vi điều khiển tổng quan

Bài 01TỔNG QUAN VI ĐIỀU KHIỂN 1...  PIC là một họ vi điều khiển RISC của MICROCHIP PIC: Programmable Intelligent Computer Tổng quan vi điều khiển... Hiển thị thông tin bằng phương pháp

Bài 01

TỔNG QUAN VI ĐIỀU KHIỂN

1

 PIC là một họ vi điều khiển RISC của MICROCHIP

 PIC: Programmable Intelligent Computer

Tổng quan vi điều khiển

1 Một số đặc tính của vi điều khiển PIC16F877A

3

2 Hình dạng PIC16F877A

5

3 Sơ đồ chân PIC16F877A

22 23

24

25

26

27 28 29 30

33 34 35 36 37 38 39

RD3/PSP3 RC4/SDA

RC5/SDO

RC6/TX/CK

RC7/RX/DT

RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7

 Chân 32,11: Nguồn VDD = 5VDC

 Chân 31,12: GND

 Chân 1: RESET; tích cực mức thấp

 Chân 39, 40: Dùng cho cổng ghi chương trình

 Chân 13, 14: nối thạch anh tạo dao động cho

vi điều khiển

 Chân 16, 17: ngõ ra PWM (CCP2, CCP1)

 Chân 18, 23, 24: giao tiếp SPI/I2C

 Chân 25, 26: giao tiếp USART (TxD, RxD)

 Các chân (2,3,4,6,7,8,9,10): ngõ vào ADC

 Chân 4, 5: ngõ vào điện áp chuẩn riêng cho bộ ADC

 Chân 33: tín hiệu ngắt ngoài; mức thấp

 33 I/O: PA (6), PB (8), PC (8), PD (8), PE (3)

* Điều kiện hoạt động:

RST

VDD

C6 33P

ICSPDAT RST

8 9 10

11 12

13

14

15 16 17 18

19 20 21

22 23

24 25 26

27 28 29 30

33 34 35 36 37 38 39

40 MCLR/Vpp

RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/Vref - RA3/AN3/Vref + RA4/TOCKI RA5/AN4/SS

RE0/RD/AN5 RE1/WR/AN6 RE2/CS/AN7

RC0/T1OSO/T1CKI RC1/T1OSI/CCP2 RC2/CCP1 RC3/SCL

RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2

RD3/PSP3 RC4/SDA

RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT

RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7

ICSPDAT

CCS

PIC KIT

7

* Tạo nguồn cung cấp 5 VDC:

D3 DIODE

C5 104

1

3 VIN

D VOUT

C3 2200uF

VDD

* Cấu trúc I/O: dòng IL và IH là 25 mA

9

4 Mạch điều khiển thiết bị DC/AC:

R12 10K

R10 270

LED PIN

VDD

PIN

R11 270

LED

Kí hiệu MOSFET:

11

5 Mạch hiển thị dùng LED 7S, 5VDC:

g d

R10 4K7 R9 4K7

6 4 2 1 9 10 5

a b c d e f g

p C1 C2

e e

6 4 2 1 9 10 5

a b c d e f g

p C1 C2

LED1 LED7S 7

6 4 2 1 9 10 5

a b c d e f g

p C1 C2

p

f g

LED2 LED7S 7

6 4 2 1 9 10 5

a b c d e f g

Số Bit: (7)

p

(6) g

(5) f

(4) e

(3) d

(2) c

(1) b

(0) a

Hiển thị thông tin bằng phương pháp quét:

ALL LED OFF

6 Mạch hiển thị dùng LED 7S-12VDC và TEXT-LCD:

p C1 C2

R4 5/3W

7 Mạch điều khiển chiều quay động cơ DC (mạch cầu H)

15

Mạch cầu H điều khiển chiều quay và tốc độ động cơ bằng PWM sử dụng linh kiện rời.

Mạch cầu H điều khiển chiều quay và tốc độ động cơ bằng PWM sử dụng mạch tích hợp (L298).

R2 470

U1

L298

5 7 10 12

2 3 13 14

6 11

1 15

9 4

1A1 1A2 2A1 2A2

1Y 1 1Y 2 2Y 1 2Y 2

1EN 2EN

1E 2E

VCC1 VCC2

PWM1

D1 FR504

FR504

R3

1/10W

D2 FR504

PWM2

D4 FR504

C4 103

8 Mạch điều khiển phím nhấn:

PIN

ADC PIN

R19 SW

VDD

R17 10K

R18 VDD

SW1 R20

c) Mạch bàn phím HEX:

c)

R15 10K

J1

PORT

1 2 3 4 5 6 7 8

R16 10K

R13 10K

7

A 2

VDD

C 0

1

R14 10K

D

B 6

c) Đọc bàn phím HEX bằng phương pháp quét:

3 Vẽ mạch điều khiển 1 quạt AC (220V) dùng RC4; biết RC4 = 0: quạt hoạt động?

4 Vẽ mạch điều khiển 2 led 7 đoạn 5V, Cathod chung; hiển thị bằng phương pháp

quét; sử dụng PORT B và PORT D?

5 Vẽ mạch điều khiển 2 led 7 đoạn 9V, Anode chung; hiển thị bằng phương pháp

quét; sử dụng mạch đệm 2803 cho đường DATA; sử dụng PORT C và PORT B?

U3

ULN2803 10

1 2 3 4 5 6 7 8

18 17 16 15 14 13 12 11

COM

IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8

OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT6 OUT7 OUT8

ULN2803: bộ đệm đảo 500 mA, 8

ngõ vào và 8 ngõ ra

21

BÀI TẬP

6 Cho mạch điện (DATA nối PORT B theo thứ tự 8->1 nối RB7 ->RB0):

g d

R10 4K7 R9 4K7

7 6 4 2 1 9 10 5

3 8

a b c d e f g

p C1 C2

e e

7 6 4 2 1 9 10 5

3 8

a b c d e f g

p C1 C2

LED1 LED7S

7 6 4 2 1 9 10 5

3 8

a b c d e f g

p C1 C2

p

f g

LED2 LED7S

7 6 4 2 1 9 10 5

3 8

a b c d e f g

a) Định nghĩa mã led 7 đoạn từ 0 đến 9

b) Định nghĩa mã led 7 đoạn “oC”

c) Định nghĩa mã led 7 đoạn “HELP”

d) Định nghĩa mã led 7 đoạn “StOP”

e) Định nghĩa mã led 7 đoạn “run-”