123doc do an thiet ke mo hinh he thong rua xe tu dong

Có thể nói sự thành công của đồ án này trước hết thuộc về công laocủa tập thể, của nhà trường và là sự cố gắng của từng thành viên trong nhóm.Mặc dù đã có nhiều cố gắng để thực hiện đề t

LỜI CẢM ƠN

Để hoàn thành đồ án này lời đầu tiên chúng em xin chân thành cảm ơn tớicác thầy - cô trong khoa Điện đã nhắc nhở, giúp đỡ và tạo mọi điều kiện thuậnlợi cho nhóm em trong suốt quá trình học tập, nghiên cứu và thực hiện đồ án.Đặc biệt, nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành và sâu sắc nhất đến

thầy TS TRẦN THỦY VĂN đã tận tình chỉ dạy, hướng dẫn, không quản ngại

khó khăn và thời gian để cùng nhóm chúng em hoàn thiện đề tài tâm huyết và

ấp ủ Kiến thức được tiếp thu trong quá trình tìm hiểu nghiên cứu không chỉ lànền tảng giúp hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp mà còn là hành trang quý báu đểchúng em bước vào đời một cách vững chắc và tự tin

Xin ghi nhận công sức, sự nhiệt tình của các bạn sv đã đóng ghóp ý kiến

và giúp đỡ Có thể nói sự thành công của đồ án này trước hết thuộc về công laocủa tập thể, của nhà trường và là sự cố gắng của từng thành viên trong nhóm.Mặc dù đã có nhiều cố gắng để thực hiện đề tài một cách hoàn chỉnh nhấtsong do là bước đầu làm quen với công tác nghiên cứu khoa học, tiếp cậnthực tế khoa học kỹ thuật cũng như hạn chế về kiến thức và kinh nghiệm nênkhông thể tránh khỏi những sai sót nhất định mà bản thân chúng em còn chưathấy được Vì vậy, chúng em mong nhận được ghóp ý, chỉ bảo và châm trướccủa các thầy cô và các bạn

Chúng em cũng xin chân thành cảm ơn tới các thầy đã bỏ thời gian củamình để đọc, nhận xét và duyệt bài tập lớn của chúng em Cuối cùng em kínhchúc các thầy, cô dồi dào sức khỏe và thành công trong sự nghiệp cao quý

Xin chân thành cảm ơn!

Hà Nội, ngày 18 tháng năm2020

Sinh viên thực hiện

LỜI NÓI ĐẦU

Cuộc sống gắn liền với sự tiện lợi, được sử dung các dịch vụ tốtnhất, nhanh nhất Đối với các nước phát triển công nghệ tự động hóađược áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, trong đó có thể kể đếnnhững ứng dụng thực tế trong cuộc sống hằng ngày là: “ Rửa xe tựđộng” không thể thiếu ở các nước phát triển với mật độ ô tô lớn Môhình Rửa Xe ra đời góp phần mang lại sự chuyên nghiệp hơn trong dịch

vụ rửa xe, đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của cuộc sống công nghiệp là

sự tiện lợi và nhanh chóng, nhưng cũng không kém phần hiệu quả sovới các dịch vụ cổ điển

Đối với nước ta thì dịch vụ này còn khá mới Chưa được áp dụngrộng rãi, nhưng trong tương lai, cùng với xu thế phát triển chung trênthế giới Nước ta sẽ ngày càng phát triển Đất nước phát triển gắn liềnvới giao thông vận tải phát triển, đời sống vật chất nâng cao Dẫn đến sựxuất hiện ngày càng nhiều xe ô tô, thay thế dần xe gắn máy, trả lại bộmặt đường phố hiện đại và sạch đẹp Bên cạnh đó các thiết bị sửdụngtrong dịch vụ rửa xe chuyên nghiệp hơn Cuộc sống mọi người trở nênnăng động thì nhu cầu rửa xe nhanh là tất yếu, bởi họ xem thời gian là

“vàng” mà chỉ có nhà Rửa Xe Tự Động mới đáp ứng được vì cùng mộtthời điểm nó có thể rửa được nhiều xe Tiết kiệm rất nhiều thời gian chonhững người năng động Khi được giao làm đề tài này em mong muốnvới những kiến thức mà bản thân tiếp thu được sẽ được áp dụng vàothực tế

cô giáo trong khoa.

