BÀI THÍ NGHIỆM số 1

BAI THI NGHIEM SỐ 1

UNG DUNG MATLAB TRONG MO TA TOAN HOC HE THONG

Cau 1

(s+3)(s +5) s“+2sg+8 §

> GI G2 >

GIải:

Gi=tf({1 1],conv([1 3],[1 5])); G1G3=parallel(G1,G3); %G1 song song

voi G3

G2=tf({1],[1 2 8);

Gtdl=feedback(series(G1G3,G2H1),1)

HI=tf([1 2],[I]);

%G tương đương

Khai báo trong cứa số Editor:

WZ Editor - C:\Users\HP\ttdktd.m*

| ttdktam* | + |

1 Khai bao gia tri :

a G1=tf([1 1],conv([1 3],[1 5]));

IS G2=tf([1],[1 2 8]);

4- G3=tf([1 1,[1 0]);

5— Hl=tf([1 2],[1]);

6 $Bài 1

ï"E G1G3=parallel (G1,G3); %Gl song song với G3

8— G2H1=feedback(G2,H1); $Hồi tiêp

9— Gtd1=feedback (series (G163, G2H1) ri) $%G tương đương

Két qua hién thi trong cira so Command Window:

Gtdl =

2 s^2+ 9s+ 15

Continuous-time transfer function

% >> |

Câu 2:

Ss

1+4s

Biên đôi

&$

Giải:

song song G3 G1=5;

G3=f10L11: G4G5H3=feedback(series(G4,G5),H3);

G4G5Hâ hỏi tiếp về H2

H1=tf((1],[1));

Gtd2=feedback(series(G1,G2G4H2),H1)

G2=tf((1],[1 1); %G tương đương cau 2

G4=tf(1].II 1Ì);

H3=tf((3],[4 1]); H2=tf({1I].[1 0]):

%Bai 2

Khai báo trong cứa số Editor:

F4 Editor - C\Users\HP\ttdktd.m

| ttdktdm x | + |

3— G3=tf([1 0],[1]);

4- G5=tf([1 0],[1]);

5- G6=tf([1 2],[1]);

6— H1=tf([11,[11);

7- G2=tf£({1],[1 1]);

8 - G4=tf([11,[1 11);

9- H3=tf([3],[4 1]); H2=tf£([1],[1 0]);

10 Bai 2

12 - G4G5H3=feedback (series (G4,G5),H3); $G4 và G5 nổi tiếp hổi tiép vé H3

13— G2G4H2=feedback (series (G2, series (G3G4G6,G4G5H3)),H2); $G2 nổi tiêp G3G4G6 G4G5H3 hổi tiêp về H2

is

Két qua hién thi trong cira so Command Window:

Command Window

Gtd2 =

40 s^4 + 50 s^3 + 10 s^2

44 s^4 + 70 s^3 + 29 s^2 +35

Continuous-time transfer function

fx >>