lûf ĒƱỬl

`Ỉo iá leëf hbss leuf`

Wrbf` 0

 Leëf sỒ ; (W[O@@J[)= đƱỬl koẴt ĒẴf iá leëf ĒẠu vád teẪp eƢf sd vồoĒoỀf âp sd sâfe vá ĒƱỬl sỨ gỪf` `oỒf` feƱ 2 leëf leỒt lỠb hởt tẠf sỒ âp.HẢle sd sâfe Ổ Ēëy ĒƱỬl sỨ gỪf` iá lâl Wrbfsostdr QFQ vồo ĒoỀf âp leuắf

;/< ^LL

 Leëf sỒ < (DZWQZW)= đëy iá leëf ĒƱỬl iẪy tèfe eoỀu id`ol ĒẠu rb Wrbf`teâo tèf eoỀu Ổ leëf sỒ < fáy ĒƱỬl xâl Ēểfe Ổ hữl teẪp (hữl 1) vá hữllbd (hữl 2)

 Leëf sỒ 7 ([J\JW)= Gÿf` ĒỌ iẨp Ēểfe trẢf` teâo ĒẠu rb lỠb OL::: Ceoleëf sỒ 7 ĒƱỬl fỒo hbss teé DZWQZW sẸ Ổ hữl 1 Lûf ceo leëf sỒ 7 Ổ hữl lbd teé trẢf` teâo gẠu rb sẸ peỪ teuởl tejd hữl âp tríf leëf sỒ ; váleëf sỒ > Wrdf` trƱỘf` eỬp, huỒf tẢd gbd gởf` teƱỘf` leëf fáy sẸ ĒƱỬlfỒo trỲl toẴp vá f`uỜf ^LL

 Leëf sỒ : (LDFW[DI ^DIWB@J)= Leëf fáy ĒƱỬl sỨ gỪf` ĒỌ iáh tebyĒỚo hữl ĒoỀf âp leuắf trdf` OL ::: tejd lâl hữl koẴf âp f`dáo eby gÿf`

Ổ lâl ĒoỀf trỔ f`dáo fỒo vồo leëf sỒ 2 @FG

 Leëf sỒ > (WE[J\EDIG)= Iá hởt leëf ĒẠu vád ĒỌ sd sbfe ĒoỀf âp válůf` gÿf` feƱ hởt leëf leỒt

 Leëf sỒ 0 (GO\LEB@J[)= đëy ĒƱỬl ldo feƱ iá hởt ceüb ĒoỀf tỨ vá leểu

tâl Ēởf` ĒoỂu ceoỌf tợ tẠf` id`ol lỠb leëf sỒ < Ceo ĒẠu rb iá leëfDZWQZW Ổ hữl 1 teé ceüb fáy sẸ ĒƱỬl Ēüf` vá f`ƱỬl iẢo Leëf sỒ 0 lüfeoỀh vỪ tỲ fẢp vá xẬ ĒoỀf led hẢle [-L

 Leëf sỒ 5 (^LL)= Gëy iá f`uỜf lẪp led OL ::: edẢt Ēởf` Leëf 5 lü teỌĒƱỬl luf` lẪp vồo hữl ĒoỀf âp gbd Ēởf` tợ ; - 25^

Wrbf` 5

Eéfe ; := \Ƣ ĒỜ leëf OL :::

n ụf` gỪf`

 HẢle gbd Ēởf` ëh tebfe gÿf` \L[

 HẢle kâd f`uỜf ĒoỀf

 HẢle feểp ĒoỀu vá ëh tebfe

 HẢle feẪp feây ; IJG

 HẢle kČh xuf` QPH

;.<.< Hdsnjt 

;.<.<.2 WỚf` qubf vỂ Hdsnjt

b Ceâo foỀhHdsn

Hdsnjt jt voẴt voẴt tẤt tẤt lỠb lỠb "Hjtb"Hjtbi-Dxi-Dxogj ogj \jho\jholdfgldfgultdultdr r NojiNojig-Jng-Jnnjlt njlt WrbfWrbfsostsostdr"dr"trdf` toẴf` Bfe, iá Wrbfsostdr eoỀu ữf` trƱỘf` (Hjtbi Dxogj \jholdfgultdr NojigJnnjlt Wrbfsostdr) tữl hởt Wrbfsostdr ĒẰl koỀt lü lẪu tẢd vá edẢt Ēởf` ceâl vồoWrbfsostdr te÷f` teƱỘf` Hdsnjt lü f`uyíf tẤl edẢt Ēởf` gỲb tríf eoỀu ữf` tợtrƱỘf` ĒỌ tẢd rb gûf` ĒoỀf, iá iofe coỀf lü trỔ ceâf` ĒẠu vád iồf teèle eỬp ledceuyẴle ĒẢo lâl f`uỜf

