Đồ án điều khiển logic bãi đỗ xe thông minh

Full thuyết minh, bản vẽ cad,code GXW2

LỜI NÓI ĐẦU

Cùng với sự phát triển của ngành công nghiệp đất nước đặc biệt sự phát triểncủa Công nghệ điện tử-tin học Có thể coi là cuộc cách mạng công nghệ trên toàn thếgiới.Ở nước ta, ngành kĩ thuật điện tử-tin học đã được ứng dụng vào lĩnh vực điềukhiển tự động, đặc biệt là kĩ thuật vi xử lí Hiện nay,người ta đã sản xuất ra những thiết

bị có thể lập trình được Đó chính là thiết bị điều khiển khả trình Programable LogicController viết tắt là PLC

Ra đời năm 90 PLC có thể coi là một ứng dụng điển hình của vi xử lí, chiếmđến 80% và trở thành xu thế mới trong điều kiện công nghiệp đang phát triển ở ViệtNam So với quá trình điều khiển bằng mạch điện tử thông thường thì PLC có nhiều

ưu điểm hơn hẳn,ví dụ như: kết nối mạch điện đơn giản, rút ngắn được thời gian lắpđặt công trình, dễ dàng thay đổi công nghệ nhờ việc thay đổi nội dung chương trìnhđiều khiển, ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng, độ tin cậy cao……

Hiện nay trên thế giới có rất nhiều hãng sản xuất bộ điều khiển lập trình(Omron,Siemens,ABB,Misubishi…) với nhiều ứng dụng: Tự động hoá quá trình côngnghệ cung cấp vật liệu cho quá trình sản xuất, tự động hoá các máy gia công cơ khí,điều khiển hệ thống trạm bơm, điều khiển các thiết bị thuỷ lực và khí nén, tự động hoáquá trình lắp ráp các linh kiện điện-điện tử, điều khiển thang máy, hệ thống đèn giaothông… Ngày nay có sự gia tăng dân số mạnh mẽ đã làm cho diện tích đất ở ngàycàng thu hẹp, phương tiên giao thông ngày càng nhiều vì vậy đòi hỏi phải có nhữngkhu vực để xe thuận lợi Để giải quyết vấn đề này người ta xây dựng các gara với các

hệ thống điều khiển khác nhau Trong phạm vi đồ án môn học này tái dựng thiết bị lậptrình PLC để viết chương trình cho hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động

Thiết bị khả trình PLC mà em sử dụng để viết chương trình điều khiển trong đồ

án này là PLC của Misubishi Trong quá trình làm đồ án gặp nhiều khó khăn, nhưngnhờ sự hướng dẫn của cô Trương Thị Bích Thanh đã giúp em hoàn thành đồ án này

Em xin chân thành cảm ơn quý Thầy Cô !

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN QUY TRÌNH HOẠT ĐỘNG CỦA BÃI ĐỖ XE

TỰ ĐỘNG

1.1 Yêu cầu công nghệ của bãi giữ xe

1.1.1 Yêu cầu cần thiết cho hệ thống bãi đỗ xe đóng mở Barrier:

- Số lượng xe tối đa là 100 xe

- Khi bãi chưa đầy thì sáng đèn xanh

- Khi có đủ số lượng xe thì đèn xanh tắt đồng thời đèn đỏ sáng

- Khi bãi đầy, xe vào nữa thì sẽ không có tín hiệu cho xe vào Khi có xe ra thìmới cho xe vào

- Dễ điều khiển, làm việc tin cậy.

- Các thiết bị phải có độ bền lớn, tuổi thọ cao

- Đảm bảo an toàn tuyệt đối cho người và thiết bị

- Các cảm biến phải chính xác

- Vốn đầu tư phù hợp

- Chi phí vận hành thấp

1.2.2 Các khâu chính trên sơ đồ công nghệ:

Hệ thống quản lý bãi xe tự động được thực hiện một cách tự động nhờ vào việclập trình cho PLC và các cảm biến được đặt tại các cửa vào và ra

Sức chứa của bãi xe cho phép tối đa là 100 xe Khi có xe vào, cảm biến pháthiện và PLC điều khiển nâng barrier cho xe vào Khi xe đã vào cảm biến sẽ phát hiện

và PLC điều khiển hạ barrier xuống, đồng thời đếm số lượng xe trong bãi

Và tương tự, khi có xe ra, cảm biến sẽ phát hiện và PLC điều khiển nâng barriercho xe ra Khi xe đã ra, cảm biến sẽ phát hiện, PLC điều khiển hạ barrier xuống, đồngthời sẽ đếm số xe trong bãi