PHẦN A : TỔNG QUAN NHẬP MÔN VỀ KỸ THUẬT

CHƯƠNG II HỌC TẬP Ở ĐẠI HỌC

2.1 Bối cảnh và những thách thức của sinh viên VIỆT NAM

• Sự toàn cầu hóa

• Sự phát triển các công nghệ cao, đặc biệt là công nghệ thông tin

• Nền kinh tế tri thức và xã hội học tập

• Có rất nhiều kiến thức mà con người cần phải tiếp thu để có thể

• Nước Việt Nam chúng ta có điểm xuất phát rất thấp

• Chúng ta chỉ có một tiềm lực, đó là nguồn nhân lực

2.2 Những quan điểm mới về học tập ở đại học

- Học tập suốt đời , xã hội học tập

- Quan niệm về Chất lượng giáo dục đại học :

“Nhân lực trong thời hiện đại mới, phải là nhân lực tư

duy (Thinking manpower), có tinh thần lập nghiệp, có kỹ

năng tạo nghiệp (Entrepreneurial man power)”

- Năng lực cơ bản của người được đào tạo ở trình độ đại

2.1 :Mục tiêu của học tập đại học

Thế kỷ 21 với các thách thức và các quan niệm mới,

văn kiện của Tổ chức Giáo dục và Khoa học của

Liên hiệp quốc UNESCO xác định “ Bốn trụ cột”

của học tập đại học:

• Học để biết

- Nghiện trò chơi điện tử, xem tivi, internet

- Gặp khó khăn trong việc hiểu bài giảng

- Thầy cô dạy không lôi cuốn

-Không có hứng thú đối với môn học

2.4 Một số việc ảnh hưởng đến học tập của sinh viên

1 Tập quán thụ động của sinh viên :

Sinh viên Việt Nam ta thường thụ động

So sánh với sinh viên các nước, sinh viên Việt Nam

thua họ ở sự chủ động, tích cực, năng động

2 Hầu hết sinh viên không có khả năng tự học tốt :

Tự học tốt quyết định việc tiếp thu kiến thức bền

chắc, sâu sắc nhất

Phải đúc kết, rèn luyện, tìm ra phương pháp tự học

tốt nhất cho mình

3 Khả năng làm việc nhóm là yếu :

‐ Kỹ năng làm việc nhóm là kỹ năng quan trọng

đứng hàng đầu trong 20 kỹ năng quan trọng nhất,

cần thiết nhất, mà người kỹ sư, cử nhân mới ra

trường cần có để làm việc

‐ Do nhiều nguyên nhân khác nhau, do tình

trạng kinh tế, văn hoá, tập quán xã hội, SV ta ít có

khả năng làm việc nhóm

4 Xã hội ta hiện nay còn coi trọng bằng cấp hơn là

thực học, coi trọng thầy hơn thợ, coi trọng danh vị

hơn là thực tài

‐ Nên người học chỉ học để đi thi lấy điểm, lấy bằng

cấp, mà không chú trong tích lũy kiến thức, nhất là

không có thói quen quan sát tìm hiểu, đánh giá, học

hỏi, vận dụng kiến thức kinh nghiệm thực tiễn

‐ Ra trường thường bị chê

5 Tiêu cực, bệnh thành tích hay là sự thiếu

trung thực trong mọi công việc

6 Sự bận tâm về việc làm thêm, kiếm sống

7 Ngại khó, ngại khổ và thái độ trung bình chủ

Bước 4: Áp dụng phương pháp đọc hiệu quả

Bước 5: Áp dụng phương pháp ghi chú hiệu quả bằng

sơ đồ tư duy

Bước 6: Áp dụng mô hình trí nhớ hiệu quả

Bước 7: Áp dụng lý thuyết vào thực hành hiệu quả

Bước 8: Tăng tốc cho kỳ thi

Bước 9: Đi thi

Phương pháp sử dụng hiệuquả bộ não :

Hãy rèn luyện bộ não để thông minh hơn

- Có một số sinh viên thông minh hơn những sinh viên khác

- Những sinh viên thông minh hơn học nhanh hơn và đạt kết

quả tốt hơn

- Trí thông minh của bạn là trách nhiệm của bạn: nếu bạn

không thông minh, đó làlỗi của bạn

- Trí thông minh của một người có thể được rèn luyện và bất

kỳ ai cũng có thể trở nên thông minh hơn

Từ hôm nay hãy quyết tâm rèn luyện để nâng cao năng lực

bộ não, trí thông minh, trí nhớ và khả năng tư duy của bạn

IV Phương pháp thi hiệu quả

Khi ngày thi đến gần:

• Đảm bảo đã chuẩn bị đầy đủ sơ đồ tư duy của tất cả bài vở

• Nên chuẩn bị thi sớm với vài ngày dự phòng.