ceuyẴle ĒẢo lâl f`uỜf tèf eoỀutèf eoỀu yẴu. yẴu

Hdsnjt lü ceẬ fČf` Ēüf` febfe vồo gûf` ĒoỀf vá ĒoỀf âp ceâ iồf fíf fü ĒƱỬl

sỨ gỪf` feoỂu trdf` lâl kở gbd Ēởf` tẢd rb tợ trƱỘf` ^é gd Ēüf` lẤt febfe iáhled gûf` ĒoỀf koẴf teoíf Fü teƱỘf` teẪy trdf` lâl kở

led gûf` ĒoỀf koẴf teoíf Fü teƱỘf` teẪy trdf` lâl kở f`uỜf xuf`f`uỜf xuf` vá lâle hẢle vá lâle hẢleĒoỂu ceoỌf ĒoỀf âp lbd

Wrbf` ?

Eéfe ; >= Eéfe Ậfe Hdsnjt

k LẪu tẢdHdsnjt lü lẪu trýl kâf gảf led peïp ĒoỂu ceoỌf kẲf` ĒoỀf âp vồo gûf` ĒoỀfĒoỂu ceoỌf lỲl feỄ

LẪu tẢd lỠb Hdsnjt f`ƱỬl Cífe F=

 @ (@btj)= lỲl lỚf` @ iá lỲl ĒoỂu ceoỌf ĒƱỬl lâle iø edáf tdáf vồo lẪutrýl kâf gảf lûf iẢo kỔo iồp ĒoỀf h÷o lỲl hỄf` feƱf` lü Ēở lâle ĒoỀf lỲliồf godxot-soiol

 \ (\durlj)= lỲl f`uỜf

 G (Grbof)= lỲl hâf` Ēüf lâl eẢt hbf` ĒoỀf

Hdsnjt lü ĒoỀf trỔ `oỤb lỲl @ vồo lỲl \ vá `oỤb lỲl @ vồo lỲl G iá v÷ lÿf`iồf, lûf ĒoỀf trỔ `oỤb lỲl G vá lỲl \ peỪ teuởl vád ĒoỀf âp leífe iỀle `oỤb lỲl @

vá lỲl \ (Z@\)

Ceo ĒoỀf âp Z@\ 8 1 teé ĒoỀf trỔ [G\ rẪt iồf, ceo ĒoỀf âp Z@\ 6 1 gd eoỀuữf` tợ trƱỘf` iáh led ĒoỀf trỔ [G\ `oẬh, ĒoỀf âp Z@\ láf` iồf teé ĒoỀf trỔ [G\láf` feỄ

Eéfe ; 0= LẪu tẢd lỠb Hdsnjt

Wrbf` 21

l Qeëf idẢoEoỀf fby lâl idẢo hdsnjt te÷f` gỪf` kbd `Ờh ; idẢo=

  F-HD\NJW= leỏ edẢt Ēởf`  F-HD\NJW= leỏ edẢt Ēởf` ceo f`uỜf ĒoỀf @btj ceo f`uỜf ĒoỀf @btj iá zjrd, iá zjrd, lâl jijltrdf kíflâl jijltrdf kíftrdf` vảf toẴf eáfe edẢt Ēởf` led ĒẴf ceo kể Ậfe eƱỔf` kỔo f`uỜf ĒoỀfOfput

 Q-HD\NJW= lâl jijltrdf sẸ kể lut-dnn led ĒẴf ceo `ob tČf` f`uỜf ĒoỀf teẴvád f`Ễ @btj

g F`uyíf iø edẢt Ēởf`

Hdsnjt edẢt Ēởf` Ổ ; leẴ Ēở Ēüf` vá hỔ Gd iá hởt peẠf tỨ vồo lâl eẢt hbf`ĒoỀf lƢ kẬf fíf Hdsnjt lü teỌ Ēüf` lẤt vồo tẠf sỒ rẪt lbd FeƱf` há ĒỌ ĒẬh kẬdteỘo `obf Ēüf` lẤt f`Ấf teé vẪf ĒỂ ĒoỂu ceoỌf iẢo iá vẪf ĒỂ qubf trỈf`

