6. Lập trình tuần tự

Lệnh giải mã DECO thường được sử dụng cùng lệnh INC hoặc INCP... Lúc này tại dòng lệnh 8 tiến hành INCP D0.. Lúc này tại dòng lệnh 8 tiến hành INCP D0.. THỰC HÀNH Hướng dẫn: Ấn nút START

LỆNH DECO

DECO là lệnh giải mã dữ liệu Cấu trúc [DECO S D n]

S: Dữ liệu cần chuyển đổi

D: Kết quả chuyển đổi

n: số bit cần chuyển (1→8)

Ví dụ : [DECO D0 M0 k4]

- Ở đây D0 là thanh ghi chứ giá trị cần giải mã

- M0 là bit đầu tiên trong dãy các bit kết quả của sự giải mã dữ liệu

- K4(giá trị 4 trong hệ thập phân), với giá trị 4 này sẽ có24 = 16 bit được chuyển đổi

- Vì bit bắt đầu từ M0 nên dãy bit sẽ là M0 – M15 (16 bit)

LỆNH DECO

- Tại mỗi thời điểm trong lệnh DECO chỉ duy nhất 1 bit M được ON lên Khi D0 = 0 thì chỉ M0 được ON lên, khi D0 = 1 thì chỉ M1 được ON lên

- Ví dụ : Khi sử dụng lệnh sau [DECO D0 M0 k4]

Ban đầu D0 = 0, kết quả M0 sẽ ON lên Tiến hành [Mov k4 D0] Lúc này giá trị D0 = 4 thì M4 sẽ ON lên

Lệnh giải mã DECO thường được sử dụng cùng lệnh INC hoặc INCP

BƯỚC D0

(Giá trị)

Kết quả (Các bit M tương ứng trong dãy sẽ đươc ON lên)

1 0 M0 : ON Ở dòng lệnh 29, khi M0 : ON sẽ bắt

đầu đếm T0, khi đếm đủ 5s tiếp điểm T0 ở dòng lệnh 8 ON Lúc này tại dòng lệnh 8 tiến hành INCP D0 Giá trị D0 =0 sẽ được tăng lên 1, D0 =

1 Kết quả M0 sẽ OFF và M1 ON Chuyển qua bước 2

2 1 M1 : ON Ở dòng lệnh 33, khi M1 : ON sẽ bắt

đầu đếm T1, khi đếm đủ 4s tiếp điểm T1 ở dòng lệnh 8 ON Lúc này tại dòng lệnh 8 tiến hành INCP D0 Giá trị D0 =1 sẽ được tăng lên 1, D0 =

2 Kết quả M1 sẽ OFF và M2 ON

3 2 M2 : ON trong vòng 20s Xem chi tiết ở dòng

lệnh 37

4 3 M3 : ON trong vòng 0,1s Xem chi tiết dòng lệnh

41 Khi đếm xong T3, tiến hành lặp lại chu trình bằng dòng lệnh 22 Lúc này giá trị thanh ghi D0

= 0 Chương trình quay lại bước 1,M0 lại được

On lên và chu trình tiếp tục

- Nội dung ví dụ : Sử dụng lệnh DECO tiến hành On lần lượt các BIT M0

(5s), sau đó On bit M1 (4s), tiếp đến M2 (2s), M3 (0,1s) Khi M3 on đủ 0,1s

tiến hành lặp quá trình tù M0

- Ban đầu giá trị thanh gì D0 = 0, kết quả M0 sẽ ON lên

-K2 thì sẽ có 4 bit được giải mã Bit bắt đầu là M0 – M3

THỰC HÀNH Bài tập thực hành lệnh DECO:

THỰC HÀNH Hướng dẫn:

Ấn nút START (X0=ON) bắt đầu chu trình

Khi ấn STOP (X1=ON) thì thường đóng của X01 sẽ ngắt

duy trì => Chu trình dừng Hoặc COUNTER C0, bit M101 cũng dừng được chu trình

Khi ấn STOP (X1=ON) thì đồng thời cũng MOVE giá trị 0 vào D0  Reset chu trình về ban đầu

Hoặc khi bit M8002 có tín hiệu

Bit đặc biệt của PLC Chỉ ON 1 lần khi PLC

chuyển từ OFF  ON Bit được sử dụng để reset chu trình DECO

THỰC HÀNH Hướng dẫn:

Bit đặc biệt luôn ON khi PLC RUN

Lệnh DECO luôn được thực hiện.

M10: Bit start DECO Khi M100 (bit running) ON

thì sau 0.1s sẽ bắt đầu chu trình

M11: bit điều khiển đèn xanh T1: Timer cho phép đèn xanh ON trong bao

nhiêu lâu thì chuyển đèn vàng

M12: bit điều khiển đèn vàng T2: Timer cho phép đèn vàng ON trong bao

nhiêu lâu thì chuyển đèn xanh

Lệnh tăng giá trị D0 để chu trình có thể chuyển sang bước tiếp theo M10 ứng với D0=0 M11 ứng với D0=1 M12 ứng với D0=1

THỰC HÀNH Hướng dẫn:

Sau khi ấn START, sau 0.1s thì chu trình bắt đầu

Đèn xanh sáng trong 5s thì đèn vàng sáng

Đèn vàng trong 5s thì đèn xanh lại sang nhờ lệnh

move K0 vào D0

Nếu thiếu dòng lệnh này (D0 không về 0) thì chu

trình sẽ không được lặp lại

THỰC HÀNH

với bit M11

Đèn vàng tắt 3 lần thì tự động tắt bằng cách sử

dụng counter C0 đếm

Ngoài sử dụng counter, có thể dung lệnh INCP để

đếm Khi D1 có giá trị là 3 thì reset

Khi D1 = 3 thì cho phép ON M101 để ngắt duy trì

M100 (Bit running)  Chu trình dừng

THỰC HÀNH Hướng dẫn:

Khi ấn START thì đồng thời reset bộ đếm đèn vàng

tắt sau 3 lần.

Nếu không có dòng lệnh này thì không thể sáng đèn khi ấn START sau khi đèn đã tự động tắt.