LƯỚI CẤU TRÚC & ĐỒ THỊ VÒNG QUAY A_Kiến thức tối thiểu phải biết.. Công thức Kết cấu.. Đặc tính nhóm truyền “x”.. Khi thay đổi thứ tự truyền dẫn động học trong 1 nhóm bất kỳ nào đó thì s
Trang 1LƯỚI CẤU TRÚC & ĐỒ THỊ VÒNG QUAY A_Kiến thức tối thiểu phải biết.
1 Công thức Kết cấu.
m
P P P P
Z = 1 2 3
Trong đó :
+ m : số nhóm truyền + P1 : số bộ truyền trong nhóm 1 + P2 : số bộ truyền trong nhóm 2
………
+ Pm : số bộ truyền trong nhóm m
Ví dụ :
Z = 3 x 2 = 6 + m = 2
+ P1 = 3 + P2 = 2
2 Đặc tính nhóm truyền “x”.
Khi thay đổi thứ tự truyền dẫn động học trong 1 nhóm bất kỳ nào đó thì số vòng quay của trục ra
sẽ thay đổi ϕx lần, x gọi là “Đặc tính của nhóm truyền”.
Nhóm có x = 1 là nhóm cơ sở, các nhóm còn lại là nhóm khuyếch đại
+ x1 = 1 : đặc tính nhóm cơ sở
+ x2 = p1 : đặc tính nhóm khuyếch đại thứ nhất
+ x3 = p1.p2 : đặc tính nhóm khuyếch đại thứ hai
+ xm = p1.p2 pm : đặc tính nhóm khuyếch đại thứ m-1
Ví dụ :
III II I
Z = 31 23 26
+ x1 = 1 : đặc tính nhóm cơ sở
+ x2 = p1 = 3 : đặc tính nhóm khuyếch đại thứ nhất
+ x3 = p1.p2 = 3.2 = 6 : đặc tính nhóm khuyếch đại thứ hai
3 Công thức cấu trúc.
Công thức kết cấu kèm chỉ số thứ tự động học được gọi là công thức cấu trúc.(thứ tự ký hiệu bằng chữ số La mã : I, II, III )
Ví dụ : Z =3I1.2II3.2III6
4 Phương trình điều chỉnh truyền dẫn => dùng để tính các tỉ số truyền.
) 1 ( 2
3 2
1: : : : =1: x: x : : x p−
p
i i i
5 Công thức : E
i=ϕ
+ E > 0 : tia hướng lên trên
+ E = 0 : tia nằm ngang
+ E < 0 : tia hướng xuống dưới
B_Bài tập áp dụng
Dạng bài tập :
Cho : + Công thức cấu trúc
+ Cho ϕ + Cho i
- Dạng 1 : cho toàn imax
- Dạng 2 : cho toàn imin
- Dạng 3 : cho cả imax lẫn imin Yêu cầu : vẽ đồ thị vòng quay và tính các tỉ số truyền
CÁCH LÀM
Trang 2a Dạng 1
Cho toàn imax thì vẽ từ trên xuống
Ví dụ 1 : cho :
b
II a
I
Z = 21 32 ; ϕ= 1 , 41; iamax = ibmax = 2 vẽ lưới cấu trúc.
Giải :
lgi
E
41 , 1 lg
2 lg lg
lg
=
=
=
⇒
ϕ
i E
Có E rồi tiến hành vẽ theo trình tự sau :
- Số trục = m+1 = 2+1 =3 (m là số nhóm truyền trong công thức cấu trúc)
- Số hàng = số cấp tốc độ = Z = 6
I II III
I II III
n6
n5
n4
n3
n2
n1
P = 2
x = 1
P = 3
x = 2
n6
n5
n4
n3
n2
n1
I II III
P = 2
x = 1
P = 3
x = 2
n6
n5
n4
n3
n2
n1
I II III
n6
n5
n4
n3
n2
n1
I II III
P = 2
x = 1
P = 3
x = 2
P = 2
x = 1
P = 3
x = 2
n6
n5
n4
n3
n2
n1
I II III
P = 2
x = 1
P = 3
x = 2
Ví dụ 2 : cho
c
III b
I a
II
Z = 32 21 26
iamax = ibmax = icmax = 2
Giải : đã chữa rất kỹ trên lớp!
