he thong tu dong tau thuy

thay đổi thì bộ điều tốc sẽ tác động thay đổi nhiên liệu để duy trì ổn định vòng quay xung quanh giá trị đặt => do đó được gọi là đặc tính điều chỉnh. Khi giá trị đặt thay đổi thì [r]

CHƯƠNG I

KHOA MÁY TÀU BIỂN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG

BÀI 3

KHÁI NIỆM VÀ PHÂN LOẠI

CÁC BỘ ĐIỀU TỐC

MỤC TIÊU

• Sau khi hoàn thành tốt bài học này sinh

viên sẽ có khả năng:

• Nhắc lại được khái niệm về cấu tạo chung của một BĐT

• Phân loại và gọi tên BĐT

• Nêu được khái niệm đặc tính điều chỉnh, đặc tính động

• Định nghĩa được các thông số đặc trưng của BĐT

REPLICA OF A GOVERNOR

FLYWEIGHTS

FLYWEIGHTS WORKING PRINCIPLE

HYDRAULIC AMPLIFIER

FLYBALL GOVERNOR

Pressurized

Close Open

Pilot Valve

Control Valve

Fuel

Fly weights

Thrust bearing

Driving shaft Speeder spring

2

3 5

6 4

-+

1

2 3

4

5 6

9

10

KHÁI NIỆM VỀ CẤU TẠO CỦA BỘ ĐIỀU TỐC

• Cấu tạo chung của một bộ điều tốc:

– Nhóm chi tiết tạo tín hiệu điều chỉnh

– Nhóm chi tiết khuếch đại tín hiệu điều chỉnh – Nhóm chi tiết tạo tín hiệu phản hồi

• Các nhóm chi tiết khác:

– Cơ cấu dẫn động

– Cơ cấu tạo nguồn năng lượng điều chỉnh

– Cơ cấu hiệu chỉnh

– Cơ cấu giới hạn của các chức năng phụ

PHÂN LOẠI BỘ ĐIỀU TỐC

• Theo việc sử dụng khuếch đại (trợ động):

– BĐT hoạt động trực tiếp

– BĐT hoạt động gián tiếp

• Theo chế độ hoạt động:

– BĐT một chế độ

– BĐT hai chế độ

– BĐT nhiều chế độ

– BĐT giới hạn

• Theo loại tín hiệu ra của nhóm thiết bị điều chỉnh:

– BĐT cơ học

– BĐT cơ học – thủy lực

– BĐT điện – điện tử

PHÂN LOẠI BỘ ĐIỀU TỐC

• Theo việc sử dụng cơ cấu phản hồi phụ:

– BĐT không có phản hồi phụ (liên hệ ngược phụ) – BĐT có liên hệ ngược phụ cứng

– BĐT có liên hệ ngược phụ mềm

– BĐT có liên hệ ngược phụ tổng hợp

• Theo nguyên lý xây dựng:

– BĐT hoạt động theo nguyên lý độ lệch

– BĐT haọt động theo nguyên lý độ lêch – bù nhiễu – BĐT nhiều chế độ

– BĐT giới hạn

• Theo loại tín hiệu ra của nhóm thiết bị điều chỉnh:

– BĐT cơ học

– BĐT cơ học – thủy lực

– BĐT điện – điện tử

ĐẶC TÍNH ĐIỀU CHỈNH

• Khái niệm:

Là tập hợp các điểm biểu thị các trạng thái làm việc cân bằng của động cơ khi có tác động của bộ điều tốc

trên đồ thị Công suất – Vòng quay N-n

N (PS)

n (rpm)

M1

M3

no

Nmax

A 1

A 2

A 3

A 5

A 4

n4 n5

A 1

ĐẶC TÍNH ĐIỀU CHỈNH

N (PS)

n (rpm)

M1

M3

n1 no

Nmax

A 3

A5

A4

n4 n5

A 2

ĐẶC TÍNH ĐIỀU CHỈNH

• Đặc điểm

Là đặc tính biểu thị các thông số của động cơ Khi phụ tải thay đổi làm vòng quay của động cơ thay đổi thì bộ điều tốc sẽ tác động thay đổi nhiên liệu để duy trì ổn định vòng quay xung quanh giá trị đặt => do đó được gọi là đặc

tính điều chỉnh

Khi giá trị đặt thay đổi thì đặc tính điều chỉnh sẽ thay đổi (tịnh tiến theo trục vòng quay)

Độ dốc của đường đặc tính phụ thuộc vào cấu tạo của bộ điều tốc

ĐẶC TÍNH ĐỘNG

• Khái niệm:

– Biểu thị sự thay đổi tốc độ quay của động cơ trong quá trình động

n (rpm)

no

t

ε ε

ĐẶC TÍNH ĐỘNG

• Khái niệm:

– Biểu thị sự thay đổi tốc độ quay của động cơ trong quá trình động

n (rpm)

no

t

ε

tđc

Δnmax ε

Tea-break!