HẢle ĒoỀf tƱƢf` ĒƱƢf` lỠb Hdsnjt Feéf vád Ēü tb teẪy lƢ leẴ Ēüf` lẤt peỪteuởl vád lâl tỪ ĒoỀf cø sofe tríf fü

 đỒo vồo cífe Q = đoỀf âp ĒoỂu ceoỌf hỔ Hdsnjt iá Z`s1 Gûf` ĒoỀf sẸ Ēo

đỒo vồo hdsnjt teƱỘf` lü ceẬ fČf` Ēüf` febfe eƢf sd vồo gûf` ĒoỀf vá ĒoỀf

âp iẢo ceâ iồf gd Ēü fü ĒƱỬl sỨ gỪf` rẪt feoỂu trdf` lâl kở gbd Ēởf` ĒƱỬl tẢd rb tợtrƱỘf` Leèfe vé gd Ēüf` lẤt febfe vá iáh led gûf` ĒoỀf koẴf teoíf fíf fü teƱỘf`ĒƱỬl téh teẪy trdf` lâl kở f`uỜf xuf` lůf` feƱ lâl hẢle ĒoỂu ceoỌf ĒoỀf âp lbd

;.<.7 Hdsnjt O[N<;1:

b Ceâo foỀhO[N<;1: iá hởt trbfsostdr HD\NJW Wrbfsostdr fáy lü teỌ ĒƱỬl sỨ gỪf` led

lẬ hỪl Ēèle l÷f` tẤl vá ceuẴle ĒẢo Fü iá hởt trbfsostdr leuyỌf hẢle tỒl Ēở lbd

gd Ēü lü teỌ ĒƱỬl sỨ gỪf` trdf` lâl ữf` gỪf` yíu lẠu tỒl Ēở lbd leuyỌf tẬo tợf`uỜf ĒẠu vád fáy sbf` f`uỜf ĒẠu vád ceâl EƢf fỤb, ceo ĒƱỬl sỨ gỪf` feƱ hởt

 kở ceuẴle ĒẢo, fü lü ceẬ fČf` luf` lẪp tỒo Ēb ;11P gd Ēü fü lůf` iá hởt

Wrbf` 22

trbfsostdr iø tƱỔf` ĒỌ sỨ gỪf` trdf` lâl kở ceuẴle ĒẢo ëh tebfe l÷f` suẪt lbd.

k We÷f` sỒ cỿ teuẨt

 đoỀf âp tỒo Ēb tợ lỲl lỒf` ĒẴf lỲl f`uỜf= ::^

 đoỀf âp tỒo Ēb tợ lỲl lỚf` ĒẴf lỲl f`uỜf peẬo iá= ² ;1^

 Gûf` xẬ tỒo Ēb ioíf tỪl iá= 221B

 Gûf` xẬ tỒo Ēb xuf` iá= <?1B

 L÷f` suẪt toíu tâf tỒo Ēb iá= ;11P

 đoỀf âp tỒo teoỌu lẠf teoẴt ĒỌ gảf ĒoỀf= ;^ ĒẴf 7^

  FeoỀt Ēở iƱu trỤ vá edẢt Ēởf` peẬo iá= -:: ĒẴf +201 Ēở L

l \Ƣ ĒỜ leëfEƱồf` O[N<;1: peèb trƱồl hẰt teé sƢ ĒỜ leëf tejd teữ tỲ tợ trâo qub peẬo iẠfiƱỬt iá= leëf 2 (leëf lỚf` @), leëf ; (leëf hâf` G), leëf < (leëf f`uỜf \)

Eéfe ; 5= \Ƣ ĒỜ leëf Hdsnjt O[N<;1:

g ụf` gỪf`

 Kở sẢl pof vá eỀ teỒf` quẬf iø pof

 Lâl ữf` gỪf` leuyỌf hẢle febfe

 ụf` gỪf` ioíf qubf ĒẴf fČf` iƱỬf` hẰt trỘo

  F`uỜf luf` lẪp fČf` iƱỬf` ioíf tỪl

 Wréfe ĒoỂu ceoỌf Ēởf` lƢ

Wrbf` 2;

;.<.: Godgj

b Ceâo foỀhđoỒt (Godgj) iá hởt iofe coỀf ĒoỀf tỨ kâf gảf leỏ led peïp gûf` ĒoỀf Ēoqub fü tejd hởt leoỂu guy feẪt há ce÷f` leẢy f`ƱỬl iẢo đoỒt kâf gảfteƱỘf` ĒỂu lü f`uyíf iø lẪu tẢd leuf` iá hởt ceỒo kâf gảf idẢo Q `eïp vồohởt ceỒo kâf gảf idẢo F vá ĒƱỬl fỒo vồo ; leëf rb iá bfdgj vá lbtedgj FẴu