Khi bãi xe còn trống, thì một đèn xanh sẽ sáng để báo hiệu là xe được phép vào.Ngược lại, khi bãi xe đầy thì đèn đỏ sẽ sáng để báo hiệu là xe không được phép vào

Khi bãi xe bị sự cố (cháy,….) thì còi báo, mở hết các cửa

1.3 Quy trình vận hành

Hệ thống quản lý bãi giữ xe ôtô hoạt động dựa trên nguyên tắc lập trình PLCdùng để điều khiển barrier nâng lên hạ xuống, phân loại và đếm số xe thông qua cáccảm biến, động cơ, công tắc hành trình…truyền động của cửa nhờ vào một động cơgắn trực tiếp trên thanh gạt

Khi xe đã vào, cảm biến quang phát hiện xe đã vào sẽ tác động , đưa tín hiệu vềPLC, PLC sẽ điều khiển hạ barrier xuống (nếu sau 20s chưa có tín hiệu xe vào còi báo

xe dừng quá lâu sẽ bật), đồng thời tác động đến bộ đếm, đếm số lượng xe

Khi thanh gạt đóng tối đa sẽ chạm vào công tắc hành trình dưới CTHT1 ở cửavào, công tắc này sẽ tác động đến PLC, PLC sẽ điều khiển dừng hạ barrier

1.3.2 Cửa ra:

Khi có xe ra, cảm biến quét vé ra nhận biết tín hiệu chuẩn bị có xe ra, sau đócảm biến nhận biết xe ra sẽ nhận biết được tín hiệu và chuyển đến PLC, PLC điềukhiển nâng barrier

Khi thanh gạt mở tối đa sẽ chạm vào công tắc hành trình trên CTHT4 ở cửa ra,công tắc này tác động đến PLC, PLC sẽ điều khiển dừng nâng barrier

Khi xe đã ra, cảm biến phát hiện xe đã ra sẽ tác động, đưa tín hiệu về PLC, PLC

sẽ điều khiển hạ barrier xuống (nếu sau 20s chưa có tín hiệu xe ra còi báo xe dừng quálâu sẽ bật), đồng thời tác động đến bộ đếm, đếm số lượng xe trong bãi

Khi thanh gạt đóng tối đa sẽ chạm vào công tắc hành trình dưới CTHT3 ở cửa

ra, công tắc này sẽ tác động đến PLC, PLC sẽ điều khiển dừng hạ barrier

1.3.3 Hệ thống đèn báo:

Đèn trong bãi đỗ xe hoạt động từ 18h – 23h

Bình thường, đèn màu xanh sáng, cho phép xe vào Khi có xe vào hoặc ra thìcảm biến tác động bộ đếm của PLC, tăng hoặc giảm giá trị của bộ đếm Khi giá trị của

bộ đếm bằng với sức chứa của bãi xe thì PLC tác động bật đèn màu đỏ sáng, không

CHƯƠNG 2: TRÌNH BÀY CÁC LOẠI CẢM BIẾN VÀ

PHẦN TỬ CHẤP HÀNH 2.1 Các thiết bị đầu vào

Các cảm biến sử dụng trong chương này được tính chọn gần như phù hợp với

hệ thống, để hiểu rõ về chúng ta đi lần lượt từng cảm biến

2.1.1 Cảm biến hồng ngoại:

Hình 2.1 Cảm biến hồng ngoại E3F-RN21

Công dụng: dùng để phát hiện có xe ra/vào

Cảm biến hồng ngoại nói chung và cảm biến hồng ngoại E3F-RN21 nói riênghoạt động bằng cách sử dụng tia hồng ngoại phản chiếu tín hiệu hồng ngoại, tín hiệunày là sự phản hồi của tia hồng ngoại với những vật thể ở gần hay ở xa Cường độ ánhsáng hồng ngoại giữa tín hiệu thu và phát có thể điều chỉnh được để phù hợp với từngứng dụng Tín hiệu phát tia hồng ngoại gặp vật thể cản sẽ phản chiếu lại đầu thu, đầuthu hồng ngoại như là một transistor NPN khi có tia hồng ngoại phản về thì sẽ mởtransistor

Thông số kĩ thuật:

