BÀI TẬP ĐIỀU KHIỂN LOGIC SỐ 1

BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA KHO TỰ ĐỘNGI.Yêu cầu công nghệ Khi xe đang tiến về gần cửa kho, cảm biến Ultrasounic SS1 cảm biến quang nhận dạng được xe và cửa sẽ được mở ra đến gặp giới

BÀI 1: ĐÈN GIAO THÔNG NGÕ HẸP

I.Yêu cầu công nghệ

Ở quãng đường đèo, do mưa bão nên bị sạt lở một bên Đường này chỉ cho phép một xe đi qua, nếu 2 xe đi qua đi qua cùng một lúc có thể gay tai nun Do do, môt hệ thống đèn báo được lắp đăt ở đây để điều khiển các xe như theo giản đồ this gain sau:

II Phân công đầu vào, đầu ra:

BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA KHO TỰ ĐỘNG

I.Yêu cầu công nghệ

Khi xe đang tiến về gần cửa kho, cảm biến Ultrasounic SS1 (cảm biến quang) nhận dạng được xe và cửa sẽ được mở ra đến gặp giới hạn hành trình trên LS1 thì cửa dừng lại rồi xe chạy vào Khi cảm biến quang SS2 đặt phía trong cổng cửa nhận dạng được xe đã đi qua khỏi cửa thì cửa sẽ được đóng lại, chạm vào giới hạn hành trình dưới LS2 thì cửa dừng lại Xe chỉ đi một chiều

II.Bảng phân công đầu vào ,đầu ra

III.Giản đồ this gain

IV.Chương trình LAD trong S7_200

VII.Chương trình viêt STL trong S7_300

A(

O I 0.0

O M 0.0

)

A M 0.0

AN I 0.3

FN M 10.1

= M 0.2

BÀI 4:DÂY CHUYỀN CHIẾT NƯỚC VÀO CHAI

I.Yêu cầu công nghệ

Công đoạn chiết nước vào chai theo nguyên tắc this gain, mô tả hình 3.13 Nhấn nút Start PB, băng tải chạy

và mang theo chai, cảm biến chai phát hiện, băng tải dừng, bắt đầu mở van chiết để chiết nước vào chai Thời gain chiết đầy là 30s, sau khi chiết đầy băng tải lại chạy và tiếp tục chiết chai kế tiếp

II.Bảng phân công đầu vào, đầu ra

III.Chương trình viết LAD trong S7_200

IV.Chương trình viết STL trong S7_200

VI.Chương trình viết STL trong S7_300

A(

O I 0.0

O M 0.0

)

II.Bảng phân công vào/ra

III.Giãn đồ thời gian

IV.Chương trình viết trong S7_200 dạng LAD

V.Chương trình viết trong S7_200 dạng STL

VII.Chương trình STL viết trong S7_300

BÀI 6: ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN CÁN TÔN

I.Yêu cầu công nghệ

Hệ thống băng chuyền như hình vẽ và được hoạt động như sau : Ban đầu, khi nhấn Start thì khởi động băng chuyền M1, khi vật chạm vào S1 thì khởi động băng chuyền M2 Khi S2 tác động thì khởi động băng chuyền M3, sau khi S2 thôi tác động 10s thì dừng băng chuyền M2 Quá trình hoạt động tương tự cho đến băng chuyền M4

II.Phân công đầu vào/đầu ra

IV.Chương trình STL viết trong S7_200

VI.Chương trình dạng STL viết trong S7_300

II.Phân công đầu vào, đầu ra:

I0.1 Stop Q0.1 M1_down

IV.Chương trình dạng STL viết trong S7_200

VI.Chương trình dạng STL viết trong S7_300

A I0.0

S M 1.0

BÀI 8: ĐIỀU KHIỂN DAO CẮT SẢN PHẨM

I.Yêu cầu công nghệ

Có 3 loại sản phẩm A, B, C đưa vào dao cắt thành sản phẩm nhỏ Dao cắt 1000 sản phẩm A thì thay dao, cắt

100 sản phẩm B thì thay dao, cắt 10 sản phẩm C thì thay dao Lúc S1 tác động thì dao đưa đi ra cắt sản phẩm, khi dao gặp S2 thì dừng và thu dao về vị trí ban đầu để chuẩn bị cắt sản phẩm mới Khi dao cắt khôngđược nữa thì còi kêu lên, bấm reset thì còi hết kêu

II Phân công đầu vào, đầu ra:

IV.Chương trình dang STL trong S7_200

VI.Chương trình dang STL trong S7_300

A(

O I 0.0

BÀI 9: ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT GẮP HÀNG

I.Yêu cầu công nghệ

Loại robot này hay gặp trong các xí nghiệp công nghiệp Robot nắm chặt vật từ băng chuyền B bỏ sang băng chuyền A.

