Bài tập ứng dụng lập trình PLC

Tài liệu PLC

- BÀI TẬP ỨNG DỤNG ©

-Bai 1 Chương trình điều khiển động cơ 3 pha

Viết chương trình điều khiển động cơ ba pha Nhấn nút Start động cơ khởi động, nhấn nút Stop động cơ dừng

Yêu câu:

1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Viết chương trình điều khién dang LAD va STL

Bảng thông số ngõ vào ra:

Chương trình điều khiển:

Bài lộp Ung Dung dC Programmable Logic Controller

Bài 2 Đảo chiều động cơ 3 pha

Viết chương trình đảo chiều động cơ ba pha (đảo chiều gián tiếp thông qua nút nhấn dừng)

Yêu câu:

1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Viết chương trình điều khién dang LAD va STL

Bảng thông số ngõ vào ra:

Chương trình điều khiển:

Bài tập làm thêm: Viết chương trình đảo chiều động cơ ba pha (đảo chiều trực tiếp)

Yêu câu:

Vẽ sơ dé kết nối dây tới PLC Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra Viết chương trình điều khiển dang LAD va STL Bài 3 Khởi động động cơ qua cuộn kháng

Viết chương trình khởi động cơ ba pha thông qua cuộn kháng Nhấn nút Start động cơ khởi động cuộn kháng được mắc nối tiếp vào động cơ, 5s sau hệ thống

tự động ngắt cuộn kháng ra khỏi mạch phần ứng Nhấn nút Stop động cơ dừng Yêu câu:

1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Viết chương trình điều khién dang LAD va STL

Bài lộp Ung Dung dC Programmable Logic Controller

Bảng thông số ngõ vào ra:

Bài 4 Khởi động động cơ qua biến áp tự ngẫu

Viết chương trình điều khiển khởi động cho động cơ 3 pha qua biến áp tự ngẫu,

tự động ngắt biến áp ra khỏi mạch sau 5 giây Dùng một nút dừng cho toàn hệ

1) Vẽ sơ đồ mạch động lực

2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC

3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khién dang LAD va STL

Bài lộp Ung Dung dC Programmable Logic Controller

Bài 5 Khởi động động cơ bằng cách đổi nối sao tam giác

Viết chương trình khởi động động cơ ba pha ở chế độ sao tam giác Khi nhấn nút Start động cơ khởi động ở chế độ hình sao, 5s sau tự động chuyển sang chế độ tam giác Nhấn nút Stop động cơ dừng

Yêu câu:

1) Vẽ sơ đồ mạch động lực

2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC

3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khién dang LAD va STL

Chương trình điều khiển:

Bài 6 Khởi động động cơ qua 3 cấp điện trở phụ

Viết chương trình khởi động động cơ ba pha thông qua 3 cấp điện trở phụ Nhấn nút Start động cơ khởi động thông qua 3 cấp điện trở phụ, 5s sau động cơ ngắt cấp điện trở thứ nhất, O5s tiếp theo hệ thống ngắt cấp điện trở thứ 2, O5s tiếp theo hệ thống ngắt cấp điện trở cuối, sau đó động cơ hoạt động ở chế độ định mức

Yêu câu:

1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra, giản đồ thời gian của hệ thống 4) Viết chương trình điều khién dang LAD va STL

8105 ` ` ` ` ` Biển Soạn: Ths Nguyễn Vũ Quỳnh `

Bài lộp Ung Dung dC Programmable Logic Controller

Bài ”7 Khởi động qua 3 cấp điện trở phụ kết hợp đảo chiều quay

Viết chương trình điều khiển động cơ ba pha qua ba cấp điện trở phụ tự động ngắt điện trở sau 5 giây kết hợp với đảo chiểu quay trực tiếp Dùng một nút dừng cho toàn bộ hệ thống

Yêu câu:

1) Vẽ sơ đồ mạch động lực

2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC

3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khién dang LAD va STL

` 10105 ` ` ` ` ` Biển Soạn: Ths Nguyễn Vũ Quỳnh `

Bài lộp Ung Dung dC Programmable Logic Controller

Bảng thông số ngõ vào ra:

