báo cáo mạch điện 2

nguồn tác động, phương trình mạch sẽ có bậc cao hơn, việc tìm điểm cực sẽ khó khăn.. Khi đó cần tìm riêng.[r]

Báo Cáo Mạch Điện 2

XIN CHÀO THẦY VÀ CÁC BẠN

GVHD : Nguyễn Thái Sơn

Báo Cáo Mạch Điện 2

Báo Cáo Mạch Điện 2

• Cần chú ý rằng, khi trong mạch đồng thời có nhiều

nguồn tác động, phương trình mạch sẽ có bậc cao hơn, việc tìm điểm cực sẽ khó khăn Khi đó cần tìm riêng

nghiệm cưỡng bức trước và tự do sau theo nguyên lý

xếp chồng Ta biết rằng

• 𝑢𝑐(t)=𝑢𝑐𝑐𝑏(t)+𝑢𝑐𝑡𝑑(t); 𝑢𝑐(0+) = 𝑢𝑐𝑐𝑏(0+)+𝑢𝑐𝑡𝑑(0+)

Vì đã có :

3

Báo Cáo Mạch Điện 2

Báo Cáo Mạch Điện 2

• Cách làm này đặc biệt hữu hiệu khi trong mạch

phần xác lập được tìm bằng phương pháp biên

độ phức; trong phương trình mạch sẽ không

chứa ảnh của nguồn điều hòa (đa thức bậc hai),

mà chỉ có 𝑢𝑐𝑏 0+ ; 𝑖𝑐𝑏 0+ .

5

Ở t<0 giả thiết mạch ở trạng thái xác lập, áp dụng nguyên lý xếp chồng để tìm điều kiện đầu uc(0-); iL(0-).

Cho nguồn e(t) làm việc, E0 nghỉ Thay mạch bằng

nguồn tương đương Thévenin tại A, B và dùng biên

ở t > 0 mở khóa K trong mạch có 2 nguồn tác động.

Áp dụng nguyên lý xếp chồng để tìm thành phần cưỡng bức.(xác lập)

Khi e(t) làm việc, E0 nghỉ:

icb~(t) = 0; ucb~(t) = 0;

Khi E0 làm việc, e(t) nghỉ, tụ hở mạch i0 = 0; uco=15 (V);

Xếp chồng kết quả do nguồn 1 chiều và điều hòa gây ra ta được

icb(t)=0; uccb(t)= 15 (V)

VÍ DỤ 6.9

9

6.2.5 Áp dụng phương pháp toán tử phân

Khi đã xác định được K(s), đáp ứng hệ thống đối với tác

động bất kỳ theo biểu thức sau:

Y(s)= K(s)X(s) (6.54)

Do đó: y(t)= ℒ−1 𝑌(𝑠) (6.55)

12

6.2.5 Áp dụng phương pháp toán tử phân

tích hệ thống TTD

Để quan hệ giữa x(t) và y(t) là đơn trị, thì điều kiện quan trọng là điều kiện đầu phải bằng không.

13

6.2.5 Áp dụng phương pháp toán tử phân

6.2.5 Áp dụng phương pháp toán tử phân

6.2.5 Áp dụng phương pháp toán tử phân

tích hệ thống TTD

16

6.2.5 Áp dụng phương pháp toán tử phân

6.2.5 Áp dụng phương pháp toán tử phân

6.2.5 Áp dụng phương pháp toán tử phân

tích hệ thống TTD

2 Điểm cực và điểm không của hàm truyền đạt.

K(s)=𝑏𝑚𝑠𝑚+𝑏𝑚−1𝑠𝑚−1+ ….+𝑏1𝑠+𝑏0

𝑎𝑛𝑠𝑛+𝑎𝑛−1𝑠𝑛−1+ ….+𝑎1𝑠+𝑎0 (6.64) Trong đó 𝑎𝑛 và 𝑏𝑚 là các hằng số thực,biểu thức (6.64) có

thể viết ở dạng khác:

K(s)= K 𝑠−𝑠𝑠−𝑠01 𝑠−𝑠02 …(𝑠−𝑠0𝑚)

𝑐1 𝑠−𝑠𝑐2 …(𝑠−𝑠𝑐𝑛)

Trong đó K= 𝑏𝑚

𝑎𝑛 là hằng số, các nghiệm của đa thức tử số 𝑠𝑜𝑖

là điểm không của hàm truyền,còn nghiệm mẫu số 𝑠𝑐𝑖 là điểm

6.2.5 Áp dụng phương pháp toán tử phân

tích hệ thống TTD

Ví dụ 6.10:Hãy xác định hàm truyền đạt điện áp của hệ

thống trên H.6.26.

20

6.2.5 Áp dụng phương pháp toán tử phân

tích hệ thống TTD

21

6.2.5 Áp dụng phương pháp toán tử phân

tích hệ thống TTD

Ví dụ 6.11: Hãy xác định hàm truyền đạt điện áp của hệ

thống trên H.6.28.

22

6.2.5 Áp dụng phương pháp toán tử phân

tích hệ thống TTD

23