Vi điều khiển 8051

Kiến trúc Von Neuman và kiến trúc Havard • PIC , AVR có kiến trúc Havard , 8051 Neuman • Tập lệnh trong kiến trúc Havard có thể được tối ưu tùy theo yêu cầu kiến trúc của vi điều khiển m

Vi điều khiển 8051

NỘI DUNG KHÓA HỌC

• Bài 1: Tổng quan về 8051+NN Lập Trình

• Bài 2: Lập trình I/0 với Led đơn

• Bài 3: Điều khiển Led 7_SEG +Phím bấm

• Bài 4: Lập trình sử dụng LCD

• Bài 5: Ngắt ngoài của 8051(INT)

• Bài 6: Ngát Bô Định Thời (Timer)

• Bài 7: Bộ đếm của 8051 (Counter)

• Bài 8: Đk động cơ DC+Tổng Kết khoá học

GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

Bảng các đặc tính của 8051

Đặc tính 8051 8052

ROM trên Chip(byte) 4k 8k

RAM(byte) 128 256

Bộ định thời 2 3

Kiến trúc Von Neuman và kiến trúc Havard

• PIC , AVR có kiến trúc Havard , 8051 Neuman

• Tập lệnh trong kiến trúc Havard có thể được tối ưu tùy theo yêu cầu kiến trúc của vi điều khiển mà không phụ thuộc vào cấu trúc dữ liệu

RISC và CISC

• RISC( Reduced Instruction Set Computer)

Tập lệnh rút gọn Các lệnh có kích cỡ 12, 14, 16… bit

• CISC (Complex Instruction Set Computer)

Tập lệnh phức tạp : số lệnh lớn Các lệnh có kích cỡ bội của 8 bit

39 38 37 36 35 34 33 32

20

EA/VP

X1 X2

RESET

P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7

GND

R1 10K

5VDC

C1 33p

+ C3 10uF/25V

C2 33p

R7 R4 10Kx9

R9

12Mhz

Nguồn cho Chip

Nguồn cho Chip

Nguồn cho Chip

Nguồn cho Chip

Mạch Nạp ISP

Sơ đồ nguyên lý:

Mạch Nạp ISP

Mạch Nạp ISP

Giao diện chương trình nạp:

Chi tiết xem thêm tai :

http://www.kmitl.ac.th/~kswichit%20/IspPgm30a/ISP-NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH C

• Đính kèm file :

#include <file.h>

#include <file.c>

• Khai báo các biến:

unsigned char x,y;

int z;

long n=0;

I.CẤU TRÚC TRƯƠNG TRÌNH

NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH C

II.CÁC LOẠI BIẾN TRONG C

NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH C

CÁC BIẾN ĐƯỢC HỖ TRỢ THÊM BỞI TRÌNH BIÊN DỊCH

Ví dụ : unsigned char Cong(unsigned char x, unsigned char y {

// các câu lệnh

NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH C

• Hàm ko trả lại giá trị

Cấu trúc: void Tênhàm (Biêntruyềnvàohàm)

{ // các câu lệnh

}

Ví dụ : void Cong(unsigned char x, unsigned char y)

{ // các câu lệnh

}

NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH C

• Hàm có thể có biến truyền vào hoặc ko

Hàm ko có biến truyền vào

unsigned char Tênhàm (void) {

//

}

Hàm có biến truyền vào

void Tênhàm (unsigned char x) {

//

}

NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH C

IV.CÁC TOÀN TỬ CƠ BẢN

Phép gán: = VD: x=y;

Phép cộng: +Phép trừ: -Phép nhân: *Phép chia: /Các toán tử logic:

Bằnng : ==

And: &&

Or: ||

Not: ! Dịch trái : <<

Dịch phải: >>

…

}

NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH C

#define : Dùng để định nghĩa

Ví dụ : #define dung 1 #define sai 0

V BỘ TIỀN SẺ LÝ

Ví dụ :

sbit dung = 1 ;

Cảm biến dò đường của robot

THE END