• Mỗi môn học cần được dành thời gian thích hợp:

1 Trải dài việc ôn bài cho mỗi môn học

2 Lập kế hoạch cho các lần học mỗi ngày

3 Lập kế hoạch cho lần ôn bài thứ ba và thứ tư

Cách học trong mỗi lần

1 Ôn lại bài ngày hôm trước

2 Ghi nhớ thông tin

3 Tập trả lời các câu hỏi liên quan

4 Tổng ôn lại kiến thức trong ngày

Đi thi

1 Đến nơi thi sớm để thư giãn

2 Dứt bỏ lo lắng về việc thi ra khỏi tâm trí

3 Liên tục nói với bản thân những từ ngữ tích cực

4 Tự đặt mình vào trạng thái quyết tâm mạnh mẽ

CHƯƠNG III: THIẾT KẾ KỸ THUẬT

3.1 Định nghĩa thiết kế về kỹ thuật

“Thiết kế là linh hồn cơ bản của một sự sáng tạo làm bởi bàn tay con người, kết thúc bằng việc thể hiện bản thân nó một cách hết mình trên lớp ngoài cùng của một sản phẩm, hoặc dịch vụ.”

3.2 Quá trình thiết kế cơ bản

Quá trình thiết kế gồm 10 bước:

- Bước 1: Xác định các nguồn lực sẵn sàng cho việc thiết kế

- Bước 2: Xem xét các vấn đề và đảm bảo rằng bạn hiểu rõ các yêu cầu để thực hiện, các điều kiện (các luật lệ, các giới hạn) và các bản chất của vấn đề!

Giai đoạn thử nghiệm

- Bước 3: Bắt đầu bằng cách tạo ra những chiến lược khả dĩ (cách tiếp cận vấn đề) bằng cách sử dụng từ ngữ, phân tích và các giản đồ

Tưởng tượng ra các chuyển động, dòng dữ liệu và dòng năng lượng từ lúc bắt đầu cho đến khi kết thúc hay từ lúc kết thúc cho tới khi bắt đầu

Liên tục hỏi “Ai?”, “Cái gì?”, “Tại sao?”, “Ở đâu?”, “Như thế nào?”

Thực hiện một số phân tích và thí nghiệm đơn giản

Cái gì mà bạn nghĩ ra mà người khác cũng nghĩ ra, vì vậy hãy nghĩ cách làm sao

để đánh bại chính cái mà bạn nghĩ ra

Giai đoạn hình thành

- Bước 4: Hình thành các khái niệm, ý tưởng cụ thể cho thiết bị để thực hiện

Giai đoạn chi tiết

- Bước 5: Phát triển các module, sử dụng từ ngữ, phân tích chi tiết, sơ đồ và mô hình

- Bước 6: Phát triển các bộ phận, sử dụng từ ngữ, phân tích chi tiết, sơ đồ và mô hình

- Bước 7: Duyệt các bản vẽ lắp, xem xét khả năng công nghệ chế tạo

- Bước 8: Lập các bản vẽ chi tiết Giai đoạn chế tạo và thử nghiệm

- Bước 9: Chế tạo, kiểm tra và chỉnh sửa

- Bước 10: Biên soạn tài liệu kỹ thuật và hướng dẫn vận hành

CHƯƠNG IV: KỸ NĂNG GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ

- Việc học môn toán gặp khó khăn

- Cần tìm đường đi ít bị kẹt xe nhất từ nhà đến trường

4.2 Quy trình và các kỹ năng giải quyết vấn đề

· Liên quan đến ai?

· Liên quan đến cái gì?

· Cái gì ta không biết?

· Cái gì có thể có thể đơn giản hóa?

Khi nào nó sẽ được thực hiện?

.Trong trường hợp nào/ở đâu?

Ai sẽ làm điều đó và với những nguồn lực gì?

Áp dụng giải pháp đã chọn

· Chiến lược/chiến thuật gì nên dùng và dùng thế nào?

· Nguồn lực đã sẵn sàng chưa?

· Kế hoạch dự phòng là gì và đã sẵn sàng chưa?

· Tôi / chúng ta có tích cực với hành động hay không?

8 Theo dõi kết quả

· Đáp ứng được mục tiêu cuối hay không?

· Cần thay đổi gì?