Nguồn cấp từ 6V-36VDC

Dòng tiêu tối đa 300mA

Ngõ ra: Xung NPN

Khoảng cách phát hiện vật lên tới 2m, có thể điều chỉnh được

Độ chính xác cao, không thấm nước, chống ăn mòn

2.1.2 Cảm biến phát hiện cháy:

- Ta dùng cảm biến đo khí CO CMT 200 để phát hiện đám cháy trong bãi đỗxe

- Công dụng: Cảm biến khí CO CMT 200 có thể lựa chọn giá trị xuất ra theodòng điện hay theo điện áp, dựa theo tỉ lệ khí ở bãi xe

Accuracy: ±2% of reading at the time of calibration.

Output: 4-20mA hoặc 2-10V

Nhiệt độ hoạt động : 0-60oC

Đơn vị xung: 20 xung/ppm

Khối lượng: 28g

2.1.3 Cảm biến tiệm cận E3F-DS30C4:

Cảm biến tiệm cận điện dung loại NPN (NO) (còn được gọi là “Công tắc tiệmcận” hoặc đơn giản là “PROX” tên tiếng anh là Proximity Sensors ) phản ứng khi cóvật ở gần cảm biến Trong hầu hết các trường hợp, khoảng cách này chỉ là vài mm

Dùng để phát hiện tiền và vé khi muốn gửi xe hoặc lấy xe ra trong bãi

Hình 2.3: Cảm biến tiệm cận E3F-DS30C4

bị gọi là công tắc hành trình, đặt tại những vị trí thích hợp trên đường đi của các bộphận đó

Khi bộ phận đó di chuyển đến những vị trí này tác động tới công tắc hành trình,công tắc hành trình sẽ phát những tín hiệu điều khiển hệ thống đến những trạng tháilàm việc mới Ví dụ như đặt các công tắc hành trình cuối cùng để hạn chế hành trìnhmáy doa, cầu trục, hạn chế quá trình đóng mở…, hoặc đặt các công tắc hành trình đểđảo chiều, giảm tốc cho máy cắt giấy

Hình 2.4 Công tắc hành trình

2.1.5 Quá trình nối dây từ cảm biến đến PLC:

Ta đấu dây ngõ vào kiểu SINK:

- Chân SS là chân chung được đấu với nguồn +24V DC

- Tại (3) là kiểu đấu thường dùng cho các loại cảm biến ví dụ như cảm biếntiệm cận loại NPN

- Tại (4) là kiểu đấu thường dùng cho các loại nút nhấn, chuyển mạch, công tắchành trình

2.2.2 Bảng led hiển thị thông báo:

Bảng led hiển thị thông báo ngoài trời thường được lắp đặt trước cổng của bãi

để thông báo tình trạng của bãi đỗ xe Đèn xanh còn chỗ trống, đèn đỏ thì hết chỗ.Những thông báo trực quan này giúp người lái xe yên tâm và đỡ mất thời gian hơn khivào bãi đậu xe

Thông số kỹ thuật tiêu chuẩn của bảng led ngoài trời:

+ Điện áp hoạt động: 5VDC

+ Công suất tối đa: 200w

+ Kích thước: thiết kế theo nhu cầu

+ Khoảng cách truyền thông: 1000m

+ Chất liệu: sắt sơn tĩnh điện hoặc hợp chất nhựa

Bên cạnh đó còn có loại bảng led hiển thị giá tiền Nhằm mục đích để tài xếnhìn thấy trực quan số tiền cần thanh toán từ xa một cách chủ động

2.2.3 Động cơ:

Động cơ là một thiết bị chấp hành điện, khi có nguồn tác động thì động cơ sẽhoạt động và có thể đảo chiều quay của động cơ nhờ vào tác động của rơle cũng như làcủa bộ điều khiển PLC

- Dây quấn Hình 2.6 Động cơ

*Nguyên lý hoạt động: Dựa trên hiện tượng cảm ứng điện từ Khi có dòng

điện đi qua cuộn dây của động cơ, cuộn dây của động cơ sẽ sinh ra từ thông, từ thôngbiến thiên sẽ sinh ra sức điện động cảm ứng, cảm ứng lên rotor nên rotor quay, do đóđộng cơ hoạt động

Ta sử dụng động cơ ta dùng động cơ giảm tốc không đồng bộ 1 pha (có đấumạch đảo chiều)

