he thong tu dong tau thuy

– Kích thước động cơ lớn, các chi tiết có khối lượng lớn, phụ tải nặng nề. – Động cơ thấp tốc[r]

CHƯƠNG I

KHOA MÁY TÀU BIỂN

BỘ MÔN TỰ ĐỘNG

BÀI 2

Phương trình động của

Động cơ điêzel tàu thủy

PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG

f K

.

K dt

d

MỐI QUAN HỆ GIỮA CÁC THÔNG SỐ

Tđ : Hằng số thời gian, thời gian tăng tốc

Tđ ~ J và => Tđ lớn khi:

•Kích thước động cơ lớn, các chi tiết nặng nề

•Động cơ thấp tốc

•Tình trạng kỹ thuật của động cơ kém, động cơ cũ

o

d n

n đ

h

M h

J T









n

n

h



MỐI QUAN HỆ GIỮA CÁC THÔNG SỐ

Kđ : Hệ số tự chỉnh, biểu thị khả năng tự ổn định

Kđ ~ Fođ và => Kđ lớn khi:

•Động cơ còn mới

•Động cơ có Fođ lớn: do thiết kế và do khai thác

o đ

ođ n

n đ

h M

F

h

K









n

n

h



































o

d o

pt ođ

M M

F

ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ

• Đặc tính thay đổi tốc độ quay khi phụ tải không thay đổi, thay đổi đột ngột lượng nhiên liệu cấp

ĐỘNG CƠ ĐIÊZEL

h

λ

t

ω φ

t

?

1(t)

GIẢI PHƯƠNG TRÌNH

) t ( 1

K dt

d

• Với λ = 1(t) và f = 0 phương trình động trở thành

• Biến đổi thành

đ đ

đ

K

1 dt

d K

T









• Điều kiện ban đầu φ(0) = 0

GIẢI PHƯƠNG TRÌNH

• Giải phương trình vi phân tuyến tính có vế trái là hằng số

• Giải phương trình vi phân tuyến tính thuần nhất (VP = 0)

• Tìm nghiệm riêng của phương trình tổng quát

• Nghiệm của phương trình = ∑ hai nghiệm trên

• Nghiệm tổng quát của pt vptttn

T

t

e

C 





Nghiệm riêng của phương trình tổng quát

đ

r

K

1





GIẢI PHƯƠNG TRÌNH

• Nghiệm tổng quát của pt vptt:

) e

1 (

t









• Từ điều kiện ban đầu có

đ T

t

K

1 e

.



đ

K

1

C  

• Nghiệm cuối cùng:

đ

K 1

K 

ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ

• Đặc tính thay đổi tốc độ

ĐỘNG CƠ ĐIÊZEL

h

λ

t

ω φ

t 1(t)

K

Đặc tính tăng tốc

ĐẶC TÍNH TĂNG TỐC CỦA ĐỘNG CƠ

φ,λ

0

t

T®

τ

1(t)

PHÂN TÍCH

– Kích thước động cơ lớn, các chi tiết có khối lượng lớn, phụ tải nặng nề

– Động cơ thấp tốc

– Tình trạng kỹ thuật của động cơ kém, động cơ cũ

=> Ảnh hưởng tới đặc tính tăng tốc

ĐẶC TÍNH CỦA ĐỘNG CƠ

• Đặc tính thay đổi tốc độ khi lượng

nhiên liệu cấp không thay đổi, nhiễu phụ tải xuất hiện đột ngột rồi biến mất

ĐỘNG CƠ ĐIÊZEL

Nfpt

t

ω φ

t

?

δ(t)

GIẢI PHƯƠNG TRÌNH

0

K dt

d

Với λ = 0 và f = δ(t)

Nghiệm:

t J

Fd

e ).

0 (









HỆ SỐ TỰ CHỈNH DƯƠNG

HỆ SỐ TỰ CHỈNH ÂM

HỆ SỐ TỰ CHỈNH BẰNG KHÔNG

XÁC ĐỊNH F ôđ CỦA ĐỘNG CƠ ĐIÊZEL LAI CHÂN VỊT

PHÂN TÍCH

Tea-break!