· Có tác dụng phụ không/vấn đề mới nảy sinh?

v Kỹ năng cần thiết để giải quyết vấn đề

2 Chia sẻ ý tưởng / Động não

3 Cùng làm việc

Xây dựng nhóm làm việc và phân công tổ chức công việc tốt

4 Môđun hóa giải pháp

Phân tách giải pháp phức tạp thành các giải pháp nhỏ

5 Lập tài liệu về quá trình tìm giải pháp

Các công cụ sáng tạo

· Tái cấ u trúc ma trậ n/Reframing Matrix: nhìn vấn đề ở nhiều góc độ khác nhau, nhận thức vấn đề bằng nhiều cách khác nhau

· Động não

· SCAMPER: Cải tiến cái đã có

6 công cụ quản lý và lập kế hoạch

.Giản đồ liên hệ gần gũi (phương pháp Jiro Kawakita)

Sơ đồ hình cây, nhánh + 5 “why”

.Ma trận ưu tiên

Biểu đồ ma trận

Biểu đồ quyết định quá trình - Process Decision, Program Chart

Sơ đồ mạng hoạt động

5.4 Phương pháp giaỉ quyết vấn đề

Đơn giản: sử dụng một phương pháp giải quyết vấn đề thường dùng mà không mất nhiều thời gian suy nghĩ (ví dụ: tìm tích của 62 và 34

PHẦN B :GIỚI THIỆU CÔNG TY

1 Giới thiệu về tập đoàn Daifuku

Tập đoàn Daifuku cho đến nay đã cung cấp trên 10 hệ thống tự động chủ yếu

cho các công ty sản xuất linh kiện của Nhật tại Việt Nam Nhận thấy nhu cầu về

hệ thống tự động tại thị trường Việt Nam trong những năm gần đây đang tăng

cao nên đã thành lập công ty Daifuku Intralogistics Vietnam vào tháng 10 năm

2019 Với mong muốn phát triển thị trường Việt Nam bằng việc bán các sản

phẩm FA&DA trong đó chủ yếu là cung cấp kho tự động cho nhiều lĩnh vực như

thực phẩm, nước giải khát, logistic và phân phối bán lẻ

Tên doanh nghiệp Daifuku Intralogistics Vietnam Co., Ltd

được thành lập vào 2019

Người đại diện Yuji Maki, Tổng giám đốc

Address Unit 801, 8FL, Sailing Tower, 111A, Pasteur Street, Ben Nghe Ward, District 1, Ho Chi Minh City 70000 VIETNAM

Yuji Maki

Tổng giám đốc

Daifuku Intralogistics Vietnam

Từ khi bắt đầu làm việc cho công ty Daifuku Co, Ltd năm 1993, ông Yuji Maki

được phân công làm viên kinh doanh phụ trách mảng chế tạo và phân phối chủ

yếu cho khu vực Châu Á Với kinh nghiệm dày dặn trong lĩnh vực quản lý và

điều hành thị trường châu Á nên ông được bổ nhiệm giữ chức Tổng giám đốc

của công ty Daifuku Indonesia năm 2018, và sau đó ông lại được bổ nhiệm chức

Tổng giám đốc của công ty Daifuku Intralogistics Vietnam khi công ty được

thành lập vào năm 2019

Tóm tắt doanh nghiệp (Daifuku Co., Ltd.)

Tên doanh nghiệp Công ty TNHH Daifuku

được thành lập vào ngày 20 tháng 5 năm 1937

Vốn thực góp 31,865.3 triệu yen (kể từ ngày 31 tháng 3 năm 2020)

Người đại diện Hiroshi Geshiro, Chủ tịch kiêm CEO

Nhân viên 10,863 (kể từ ngày 31 tháng 3 năm 2020)

Doanh thu thuần

PHẦN C : NỘI DUNG BÀI TẬP KỸ THUẬT

I Mục tiêu ý tưởng

Xây dựng ý tưởng đề tài

Đất nước ta đang trên con đường phát triển, thời đại công nghiệp hoá - hiệnđại hoá, nhà nước khuyến khích đầu tư và xây đựng nhiều công trình, nhiều dự

án lớn với mục đích thúc đẩy nhanh quá trình phát triển kinh tế sang đất nướcphát triển, mở rộng các thành phố, xây dựng thành phố xanh-sạch-đẹp Nhưngkhi đã phát triển thì lượng phương tiện xe ô tô cũng nhiều, hệ thống giao thôngchưa đồng bộ do đó cát bụi do xe ô tô mang từ ngoại thành và các công trìnhđang xây dựng vào thành phố nhiều, làm ô nhiễm môi trường

`

Hình 1.1: Người dân tham gia giao thông trong biển bụi.

