Thiết kế chế tạo máy scan 3d KHOA KỸ THUẬT CƠ KHÍ – TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHỆ CẦN THƠChương 1 :Tổng quan máy scan 3DChương 2: Thiết kế và chế tạo máy scan 3DChương 3: Kết quả và hướng phát triển
Trang 1Sinh viên thực hiện:
1 Huỳnh Tuấn Phong 1700221
Ngành: Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử 2017
2.Nguyễn Hải Đăng 1700379
Ngành: Công nghệ kỹ thuật cơ điện tử 2017
TIỂU LUẬN TỐT NGHIỆP
Trang 22 • Chương 2: Thiết kế và chế tạo
3 • Chương 3: Kết quả và hướng phát triển
NỘI DUNG
Trang 31.1 Giới thiệu về công nghệ thiết kế ngược
1.1.1 Công nghệ thiết kế ngược
Trang 41.1 Giới thiệu về công nghệ thiết kế ngược
Trang 51.1.2 Các ứng dụng công nghệ thiết kế ngược
Lĩnh vực nghệ thuật Lĩnh vực tái tạo lấy mẫu Lĩnh vực thiết kế
1.1 Giới thiệu về công nghệ thiết kế ngược
Trang 61.2 Nguyên lý hoạt động máy Scan 3D
1.2.1 Nguyên lý hoạt động máy Scan 3D
Nguyên lý hoạt động máy quét laser 3D
- Laser: Phát tia sáng có bước sóng
thích hợp
- Camera: Thu nhận tia laser
- Phần mềm máy tính:Thu nhận tín
hiệu điện từ cảm biến gửi tới và xử
lý dữ liệu tạo ra đám mây điểm.
Trang 71.2 Nguyên lý hoạt động máy Scan 3D
1.2.2 Quy trình quét vật mẫu
Trang 81.3 Ứng dụng máy Scan 3D
Trang 9Máy quét 3D cơ bản ScanCobot (Đức) Máy quét 3D CYBEROPTICS CyberGage360 (Hoa Kỳ)
1.4 Một số máy hiện nay
Trang 101.4 Một số máy hiện nay
Máy quét 3D của kỹ sư Phan Huỳnh Lâm Máy quét cơ thể người của nhóm sinh viên
Trường đại học Bách Khoa Hà Nội
Trang 11- Quét được với những vật liệu mềm.
- Cho ra kết quả nhanh với độ chính xác cao
Trang 122 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO
2.1 Thiết kế máy Scan 3D
Trong đó:
h : là khoảng cách giữa camera và laser
: là góc giữa laser và máy Scan
d : là khoảng cách giữa máy Scan và vật
d = h * tan()
Trang 132.1 Thiết kế máy Scan 3D
Trang 142.1 Thiết kế máy Scan 3D
Trang 152.1 Thiết kế máy Scan 3D
Trang 162.1 Thiết kế máy Scan 3D
Trang 172.1 Thiết kế máy Scan 3D
Trang 182.1 Thiết kế máy Scan 3D
Trang 192.1 Thiết kế máy Scan 3D
Trang 202.2.1 Khối điều khiển
2.2 Thiết kế hệ thống điện
Trang 212.2 Thiết kế hệ thống điện
2.2.1 Sơ đồ kết nối điện
Trang 22- Dễ dàng kết nối, giao tiếp với các thiết bị.
- Lắp ráp dễ dàng, hoạt động đơn giản
Trang 23Bảng hiệu chỉnh thông số
2.3 Camera xử lý ảnh
2.3.2 Cân chỉnh camera
Trang 24Giao diện phần mềm Horus
2.3 Phần mềm
Trang 252.3 Phần mềm
Trang 263 Kết quả và hướng phát triển
3.1 Chế tạo thành công
Trang 273.1 Chế tạo thành công
Trang 28Kết quả: không quét ra hình dạng của vật
3.1.1 Quét ảnh khi chưa cân chỉnh thông số
Trang 29Kết quả: máy quét ra được hình ảnh rõ
ràng, chi tiết về màu sắc và hình dạng.
3.1.2 Quét ảnh khi đã cân chỉnh thông số
Trang 303.1 Chế tạo thành công
So sánh kích thước ảnh thực tế và ảnh sau khi Scan chậu cây
Thông số Mẫu thực tế Ảnh Scan 3D
Trang 313.1.3 Quét đối với vật sáng bóng, phản chiếu
3.1 Chế tạo thành công
- Quét được hình dạng của vật.
- Những màu sáng bóng, phản chiếu máy
không nhận.
- Kích thước sai số nhiều hơn so với vật
không phản chiếu.
Trang 323.3 Một số kết quả quét được
3 Kết quả và hướng phát triển
Máy đang hoạt động
Trang 33 Kích thước sản phẩm không nhỏ hơn 5 x 5cm
Kích thước sản phẩm không lớn hơn 50 x 50cm
Trọng lượng sản phẩm quét nhỏ hơn 3kg
Trang 343.2 Hướng cải tiến
- Sử dụng trục vit me để điều khiển khoảng cách của bàn xoay và camera phù
hợp với kích thước của vật mẫu cần quét, để tạo ra ảnh có sai số thấp nhất sau
khi quét.
- Khi quét máy Scan 3D phụ thuộc vào ánh sáng của môi trường nên cần tạo
một ánh sáng cố định cho máy, ta có thể sử dụng thùng caton hoặc thùng nhựa
để bao quanh máy tạo cho máy không gian ánh sáng cố định.
Trang 35[1] Mã Lập Phong (2014) “đồ án tốt nghiệp cơ điện tử tính toán thiết kế máy đo 3d hình dáng
cơ thể người” Trường đại học Bách Khoa Hà Nội
[2] Trần Ngọc Tú, đồ án tốt nghiệp “ Nghiên cứu công nghệ thiết kế ngược và ứng dụng vào
quá trình tạo mẫu nhanh”, Trường đại học giao thông vận tải
[3] Kỹ sư Phan Huỳnh Lâm “ Máy quét 3D “Made in Việt Nam””, trường đại học Bách Khoa TP.HCM
[4] Mario lukas(2020), “Das 3D – Scanner – Praxixbuch”
[5] Drive Product Innovation with Reverse Engineering
[6] https://www.youtube.com/watch?v=PUcbCgG2-NA&t=1s
Tài liệu tham khảo
Trang 36THANK YOU FOR LISTENNING