EE3000 -Tín hiệu và hệ thống6. CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt..[r]
Trang 1Tín Hiệu và Hệ Thống
Đỗ Tú Anh
tuanhdo-ac@mail.hut.edu.vn
Bộ môn Điều khiển tự động, Khoa Điện
Bài 1: Giới thiệu chung về
tín hiệu và hệ thống
Trang 2Bài 1- Nội dung chính
Nội dung chi tiết môn học
Cách đánh giá, tài liệu học tập
EE3000-Tín hiệu và hệ thống
Trang 3Nội dung môn học
Tuần 1-2 Ch1 Giới thiệu tín hiệu và hệ thống
Tuần 3-4 Ch2 Biểu diễn TH&HT trên miền thời gian
Tuần 5-7 Ch3 Chuỗi Fourier và phép biến đổi Fourier
Tuần 8-9 Ch4 Đáp ứng tần số và lọc tín hiệu
Tuần 10 Ch5 Trích mẫu và khôi phục tín hiệu
Tuần 11-12 Ch6 Phép biến đổi Laplace
Tuần 13-14 Ch7 Phép biến đổi Z
EE3000-Tín hiệu và hệ thống
Trang 4Đánh giá điểm
10% Bài tập về nhà
Được giao sau mỗi chương
Bài tập tính tay
Bài tập với MATLAB
20% Kiểm tra giữa kỳ
70% Thi cuối kỳ
90 phút, tự luận
90 phút, tự luận
EE3000-Tín hiệu và hệ thống
Trang 5Tài liệu học tập
Sách, giáo trình chính
B P Lathi, Signal Processing and Linear
Systems Berkeley-Cambrigde, 1998
Sách tham khảo
Hwei P Hsu, Schaum’ s Outlines of
Signals and Systems McGraw-Hill, 1995
EE3000-Tín hiệu và hệ thống
Trang 6Kiến thức cơ sở
Số phức
EE3000-Tín hiệu và hệ thống
Trang 7 Hằng đẳng thức lượng giác
EE3000-Tín hiệu và hệ thống
Trang 8 Tích phân bất định
EE3000-Tín hiệu và hệ thống
Trang 9 Tích phân bất định (tiếp)
EE3000-Tín hiệu và hệ thống
Trang 10 Vi phân
EE3000-Tín hiệu và hệ thống
Trang 11Chương 1: Giới thiệu về tín hiệu
và hệ thống
11
EE3000-Tín hiệu và hệ thống
1.1 Khái niệm tín hiệu và hệ thống 1.2 Phân loại tín hiệu
1.3 Kích cỡ của tín hiệu 1.4 Một số phép toán cơ bản 1.5 Một số dạng tín hiệu tiêu biểu 1.6 Hệ thống
1.7 Phân loại hệ thống 1.8 Mô hình vào-ra 1.9 Ghép nối hệ thống-Sơ đồ khối
Trang 12Hệ thống viễn thông
Bộ thu điện thoại chuyển
âm thanh sang tín hiệu điện để truyền tải
Truyền tải điện trên đường điện thoại
Tín hiệu điện được chuyển lại thành
âm thanh ở đầu kia
12
EE3000-Tín hiệu và hệ thống
Trang 13Hệ thống điện
13
EE3000-Tín hiệu và hệ thống
Mạch điện RC
Trang 14Hệ thống cơ khí
gió
14
EE3000-Tín hiệu và hệ thống
Trang 15Khái niệm tín hiệu và hệ thống
Tín hiệu là một hàm biểu diễn một đại lượng vật lý
• Tín hiệu mang thông tin về diễn biến hay bản chất của một
hiện tượng
• Đối số (biến độc lập) của hàm là thời gian hoặc/và vị trí
Trong chương trình, ta quan tâm đến những tín hiệu là hàm số
của thời gian, ví dụ x t ( )
Hệ thống là một thiết bị, một quá trình hay một thuật toán
mà ứng với một tín hiệu vào sẽ tạo ra tín hiệu ra y t ( )
• Hệ thống là một ánh xạ giữa hàm vào (tín hiệu vào) và hàm ra (tín hiệu ra)
• Toán tử T(x(t)) = y(t) x t ( ) Hệ thống y t ( )
( )
x t
15
EE3000-Tín hiệu và hệ thống
Trang 16Chương 1: Giới thiệu về tín hiệu
và hệ thống
1.1 Khái niệm tín hiệu và hệ thống 1.2 Phân loại tín hiệu
1.3 Kích cỡ của tín hiệu 1.4 Một số phép toán cơ bản 1.5 Một số dạng tín hiệu tiêu biểu 1.6 Hệ thống
1.7 Phân loại hệ thống 1.8 Mô hình vào-ra 1.9 Ghép nối hệ thống-Sơ đồ khối
EE3000-Tín hiệu và hệ thống
Trang 17Liên tục/Gián đoạn
Tín hiệu liên tục là tín hiệu (hàm số) được xác định tại mọi giá
trị của thời gian t
Tín hiệu gián đoạn là tín hiệu (hàm số) được xác định chỉ tại
các giá trị gián đoạn của thời gian t
[ ] [ ] [ ]
( ), ( ), , ( ),n 0 , 1 , , ,
x t x t … x t … ⇒ x x … x n …
17
EE3000-Tín hiệu và hệ thống
Trang 18Tương tự/Rời rạc
Tín hiệu số
Tín hiệu liên tục
Tín hiệu gián đoạn
Trang 19 Tín hiệu x(t) đgl tuần hoàn với chu kỳ T, nếu
x(t+T) = x(t) với mọi t
Số dương nhỏ nhất T đgl chụ kỳ cơ sở
Ví dụ
) cos(
) (t = A ωt +θ
x
] sec [
2
ω
π
=
T
[ ]Hz T
f
2
1
π
ω
=
=
[rad]
[rad/sec], θ ω
Tuần hoàn/Không tuần hoàn
19
EE3000-Tín hiệu và hệ thống
Trang 20 Tín hiệu x[n] đgl tuần hoàn với chu kỳ N, nếu
x[n+N] = x[n] với mọi n
Số dương nhỏ nhất N đgl chụ kỳ cơ sở
Ví dụ N=3
EE3000-Tín hiệu và hệ thống
Tuần hoàn/Không tuần hoàn
20