Những chiếc xe bịbám bụi kể cả khi không hoạt động và nằm trong garage

do môi trường bị ô nhiễm bụi

Hình 1.2: Những chiếc xe bụi bám bụi khi để ngoài trời.

Hình 1.3: Xe để trong tầng hầm trung cư bị bám bụi.

Chưa kể sau đất nước ta là nước có khí hậu nhiệt đới gió mùa Độ ẩmtương đối trung bình là 84% suốt năm Hằng năm, nước ta đón rất nhiều cơnmưa, lượng mưa từ 1.200 đến 3.000 mm, làm các con đường trở nên ngập úng,lầy lội, mà cơ sở hạ tầng giao thông nước ta vẫn còn nghèo nàn, cứ sau mỗi cơnmưa thì bùn đất từ các con đường bám vào xe là điều không tránh khỏi

Hình 1.4: Xe bị bám bùn đất sau những cơn mưa.

Do đó, nhu cầu rửa xe của người dân ngày một cao, trong khi đó việc rửa

xe thủ công tốn rất nhiều công lao động, tốn thời gian để rửa một chiếc xe nênvẫn chưa thể đáp ứng được nhu cầu đó

Hình 1.5: Người rửa xe khó khăn để rửa những chiếc xe.

Hình 1.6: Các xe xếp hàng rửa xe lấn chiếm lòng lề đường.

Chưa kể việc rửa xe tự phát của người dân vừa lộm nhộm, không đồng bộ,gây cản trở giao thông, mất mỹ quan đô thị, nước thải từ việc rửa xe không đượcthu gom xử lý gây ô nhiễm môi trường xung quanh

Hình 1.7: Nước rửa xe chảy lênh láng xung quanh.

Hình 1.8: Rửa xe tự phát chưa đồng bộ, lộm nhộm.

Do đó, để giải quyết tất cả các vấn đề trên, nhóm chúng em đã quyết định chọn để tài “ Hệ thống rửa xe tự động” làm đề tài tốt nghiệp và mong rằng nó cóthể ứng dụng thực tế trong tương lai gần

II Nhu cầu thị trường

Theo khảo sát tại hai thành phố lớn là Hà Nội và TP HCM, khách hàng đã biếtngày càng nhiều hơn tới dịch vụ rửa xe ô tô tự động Hình thức hiện đai nàyđang dần trở nên phổ biến hơn Nhu cầu mong muốn được trải nghiệm phongcách rửa xe hiện đại này của các chủ sở hữu xe ô tô cũng ngày càng cao hơn.Nhiều người tỏ ra khá thích thú với một phương tiện vệ sinh xe ô tô tự động và

Tuy vậy, đa phần trong số những người được hỏi đều bày tỏ băn khoăn khôngbiết việc sử dụng hệ thống rửa xe ô tô tự động có giúp tăng chất lượng rửa xehay không, có tiết kiệm thời gian hơn so với việc sử dụng thợ rửa xe là chínhtheo các mô hình rửa xe ô tô truyền thống hay không, giá cả của dịch vụ này có

đắt hơn nhiều hay không.Nhu cầu trải nghiệm dịch vụ rửa xe ô tô tự động ngàycàng tăng cao tại các TP lớn

Rửa xe ô tô tự động tiết kiệm thời gian

Với việc trang bị hệ thống rửa xe ô tô tự động, toàn bộ các khâu rửa xe từ việc

xịt nước, phun bọt tuyết cho đến công đoạn đánh rửa hay thổi khô đều không sửdụng sức người mà đều do máy móc thực hiện Vì vậy mà thời gian để rửa mộtchiếc xe ô tô được rút ngắn hơn, tiết kiệm được rất nhiều thời gian chờ đợi củakhách hàng Nếu như việc rửa xe truyền thống sẽ lấy của bạn 15-20 phút chờ đợithì với hệ thống rửa xe thông minh này, bạn sẽ chỉ mất 5-7 phút đợi chờ Đồngthời, đối với tiệm rửa xe trang bị hệ thống rửa xe ô tô tự động, việc quá tải hayđông đúc, chật chội sẽ được giảm thiểu tối đa

III Sản phẩm

1 Yêu cầu về sản phẩm

❖ Có khả năng rửa xe tự động hiệu quả cao

❖ Hệ thống đảm bảo quá trình hoạt động chính xác và ổn định

❖ Chế độ tự động: hệ thống tự động hoạt động khi có xe đi vào để rửa

❖ Ở chế độ tự động: khi trời tối và cảm biến phát hiện có xe sẽ tự động hoat động

❖ Chế độ điều khiển bằng tay:

● Điều khiển dễ dàng thông qua các nút ấn một cách đơn giản

2.Các yêu cầu phi chức năng.