Thông số kĩ thuật

Điện áp cung cấp : 220 VAC/5A

Cường độ dòng điện định mức: 5A/240VAC

2.2.4 Rơ-le trung gian:

Hình 2.7 Rơ-le trung gian Omron LY2N DC24

Ta sử dụng rơ le trung gian trong các mạch tự động đóng/ngắt, trong các mạchđảo chiều động cơ

Relay trung gian là một khí cụ điện được dùng trong lĩnh vực điều khiển tựđộng Đây là một loại relay điện áp, nguyên lý hoạt động tương tự như contactor,nhưng khác biệt giữa contactor và relay trung gian như sau:

Relay trung gian chỉ có một loại tiếp điểm cho các dòng điện có cường độ nhỏ

đi qua, không có tiếp điểm chính và tiếp điểm phụ

Trong relay trung gian có những tiếp điểm thường đóng và tiếp điểm thường

mở nhưng không có bộ phận dập hồ quang

Nhằm bảo vệ cho CPU tránh những rủi ro từ nguồn điện 220 VAC làm hư hỏngPLC, nên tránh cung cấp nguồn 220 VAC trực tiếp vào các tiếp điểm của PLC, vì thếphải dùng relay trung gian 24 VDC để đóng cắt các tiếp điểm của các phần tử

Thông số kỹ thuật:

Loại 02 tiếp điểm thường đóng 02 tiếp điểm thường hở

Điện áp cuộn dây: 24 VDC

Cường độ dòng điện định mức: 5A

2.2.5 Đèn, còi báo :

- Đèn và còi báo hoạt động ở điện áp 24VDC Khi có tín hiệu từ cảm biến vàđầu báo khói, PLC sẽ xuất tín hiệu để đóng rơ le trung gian => đèn, còi báo sẽ hoạtđộng

2.2.6 Đấu nối ngõ ra PLC:

- Đặc điểm của ngõ ra là có thể sử dụng được cả điện áp 1 chiều (<=30VDC)

và điện áp xoay chiều (<= 240VAC) với dòng điện định mức lên tới 2A

Tuy nhiên, nhược điểm của loại ngõ ra này là tần số đóng cắt nhỏ, cỡ 10ms

- Sơ đồ đấu nối:

Trên ngõ ra PLC sẽ chia ra các cổng COM tương ứng với một hoặc một nhómngõ ra dùng chung mức điện áp Khi viết chương trình PLC, ví dụ chuyển Y0 lên mứctích cực thì tiếp điểm Rơ-le giữa COM0 và Y0 sẽ đóng, hoàn toàn tương tự với các cặptiếp điểm khách như COM1-Y1, COM2-Y2, COM2-Y3, COM2-Y4, COM2-Y5 cũng tương tự Khi đó với việc có nguồn nuôi bên ngoài, mạch điện sẽ trở thành mộtmạch điện khép kín và có dòng điện chạy qua tải

Ví dụ đối với sơ đồ trên hình:

+ COM0 và COM1 đấu chung với chân dương của nguồn điện 1 chiều, đầu raY0 và Y1 đấu vào chân dương của tải

+ COM 2 đấu với nguồn xoay chiều, các đầu ra Y2 Y3 Y4 Y5 đấu với tải xoaychiều

2.3 Kết luận

Chương này giúp ta có thể hiểu rõ hơn về trang thiết bị được sử dụng trong hệthống, cách chọn, cách sử dụng, kết quả Những thiết bị này được lựa chọn theo đúngtiêu chuẩn và yêu cầu mà hệ thống cần, người dung có thể dựa vào đó để tùy ý chọncho mình thiết bị phù hợp để hệ thống vận hành một cách tốt nhất

CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU PLC MITSUBISHI 3.1 Giới thiệu PLC

PLC viết tắt của Programmable Logic Controller, là thiết bị điều khiển lập trìnhđược cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngônngữ lập trình Người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một loạt trình tự các sự kiện.Các sự kiện này được kích hoạt bởi tác nhân kích thích (ngõ vào) tác động vào PLChoặc qua các hoạt động có trễ như thời gian định thì hay các được sự kiện được đếm.PLC dùng để thay thế các mạch relay trong thực tế PLC hoạt động theo phương thứcquét các trạng thái trên đầu ra và đầu vào Khi có sự thay đổi ở đầu vào thì đầu ra sẽthay đổi theo Ngôn ngữ lập trình của PLC có thể là Ladder, STL hay FBD Hiện nay