1 Ở vị trí ban đầu cánh tay ở phía băng chuyền A

2 Khi ấn START động cơ thuận khởi động quay theo chiều kim đồng hồ Khi gặp LS2 nó dừng lại đồng this băng chuyền B được khởi động

3 Băng chuyền B đưa vật tiến tới cánh tay Khi vật chạm vào S1 là cảm biến phát hiện vật thì cánh tay kẹp chặt lấy vật Khi S2 tác động tức là vật được kẹp chặt thì động cơ ngược khởi động quay theo chiều ngược lại

4 Khi cánh tay chạm vào LS1 thì nó dừng và nhả vật xuống băng chuyền A

5 Băng chuyển A luôn hoạt động (Khi ấn START nó bắt đầu hoạt động)

II Phân công đầu vào, đầu ra

IV Chương trình dạng STL trong S7_200

VI Chương trình dạng STL trong S7_300

BÀI 10: THIẾT KẾ CẦU TRỤC

I.Yêu cầu công nghệ

Khi ấn PB1 thì cầu trục hoạt động kéo móc lên cho đến khi S3 tác động thì dừng Sau đó trục kéo di chuyển ngang sang trái Đến vị trí S4 tác động thì dừng và hạ móc xuống Khi S2 tác động thì dừng và chờ ở đây 20s Hết thời gian 20s, móc được kéo lên, đến S4 tác động thì dừng và di chuyển sang trái Đến S5 tác động,dừng và hạ móc xuống Khi S2 tác động thì dừng và chuông reo lên tại đây, nhấn PB2 thì chuông ngừng reo

và móc được kéo lên Đến S5 tác động thì di chuyển sang phải cho đến khi S1 tác động thì dừng và hạ móc xuống Đến khi S2 tác động thì dừng

II Phân công đầu vào, đầu ra

III Giản đồ thời gian

MPhai MTrai S5 S4 S3 S2 S1 Stop PB2 TG PB1

VII.Chương trình dạng STL trong S7_300

BÀI 11: MÁY BÁN VÉ TỰ ĐỘNG

I.Yêu cầu công nghệ

Có 3 loại xu :xu 5, xu 10 ,xu 20,có 3 nút ấn mua vé:N1 mua một vé,N2 mua 2 vé,N3 mua 3 vé.Có 3 của bỏ xu:1 cửa bỏ xu 5,1 cửa bỏ xu 10,1 cửa bỏ xu 20.Ứng với loại xu nào thì bỏ vào cửa xu ấy,còn bỏ vào cửa xu khác thì không vừa.Có 1 cửa thối tiền với loại xu 5.Mỗi vé bán 15 xu,khi mua 2 vé bỏ 40 xu thối lại 2 xu 5

II.Lưu đồ thuật toán

III.Xác định số đầu vào và đầu ra

I0.1 Sensor phát hiện bỏ xu 10 Q0.1 Ra 2 vé

I0.2 Sensor phát hiện bỏ xu 20 Q0.2 Ra 3 vé

Q1.4 Thối 4 đồng xu 5

IV.Chương trình LAD viết trong S7_200

IV.Chương trình STL viết trong S7_200

VI.Chương trình STL viết trong S7_300

BÀI 12: TRẠM TRỘN VẬT LIỆU

I.Yêu cầu công nghệ

Một trạm trộn vật liệu có yêu cầu công nghệ như sau:Ban đầu khi trạm mới bắt đầu hoạt động chúng ta nhấn nút Start thì van V1 và V2 bắt đầu xã các vật liệu từ hai Xilo xuống các cân số có gắn các cảm biến đolường S1 và S2.Khi S1 và S2 tác động thì khởi động hai băng chuyền A và B,sau 5s thì van xã V3 và V4 được mở để xã các vật liệu xuống bồn trộn,van V3 và V4 xã trong vòng 20s thì ngừng xã

+ Sau khi van V3 và V4 ngừng xã 5s thì băng chuyền A và B ngừng hoạt động

+Sau khi van V3 và V4 ngừng xã thì V1 và V2 xã vật liệu lên cân.S1 và S2 tác động thì đóng van

-Khởi động động cơ khuấy sau 50s thì đừng động cơ khuấy

+Động cơ khuấy ngừng thì mở van xã V6 sau 2s thì khởi động cơ bơm xã hỗn hợp ra

II Phân công đầu vào, đầu ra:

IV Chương trình STL trong S7_200:

A T43

R M0.4, 1