❖ Có tính thẩm mĩ cao, dễ sử dụng, thân thiện với người dùng

❖ Tuổi thọ cao và giá thành hợp lý với đa số người tiêu dùng

1 Một số hệ thống rửa xe tự động trên thế giới

1.2 Hệ thống rửa xe tự động CT-919D.

+ Hình ảnh hệ thốngrửa xe tự động CT-919D.

Hình 1.9:Hệ thống rửa xe tự động CT-919D

+ Thông số hệ thống.

- Nguyên lý rửa: Chổi quay

- Gồm 2 chổi rửa bên hông, 1 chổi rửa nóc xe, 2 chổi rửa bánh xe

- Đảo chiều di chuyển chổi rửa trên ray

- Phun tự động

- Rửa gầm

- Phun xoay để tăng hiệu quả rửa

- Phun áp lực cao điều khiển từ bằng chương trình máy tính

- Truyền chuyển động bằng Thủy lực/ Điện/ Khí hoặc bằng xích

- Hệ thống sấy khô bằng khí nén

- Công suất 8Kw

- Điều khiển từ xa, điện 12V, tủ điều khiển 36V

- Lưu lương nước 120L/ph

- Thờ gian rửa trung bình 3 ph/xe

- Tiêu hao tính cho 1 xe: 0,2Kw điện, 100L nước

1.4 Hệ thống rửa xe tự động CT-818 ( Nhà sản xuất Autowash- Trung Quốc)

- Nguyên lý rủa: Phun áp lực lớn

- Đảo chiều di chuyển

- Rửa gầm

- Phun xoay

- Phun áp lực cao điều khiển từ xa bằng Chip vi xử lý

- Truyền đông bằng Thủy lực/ Điện/ Khớ hoặc bằng xích

Hình 1.11:Hệ thống rửa xe tự động CB 1/28 Karcher dùng ngoài trời.

+ Thông số hệ thống

- Chiều cao làm sạch: 2800 mm

- Chiều cao của hệ thống: 3700 mm

- Chiều ngang của hệ thống bao gồm 2 bàn chải bên: 4035 mm

- Lưu lương nước cấp: 50 lit/ phút/ 4- 6 bar

- Công suất: 16 kW

- Nguồn điện: 3P, 400V, 50 Hz

- Tốc độ di chuyển của băng chuyền làm sạch: 0- 20 m/phút với 2 motor truyền lực 0,25 kW, IP 66

- Công suất rửa xe tối đa 4 phút/xe

2.Một số hệ thống rửa xe được sử dụng trong nước

Hình 1.12 Hệ thống rửa xe thân thiện môi trường ở các cảng.

Long Bình là cảng thủy nội địa nhưng có thể tiếp nhận phương tiện thủy nướcngoài chở hàng hóa có trọng tải đến 5.000 DWT vào, ra tại cảng Hàng ngày cómột lượng lớn phương tiện ra vào cảng bốc xếp hàng hóa

Theo lãnh đạo cảng Long Bình, do trước khi vào cảng bánh xe dính đầy bùn đất

đã vô tình làm cho hệ thống kho bãi bị vướng bẩn Khắc phục tình trạng này,trước đây cảng đã bố trí người cầm vòi để xịt bánh mỗi khi xe ra vào Cách làmnày vừa mang tính thủ công, vừa tốn nhân lực nhưng hiệu quả đem lại chưa cao.Mới đây cảng đã phối hợp với Công ty Cổ phần Yamaguchi Việt Nam lắp đặt hệthống trạm rửa xe tự động Với 11 chi tiết máy móc, hệ thống này có thể tiếpnhận rửa khoảng 300 xe/ngày Để lắp đặt hệ thống rửa xe tự động này chỉ cầndiện tích mặt bằng khoảng 10m2 Khi cần di chuyển tới địa điểm khác cũng cóthể thực hiện rất dễ dàng trong vòng 20 phút

Hình 1.13 Máy rửa xe công trình

Model: DW-SG01

Hãng sản xuất: DONGWOO – Hàn Quốc

Thiết kế lặp đặt âm, tiết kiệm không gian

Bùn đất sẽ được sàn lọc kĩ càng

Hệ thống vòi phun nước áp lực cao

Dễ dàng bảo dưỡng

Thông số kỹ thuật

Hoạt động tự động hoàn toàn

Rửa được tất cả các loại xe tải, xe công trình

Bùn đất sau khi rửa sẽ được đưa ra ngoài tự động bằng hệ thống sàn

Thời gian rửa: 15 – 20 s/xe

- Khung chính mô hình được làm bằng vật liệu nhôm, nhẹ, chắc chắn.