có nhiều hãng sản xuất ra PLC như Siemens, Mitsubishi Electric, Omron, General,…

Về cơ bản, hoạt động của một PLC cũng khá đơn giản Đầu tiên, hệ thống cáccổng vào/ra (Input/Output) (còn gọi là các Module xuất/nhập) dùng để đưa các tín hiệu

từ các thiết bị ngoại vi vào CPU (như các sensor, contact, tín hiệu từ động cơ …) Saukhi nhận được tín hiệu ở đầu vào thì CPU sẽ xử lý nhờ vào chương trình mà người lậptrình đã nạp vào bộ nhớ của PLC và đưa các tín hiệu điều khiển qua Module xuất racác thiết bị được điều khiển Vì vậy, muốn mở rộng hay thay đổi chức năng của PLC,

ta chỉ cần thay đổi chương trình bên trong bộ nhớ của PLC mà không cần thay đổi bộnối dây hay thay đổi hệ thống Relay

Một PLC có đầy đủ các chức năng như: bộ đếm, bộ định thời, các thanh ghi vàtập lệnh cho phép thực hiện các yêu cầu điều khiển khác nhau Hoạt động của PLChoàn toàn phụ thuộc vào chương trình nằm trong bộ nhớ, nó luôn cập nhật tín hiệu ngõvào, xử lý tín hiệu để điều khiển ngõ ra

Để khắc phục những nhược điểm của bộ điều khiển dùng dây nối (bộ điềukhiển bằng Relay) người ta đã chế tạo ra bộ PLC nhằm thỏa mãn các yêu cầu sau:

Lập trình dễ dàng, ngôn ngữ lập trình dễ học

Gọn nhẹ, dễ dàng bảo quản, sửa chữa

Dung lượng bộ nhớ lớn để có thể chứa được những chương trình phức tạp

Hoàn toàn tin cậy trong môi trường công nghiệp

Giao tiếp được với các thiết bị thông minh khác như: máy tính, nối mạng, cácModul mở rộng

Dễ dàng thay đổi chương trình điều khiển bằng máy lập trình cầm tay hoặc máytính cá nhân.

Trong PLC, phần cứng CPU và chương trình là đơn vị cơ bản cho quá trìnhđiều khiển hoặc xử lý hệ thống Chức năng mà bộ điều khiển cần thực hiện sẽ đượcxác định bở một chương trình Chương trình này được nạp sẵn vào bộ nhớ của PLC,PLC sẽ được thực hiện việc điều khiển dựa vào chương trình này Như vậy nếu muốnthay đổi hay mở rộng chức năng của quy trình công nghệ, ta chỉ cần thay đổi chươngtrình bên trong bộ nhớ của PLC Việc thay đổi hay mở rộng chức năng sẽ được thựchiện một cách dễ dàng mà không cần một sự can thiệp vật lý nào so với sẻ dụng các bộdây nối hay Relay

3.1.1 Cấu trúc PLC:

Hình 3.1: Sơ đồ của hệ thống điều khiển

Thành phần chính của PLC thường bao gồm:

- Phần đẩu vào/ đầu ra: Phần đầu vào (mô-đun đầu vào) bao gồm các thiết bịnhư cảm biến, công tắc,… Đầu vào từ các nguồn được kết nối với PLC thông quađường ray đầu nối đầu vào Phần đầu ra (mô-đun đầu ra) có thể là các thiết bị như:động cơ, solenoid, đèn, được điều khiển bằng cách thay đổi các tín hiệu đầu vào

- Một bộ nhớ chương trình RAM ở bên trong (Có thể mở rộng thêm một số bộnhớ ngoài EPROM).

- CPU: (Central Processing Unit) là đơn vị xử lý trung tâm Nó là một bộ vi xử

lý mà có thể kết hợp với các hoạt động của hệ thống PLC CPU thi hành chương trình

xử lý các tín hiệu I/O và được nối trực tiếp đến các thiết bị I/O thông qua các tuyếnđường dây thích hợp bên trong PLC Và toàn bộ các hoạt động thực thi đó đều phụthuộc vào chương trình điều khiển được giữ trong bộ nhớ (RAM, EPROM)

3.1.2 Các hoạt động xử lí bên trong PLC:

Đọc trạng thái của tất cả đầu vào: PLC thực hiện lưu các trạng thái vật lý củangõ vào Phần chương trình phục vụ công việc này có sẵn trong PLC và được gọi là hệđiều hành