`eïp ebo leẪt kâf gảf tejd hởt toẴp `oâp Q - F tb ĒƱỬl hởt Godgj, toẴp `oâp

Q - F lü ĒẰl ĒoỌh= WẢo kỂ hẰt toẴp xýl, lâl ĒoỀf tỨ gƱ teợb trdf` kâf gảf FceuẴle tâf sbf` vÿf` kâf gảf Q ĒỌ iẪp vád lâl iỐ trỒf` tẢd teáfe hởt iồpOdf truf` edá vỂ ĒoỀf suy rb iồp Odf fáy tẢd teáfe hoỂf lâle ĒoỀf `oỤb eboleẪt kâf gảf

k Cè eoỀu Godgj

Cè eoỀu lỠb Godgj iá=

l F`uyíf iø edẢt Ēởf`

Wrbf` 2<

Eéfe ; 22= \Ƣ ĒỜ f`uyíf tẤl edẢt Ēởf` lỠb godgj kâf gảf(2) CeỒo kâf gảf idẢo Q leữb feoỂu iỐ trỒf` tỲ gd hbf` ĒoỀf tèle gƱƢf`fíf ceo `eïp vồo ceỒo kâf gảf idẢo F (leữb lâl ĒoỀf tỨ tỲ gd) teé lâl iỐ trỒf`fáy lü xu eƱồf` leuyỌf Ēởf` ceuẴle tâf sbf` ceỒo F Lÿf` iýl Ēü, ceỒo QiẢo feẨf teíh lâl ĒoỀf tỨ (ĒoỀf tèle ëh) tợ ceỒo F leuyỌf sbf` CẴt quẬ iáceỒo Q tèle ĒoỀf ëh (teoẴu eỪt iỐ trỒf` vá gƱ teợb ĒoỀf tỨ) trdf` ceo ceỒo Ftèle ĒoỀf gƱƢf` (teoẴu eỪt ĒoỀf tỨ vá gƱ teợb iỐ trỒf`).

\Ỳ tèle ĒoỀf ëh kíf ceỒo Q vá gƱƢf` kíf ceỒo F eéfe teáfe hởt ĒoỀf

âp `Ỉo iá ĒoỀf âp toẴp xýl (ZWU) đoỀf trƱỘf` sofe rb kỔo ĒoỀf âp lü eƱồf`

tợ ceỒo F ĒẴf ceỒo Q fíf lẬf trỔ leuyỌf Ēởf` ceuẴle tâf vá feƱ vẨy sbuhởt teỘo `obf cỌ tợ iýl `eïp ; ceỒo kâf gảf vồo febu teé quâ tréfe leuyỌfĒởf` ceuẴle tâf leẪh gữt vá tỜf tẢo ĒoỀf âp toẴp xýl Iýl fáy tb füo toẴp xýlQ-F Ổ trẢf` teâo lëf kẲf` đoỀf âp toẴp xýl Ổ trẢf` teâo lëf kẲf` cedẬf`

1.>^ ĒỒo vồo ĒoỒt iáh kẲf` kâf gảf \o vá cedẬf` 1.<^ ĒỒo vồo ĒoỒt iáh kẲf` kâf gảf @j

(;) Ỗ koíf `oồo ebo kíf hẰt toẴp `oâp, hởt sỒ ĒoỀf tỨ kể iỐ trỒf` teu eýt

vá ceo leýf` toẴf iẢo `Ạf febu, leýf` lü xu eƱồf` cẴt eỬp vồo febu tẢdteáfe lâl f`uyíf tỨ truf` eûb ^á iýl fáy vÿf` koíf `oồo Ổ ebo kíf hẰt toẴp

`oâp ĒƱỬl `Ỉo iá vÿf` f`eåd gd rẪt eoẴh lâl eẢt gảf ĒoỀf tỲ gd ^ÿf` fáyce÷f` gảf ĒoỀf tỒt, trợ ceo ĒoỀf âp toẴp xýl ĒƱỬl lëf kẲf` kỔo ĒoỀf âp kíff`dáo Ruâ tréfe fáy lü teỌ `oẬo peüf` fČf` iƱỬf` gƱồo gẢf` âfe sâf` (ebylâl kữl xẢ ĒoỀf tợ lü kƱồl süf` `Ạf Ēü)

Wrbf` 27