- Đề tài được kết hợp nhiều môn học như PLC, Truyền động điện, trang

bị điện, máy điện

- Mô hình là một garage có các chi tiết được gắn bên trong và phía dưới,

nó có thể đặt ở đầu những con đường tỉnh vào thành phố hoặc tại các

cơ quan chính trị, bệnh viện, trường học vv Trạm rửa xe chỉ rửaphần ngoài của xe, không rửa phần trong xe

-4 Ý tưởng xây dựng mô hình của đề tài.

4.1 Đặc điểm của mô hình.

- Nội dung đề tài phong phú, đa dạng, sinh động

- Cho phép thực hiện nhiều bài tập tích hợp

- Đề tài có các thiết bị đưa sẵn đầu ra và sơ đồ nguyên lý cho học sinh

như bộ PLC, relay trung gian tạo điều kiện thuận lợi cho việc đấu

nối và đảm bảo tuổi thọ các thiết bị, tiết kiệm dây khi đấu nối

- Toàn bộ thiết bị được gắn trên bảng gỗ, dây nối dài và được đai bócẩn thận, thuận tiện cho việc lắp đặt và sửa chữa, bảo dưỡng

- Có sử dụng một số thiết bị như công tắc hành trình, bộ PLC ….giúphọc sinh tiếp cận được với những thiết bị thực tế hơn và làm chủđược các thiết bị này

5 Tổng quan mô hình “ Hệ thống rửa xe tự động”.

Hình 1.14: Sơ đồ khối mô hình.

Các thành phần vào ra

Hệ thống gồm:

- Đầu vào:Các cảm biến, công tắc hành trình

- Đầu ra: Các động cơ chổi, máy bơm, hệ thống sấy

- Nguồn:Điện lưới 220V, điện 24V

- Mạch điều khiển: Bộ PLC s7-200, cpu 224.

6 Ưu điểm và nhược điểm của sản phẩm

6.1:Ưu điểm của việc đầu tư hệ thống máy rửa xe tự động

Việc đầu tư hệ thống máy rửa xe tự động có những ưu điểm nổi bật sau:

-Giảm thiểu nhân lực: không giống như hình thức kinh doanh rửa xe truyền thống và các tiệm rửa xe thông thường rửa xe với máy xịt rửa xe cao áp cần nhiều nhân lực, thì hệ thống máy rửa xe tự động này chỉ cần vài nhân viên vận hành thiết bị là vừa đủ Còn lại tất cả toàn bộ thiết bị đều đi theo mô hình tự động hóa mà con người không cần động tay vào vì vậy mà giảm thiểu nhân lực

đi rất nhiều đồng nghĩa với đó là giảm thiểu chi phí thuê nhân lực cho doanh nghiệp

-Tiết kiệm thời gian : tất cả quy trình được vận hành theo mô hình tự động hóa nên với hệ thống máy rửa xe tự động này không chỉ giúp tiết kiệm nhân lực mà còn tiết kiệm thời gian rửa rất nhiều Bình thường nếu hoàn tất một quá trình rửa xe mất khoảng 10-15 phút thì với hệ thống này chỉ mất khoảng 5-7 phút là xong Từ đó, giúp các doanh nghiệp tăng doanh thu, khách hàng không phải chờ đợi quá lâu và không rơi vào tình trạng quá tải vào giờ cao điểm.