Thực hiện chương trình: Bộ xử lý sẽ đọc và xử lý tuần tự lệnh một trongchương trình Trong ghi đọc và xử lý các lệnh, bộ xử lý sẽ đọc các tín hiệu đầu vào,thực hiện các phép toán logic và kết quả sau đó sẽ xác định trạng thái các đầu ra

Xử lý những yêu cầu truyền thông: Suốt thời gian CPU xử lý thông tin trongchu trình quét PLC xử lý tất cả thông tin nhận được từ cổng truyền thông hay cácmodule mở rộng

Thực hiện tự kiểm tra: Trong một chu kỳ quét, PLC kiểm tra hoạt động củaCPU và trạng thái của module mở rộng

Xuất tín hiệu ngõ ra: Bộ vi xử lý sẽ gắn các trạng thái mới cho các đầu ra tại cácmodule đầu ra

Hình 3.2 Chu kỳ hoạt động của PLC

3.2.1 Ngôn ngữ lập trình ST (Structure text) hoặc STL (Statement List):

Là một ngôn ngữ lập trình cấp cao gần giống như Pascal, thực hiện các côngviệc sau:

- Gán giá trị cho các biến

- Gọi hàm và các FunsionBlock

- Tạo và tính toán các biểu thức

- Thực hiện các biểu thức điều kiện

3.2.2 Ngôn ngữ lập trình FBD (Funtion Block Diagrams):

Là ngôn ngữ lập trình theo kiểu đồ họa, bằng cách mô tả quá trình dưới cácdòng chảy tín hiệu giữa các khối hàm với nhau Nó giống như việc đi dây trong cácmạch điện tử

3.2.3 Ngôn ngữ lập trình Ladder:

Là dạng ngôn ngữ có dạng đồ họa phép nhập chương trình có dạng như một sơ

đồ mạch điện logic, dùng các kí hiệu điện để biểu diễn các công tác logic ngõ vào vàrơ-le logic ngõ ra Ngôn ngữ này gần với chúng ta hơn ngôn ngữ lập trình Intruction vàđược xem như là ngôn ngữ cấp cao Phần mềm lập trình sẽ biên dịch các kí hiệu logictrên thành mã máy và lưu vào bộ nhớ cua PLC Sau đó, PLC sẽ thực hiện các tác vụđiều khiển theo logic thể hiện trong chương trình

3.3 Cấu trúc Timer, Counter

3.3.1 Cấu truc Timer:

-Giới thiệu chung:

Chức năng: Đếm thời gian (đếm xung với độ rộng xung là độ phân giải của bộđịnh thời: 0.1ms, 1ms, 10ms, 100ms)

Cú pháp của 2 loại đinh thời có nhớ và không có nhớ: -(Tx

PV) Ở lệnh định thời không có nhớ giá trị trong thanh ghi tự động tăng lên mỗimột đơn vị tương ứng với khoảng thời gian là độ phân giải khi có tín hiệu đưa vàoTimer; giá trị này sẽ bị xóa về 0 nếu ngắt tín hiệu vào, còn ở lệnh định thời có nhớ giátrị này sẽ không bị xóa về 0 khi ngắt tín hiệu vào

- Reset Timer không có nhớ bằng 2 cách: Ngắt tín hiệu cấp vào Timer hoặcdùng lệnh RST

- Lệnh đếm 16 bit( Đếm lên)

 Giá trị trong thanh ghi tăng lên 1 đơn vị mỗi khi có xung đưa vàoCounter ( có hiệu lực ngay tại sườn lên)

 Counter luôn thực hiện việc so sánh giữa giá trị trong 2 thanh ghi CV và

PV, nếu CV ≥PV thì C_bit=1, ngược lại C_bit=0

 Reset Couter bằng lệnh RST

- Lệnh đếm 32 bit( Đếm lên và đếm xuống)

 Mỗi một bit counter có một bit đặc biết M kèm theo để định hướng chiềuđếm

 Giá trị trong thanh ghi tăng lên 1 đơn vị mỗi khi có xung đưa vàoCounter nếu Mx=0 và giảm đi 1 đơn vị mỗi khi có xung đưa vàoCounter nếu Mx=1

 Counter luôn thực hiện việc so sánh giữa giá trị trong 2 thanh ghi CV và

PV, nếu CV ≥PV thì C_bit=1, ngược lại C_bit=0