Tìm hiểu cảm biến – mô hình... Tổng quan- Cảm biến PIR HC - SR501 được gọi là cảm biến thụ động.. - Vì sao lại được gọi như thế?. Vì nó không trực tiếp phát ra tín hiệu mà hấp thụ từ các
Trang 1Tìm hiểu cảm biến – mô hình
Trang 2Tổng quan
- Cảm biến PIR (HC - SR501) được gọi là cảm biến thụ động.
- Vì sao lại được gọi như thế? Vì nó không trực tiếp phát ra tín hiệu mà hấp thụ từ các nguồn nhiệt (con người, động vật) từ đó chuyển hóa thành tín hiệu điện
Trang 3Tổng quan
* Nguyên lý hoạt động
- Khi con người hoặc động vật tới gần vùng làm việc của cảm biến sẽ phát ra năng lượng nhiệt dưới dạng bức xạ hồng ngoại, từ đó thấu kính Fresnel hội tụ các tia hồng ngoại đưa vào cảm biến nhiệt điện
Trang 4Cảm Biến Chuyển Động PIR (HC - SR501)
Cảm biến PIR (HC - SR501) gồm có 3 chân trong đó VCC (3.8V - 5V) và GND (0V) dùng để làm chân cấp nguồn cho mô-đun,
chân OUT cho ra mức logic cao dùng để phát hiện đối tượng
Ngoài ra nó còn có 2 chiết áp (biến trở) dùng để điều chỉnh độ nhạy của cảm biến (Sensitivity) và thời gian (delay time 0.3s - 5mins) phát hiện đối tượng, thời gian này có thể điều chỉnh từ 0.3s đến 5 phút
Trang 5Cảm Biến Chuyển Động PIR (HC - SR501)
Thông số kỹ thuật
Phạm vi phát hiện : góc 360 độ hình nón, độ xa tối đa 6m.
Nhiệt độ hoạt động : 32-122 ° F ( 050 ° C)
Điện áp hoạt động : DC 3.8V - 5V
Mức tiêu thụ dòng: ≤ 50 uA
Thời gian báo: 30 giây có thể tùy chỉnh bằng biến trở.
Độ nhạy có thể điều chỉnh bằng biến trở.
Kích thước: 1,27 x 0,96 x 1.0 ( 32,2 x 24,3 x 25,4 mm)
Trang 6Sơ đồ về mô hình
Gồm:
• Mạch Arduino Uno R3 CH340 ~ 95.000đ
• Cảm Biến Chuyển động PIR (HC-SR501) ~ 25.000đ
• Relay 1 kênh ~ 15.000đ
• Còi 220V
Trang 7Thông tin mạch Ardunio Uno R3 CH340
- Arduino Uno R3 là một board mạch được sử dụng phổ biến và rộng rãi trong lập trình Arduino, Arduino Uno R3 là một phần cứng
tương thích với rất nhiều dạng Shiled Arduino đi cùng, giúp cho việc học trở nên linh động và đỡ tốn kém hơn
Trang 8Chip điều khiển ATmega328P Điện áp hoạt động 5V Điện áp đầu vào(khuyên dùng) 7-12V Điện áp đầu vào (giới hạn) 6-20V
Số chân Digital 14 (of which 6 provide PWM output)
Số chân PWM Digital 6
Số chân Analog 6 Dòng điện DC trên mỗi chân I/O 20 mA Dòng điện DC trên chân 3.3V 50 mA Flash Memory 32 KB (ATmega328P) of which 0.5 KB used by bootloader SRAM 2 KB (ATmega328P)
EEPROM 1 KB (ATmega328P) Tốc độ thạch anh 16 MHz
Chiều dài 68.6 mm Chiều rộng 53.4 mm
Thông số kỹ thuật
Trang 9Sơ đồ chân
Trang 10Code mẫu
//define the pins
int Relay = 4;
int PIR = 7;
void setup() {
pinMode(Relay, OUTPUT);
pinMode(PIR, INPUT); }
void loop() {
int value = digitalRead(PIR);
if (value == HIGH){
digitalWrite(Relay, LOW);
delay(1000);
} else {
digitalWrite(Relay, HIGH);
delay(1000);
}
}
Giải thích code
if (value == HIGH){
digitalWrite(Relay, LOW);
delay(1000);
}
- Nếu phát hiện đối tượng thì cảm biến sẽ ở mức CAO nghĩa là cảm biến sẽ hoạt động gửi tín hiệu vào bộ điều khiển kích hoạt Rơ le đóng làm cho còi báo hoạt động, thời gian hoạt động trong 1 giây và ngược lại
Trang 11Lời kết
Bài tìm hiểu của em đến đây xin hết cảm ơn mọi người đã theo dõi