-Tính chuyên nghiệp: lắp đặt hệ thống máy rửa xe tự động thì chắc chắn sẽ nổi bật và chuyên nghiệp hơn các tiệm rửa xe thông thường khác

Như vậy nhờ hệ thống rửa xe tự động này chúng ta không mất nhiều thời gian, nhân lực Ngoài ra vì là máy móc nên nó có thể diễn ra liên tục nên nó sẽ giúp chúng ta hút khách và duy trì lượng khách ổn định

6.2.Nhược điểm khi đầu tư hệ thống máy rửa xe tự động

Bên cạnh những ưu điểm trên việc đầu tư hệ thống máy rửa xe tự động vẫn còn tồn tại một số hạn chế như sau

-Chi phí đầu tư khá cao : đầu tư một hệ thống máy rửa xe tự động thì chi phí đầu

tư bán đầu là rất cao, bởi với một hệ thống máy móc hoàn toàn tự động thì không thể nào có giá rẻ được Vì vậy chi phí có thể cao gấp 3-4 lần so với việc đầu tư các tiệm rửa xe truyền thống thông thường

-Về mặt bằng: việc lắp đặt hệ thống máy rửa xe tự động cần một khoảng không gian diện tích rộng lớn và tiện lợi bởi sản phẩm này rất lớn nên việc đầu tư hệ thống này chỉ phù hợp cho những nhà đầu tư có diện tích mặt bằng rộng

– Về nhân sự : việc vận hành hệ thống này không giống như việc vận hành những chiếc máy rửa xe thông thường như máy rửa xe Lutian, Karcher,…đây là

cả một hê thống vì vậy cần phải có nhân viên có kinh nghiệm về máy móc hoặc cần phải đào tạo nhân viên thật chuyên nghiệp

V.GIỚI THIỆU VỀ MỘT SỐ PHẦN MỀM ĐÃ SỬ DỤNG

1 Phần mềm Step 7 Micro Win

1.1 Thiết kế điều khiển bằng Step 7 micro Win.

Phần mềm STEP 7 micro Win được dùng để lập trình cho họ PLC s7-200 của Siemes và thiết lập điều khiển giữa họ PLC này và module khác như: module truyền thông EM241, module điều khiển vị trí EM253, màn hình TD 200, Phần mềm cho phép thiết lập truyền thông giữa máy tính với PLC, lập trình cho PLC, thực hiện chức năng gán ngõ vào/ra, giảm sát bộ nhớ của PLC,

Sau khi mở chương trình Step7-Micro/Win để tạo dự án mới thì giao diện của chương trình như sau:

Hình 1.15: Giao diện của Step 7 micro Win.

- NavigationBar:Thểhiệncáckhốivàcáclệnhlàmviệcđượctạosẵntrongphầnmề m.Đểsửdụng các khối này ta chỉ cần kích vào nút biểu tượng tương ứng với khối cầndùng.

- Instruction Tree: Thể hiện tất cả các khối và lệnh sử dụng trong chương trình dưới dạng cây thư mục Muốn làm việc với lệnh nào chỉ việc Click đúp chuột vào vị trí đó để chọn thiết bị làmviệc.

- Các khối Cross Reference, Data Block, Status Chart, Symbol Table sẽ được trình bày chi tiếtởphần sau.

- Program Editor: Đây là vùng chính để thực hiện chương trình bằng cách

Gồm 3 khối chính:

- Khối OB1: Là khối chứa chương trình chính, luôn được quét trong mỗi vòng quét Đây là khối chính trong việc thiết kế chương trình và bắt buộc phải có.

- Khối SUBROUTIN: Là khối chứa chương trình con Chương trình chứa trong khối này sẽ được thực hiện mỗi khi có lệnh gọi thực hiện từ chương trình chính.

- Khối INTERRUPT: Là khối chứa chương trình ngắt Khối này sẽ thực hiện mỗi khi có sự kiện ngắt xảy ra.

Hình 1.15: Cách tạo chương trình con hay chương trình ngắt.

Có thể tạo nhiều chương trình con hay chương trình ngắt tuy nhiên không thể tạo nhiều chương trình chính do chương trình chính chỉ có một Có thể xóa hay đổi tên chương trình con hay chương trình ngắt bằng cách click chuột phải vào biểu tượng chương trình và chọn “Delete” hay“Rename”.

1 Khối Data Block

Đây là khối chứa dữ liệu của một chương trình Ta có thể định dạng dữ liệu trước trong khối này và sử dụng chúng trong chương trình Khi tải chương trình vào PLC thì toàn bộ nội dung của khối sẽ được lưu vào bộ nhớ của PLC Khối chỉ làm việc với dữ liệu của vùng nhớ V.

Để tạo dữ liệu trong khối này ta có click vào biểu tượng trên màn hình hoặc trên cây thư mục chọn khối và click vào biểu tượng “USER”, khi đó màn hình chương trình sẽ chuyển sang làm việc với khối Cách tạo dữ liệu được thể hiện bêndưới.

Ví dụ về cách tạo một Data Block: