Các bớc để mô phỏng hệ thống bằng SIMULINK.1.. Bớc 2: mở cửa sổ làm việc Kích chuột vào biểu tợng create a new model trong cửa sổ Simulink Library Browser để mở cửa sổ mới Cửa sổ mà chún
Trang 1I Các bớc để mô phỏng hệ thống bằng SIMULINK.
1 Bớc 1: Gọi phần ứng dụng SIMULINK.
Từ dấu nhắc lệnh của MATLAB ta gõ dòng lệnh SIMULINK
>> SIMULINK Simulink Library Browser
2 Bớc 2: mở cửa sổ làm việc
Kích chuột vào biểu tợng create a new model trong cửa sổ Simulink Library Browser để mở cửa sổ mới (Cửa sổ mà chúng ta sẽ xây đựng mô hình mô phỏng nó có tên là untitled )
Kích
chuộ
t
vào
biểu
t ợng
Trang 2Trong th viện chính này bằng cách tơng tự ta có thể mở các
th viện con, chọn các khối cần thiết và rê chuột đa chúng
ra cửa sổ làm việc
4 Bớc 4: nối các khối theo sơ đồ cấu trúc.
Sau khi các khối đã đợc đa ra cửa sổ làm việc ta dùng chuột
để nối các khối theo đúng sơ đồ cấu trúc cần mô phỏng
5 Bớc 5: Mở các khối bằng cách kích đúp chuột vào khối đó.
Lúc này sẽ xuất hiện cửa sổ Block Parameters Tại đây ta
có thể thay đổi dữ liệu theo mong muốn
6 Bớc 6: Thực hiện quá trình mô phỏng bằng các cách sau
chọn các công việc sau trong cửa sổ làm việc
- Simulation / start
- Kích vào biểu tợng
Start / Pause Simulation
7 Bớc 7: Ta có thể thay đổi thông số của quá trình mô
phỏng
- Simulation / Parameters Simulation Parameters
Trang 3Thay đổi thời gian bắt đầu tại ô Start time
Thay đổi thời gian kết thúc tại ô Stop time
8 Bớc 8: Có thể ghi lại mô hình mô phỏng vừa tạo đợc bằng
cách chọn Save trong menu FILE hoặc kích vào biểu tợng
đĩa mềm trên thanh công cụ của cửa sổ làm việc
VD sơ đồ và đồ thị mô phỏng của hệ thống điều khiển
nh hình vẽ :
Trang 4- Integrator: Khối tích phân
- State - Space: Phơng trình trạng thái
- Transfer Fcn: Hàm truyền tuyến tính
- Transport Delay: Làm trễ tín hiệu
- Zero - Pole: Hàm truyền dạng Zero-pole
2 Discrete: Các khối gián đoạn
3 Math : các hàm toán học
- Gain : Khối khuyếch đại
- Sum: Khối cộng tín hiệu
4 Nonlinear : các khối phi tuyến
5 Sinks: Khối quan sát: Thông thờng hay sử dụng khối
Scope để quan sát quá trình mô phỏng
6 Sources: Khối nguồn
- Constant: Khối hàm không đổi
- Step: Khối hàm bớc nhẩy
- Sine Wave : Tạo tín hiệu hình Sin
- Signal Generator: Máy phát tín hiệu
Serial Number:
11-10224-43044-38818-03811-61063-11324
11-30608-63868-33547-31267-29961-41669
11-57331-07688-52528-02324-05637