b Dạng 2
Cho toàn imin thì vẽ từ dưới lên
Ví dụ 1 : cho :
b
II a
I
Z = 31 23; ϕ= 1 , 26; iamin = ibmin = 0.5 vẽ lưới cấu trúc
Giải :
lgi
E
26 1 lg
5 0 lg lg
lg
−
=
=
=
⇒
ϕ
i E
Có E rồi tiến hành vẽ theo trình tự sau :
- Số trục = m+1 = 2+1 =3 (m là số nhóm truyền trong công thức cấu trúc)
- Số hàng = số cấp tốc độ = Z = 6
Trang 3I II III
I II III
n6
n5
n4
n3
n2
n1
P = 3
x = 1
P = 2
x = 3
I II III
n6
n5
n4
n3
n2
n1
P = 3
x = 1
P = 2
x = 3
I II III
n6
n5
n4
n3
n2
n1
P = 3
x = 1
P = 2
x = 3
I II III
n6
n5
n4
n3
n2
n1
P = 3
x = 1
P = 2
x = 3
I II III
n6
n5
n4
n3
n2
n1
P = 3
x = 1
P = 2
x = 3
n0
n0
n0
c Dạng 3
Cho cả imax lẫn imin thì quy đổi vể toàn imax sẽ thành dạng 1 hoặc toàn imin sẽ thành dạng 2 hoặc vẽ luôn không cần quy đổi
Ví dụ 1 :cho :
c
III b
I a
II
Z = 32 21 26; ϕ= 1 , 41; iamax = ϕ; ibmax = 1; icmin =ϕ− 4 vẽ lưới cấu trúc
Giải :
Nhóm c có 2 tỉ số truyền : i ; c1 i c2
Giả sử : i cmin =
1
c
i < i = c2 i cmax
Từ phương trình điều chỉnh :
1
c
i : i = 1: c2 ϕx c = 1: ϕ6
2 6 4 6 1 max
2 = = ϕ =ϕ ϕ =ϕ
c c
c i i i
Vậy ta đã có : iamax = ϕ ; ibmax = 1 = ϕ0; 2
max =ϕ
c
i
=> Tiến hành vẽ theo trình tự sau :
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
P = 2
x = 1
P = 2
x = 6
n 11
n 10
n 9
n 8
n 7
P = 3
x = 2
n 12
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 11
n 10
n 9
n 8
n 7
I II III IV
n 12
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 11
n 10
n 9
n 8
n 7
I II III IV
n 12
P = 2
x = 1
P = 2
x = 6
P = 3
x = 2
P = 2
x = 1
P = 2
x = 6
P = 3
x = 2
Trang 4n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 11
n 10
n 9
n 8
n 7
I II III IV
n 12
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 11
n 10
n 9
n 8
n 7
I II III IV
n 12
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 11
n 10
n 9
n 8
n 7
I II III IV
n 12
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 11
n 10
n 9
n 8
n 7
I II III IV
n 12
P = 2
x = 1
P = 2
x = 6
P = 3
x = 2
P = 2
x = 1
P = 2
x = 6
P = 3
x = 2
P = 2
x = 1
P = 2
x = 6
P = 3
x = 2
P = 2
x = 1
P = 2
x = 6
P = 3
x = 2
Ví dụ 2 :cho :
c
III b
I a
II
Z = 23 31 26; ϕ= 1 , 26; iamax =2; ibmin = 1/2; icmax = 2 vẽ lưới cấu trúc.
Giải :
Nhóm b có 3 tỉ số truyền : i ; b1 i ; b2 i b3
Giả sử : i bmin = i < b1 i < b2 i = b3 i bmax
Từ phương trình điều chỉnh :
1
b
i : i : b2 i = 1: b3 1 2
:ϕ ϕ
1 2 3 2 1
3
−
=
=
=
⇒i b i b i b ϕ ϕ ϕ ϕ ( 3 3
1=1/2=1,26− =ϕ−
b
Vậy ta đã có : iamax = 2=ϕ3 ; ibmax = ϕ− 1; 3
max =2=ϕ
c
i
Tiến hành vẽ theo trình tự sau :
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
P = 3
x = 1
P = 2
x = 6
n 11
n 10
n 9
n 8
n 7
P = 2
x = 3
n 12
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 11
n 10
n 9
n 8
n 7
I II III IV
n 12
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 11
n 10
n 9
n 8
n 7
I II III IV
n 12
P = 3
x = 1
P = 2
x = 6
P = 2
x = 3
P = 3
x = 1
P = 2
x = 6
P = 2
x = 3
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 11
n 10
n 9
n 8
n 7
I II III IV
n 12
P = 3
x = 1
P = 2
x = 6
P = 2
x = 3
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 11
n 10
n 9
n 8
n 7
I II III IV
n 12
P = 3
x = 1
P = 2
x = 6
P = 2
x = 3
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 11
n 10
n 9
n 8
n 7
I II III IV
n 12
P = 3
x = 1
P = 2
x = 6
P = 2
x = 3
n 6
n 5
n 4
n 3
n 2
n 1
n 11
n 10
n 9
n 8
n 7
I II III IV
n 12
P = 3
x = 1
P = 2
x = 6
P = 2
x = 3
ĐỐI VỚI CẤU TRÚC NHÂN ĐẶC BIỆT VẼ TƯƠNG TỰ