Bài Tập Làm Thêm: Viết chương trình điều khiển mở máy cho động cơ ba pha qua ba cấp điện trở phụ, tự động ngắt điện trở sau 5 giây kết hợp với đảo chiều quay gián tiếp thông qua nút dừng

Yêu câu:

1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khién dang LAD va STL

Bài 8 Khởi động sao tam giác kết hợp đảo chiều quay

Viết chương trình điều khiển khởi động cho động cơ 3 pha bằng phương pháp đổi nối sao — tam giác, tự động đối nối sau 5 giây, kết hợp đảo chiều quay trực tiếp Dùng một nút dừng cho hệ thống

Yêu câu:

1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khién dang LAD va STL

` 12105 ` ` ` ` ` Biển Soạn: Ths Nguyễn Vũ Quỳnh `

Bài lộp Ung Dung dC Programmable Logic Controller

Bảng thông số ngõ vào ra:

Bài tập làm thêm: Viết chương trình điều khiển khởi động cho động cơ 3 pha bằng phương pháp đổi nối sao — tam giác, tự động đổi nối sau 5 giây, kết hợp đảo chiều quay gián tiếp thông qua nút nhấn dừng

Yêu câu:

1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khién dang LAD va STL

Bài 9 khởi động qua biến áp tự ngẫu kết hợp đảo chiều quay

Viết chương trình điều khiển khởi động cho động cơ 3 pha qua biến áp tự ngẫu,

tự động ngắt biến áp ra khỏi hệ thống sau 5 giây Kết hợp đảo chiều quay gián tiếp thông qua nút nhấn dừng

Yêu câu:

1) Vẽ sơ đồ mạch động lực

2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC

3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khién dang LAD va STL

Bài lộp Ung Dung dC Programmable Logic Controller

Bài 10.Điều khiển động cơ 3 pha 2 cấp tốc độ

Viết chương trình điều khiển động cơ ba pha hai cấp tốc độ, tự động thay đổi tốc

độ sau Š giây

Yêu câu:

1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Viết chương trình điều khién dang LAD va STL

Bảng thông số ngõ vào ra:

Bài 11.Động cơ 3 pha 2 cấp tốc độ kết hợp đảo chiều quay

Viết chương trình điều khiển động cơ ba pha hai cấp tốc độ, tự động thay đổi tốc

độ sau 5 giây Kết hợp với đảo chiều quay gián tiếp

Yêu câu:

1) Vẽ sơ đồ mạch động lực

2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC

3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khién dang LAD va STL

` 16105 ` ` ` ` ` Biển Soạn: Ths Nguyễn Vũ Quỳnh `

Bài lộp Ung Dung dC Programmable Logic Controller

Bài 12.Điều khiển 2 động cơ chạy tuần tự

Viết chương trình điều khiển theo yêu cầu công nghệ sau: khi mở MI mở trước M2, khi dừng M2 dừng trước MI Cả 2 động cơ đều có thể quay 2 chiều thuận nghịch Hệ thống có dùng một nút nhấn dừng khẩn cấp để bảo vệ sự cố

Yêu câu:

1) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 2) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 3) Viết chương trình điều khién dang LAD va STL

Bài lộp Ung Dung dC Programmable Logic Controller

Bảng thông số ngõ vào ra:

Bài 13.Điều khiển 2 động cơ chạy theo yêu cầu

Viết chương trình điều khiến hai động cơ A và B Động cơ A chạy 5 giây rồi ngừng sau đó đến động cơ B chạy 5 giây rồi ngừng, động cơ B lặp lại 5 lần như vậy, kế đến chu kỳ làm việc của 2 động cơ lặp lại 10 lần rồi nghỉ Muốn làm việc nữa thì khởi động lại

Yêu câu:

1) Vẽ sơ đồ mạch động lực

2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC

3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động cho hai động cơ trên 5) Viết chương trình điều khiển đạng LAD và STL

Bài lộp Ung Dung dC Programmable Logic Controller

Chương trình điều khiển:

Bài 14 Hai động cơ chạy tuần tự

Viết chương trình điều khiển theo yêu cầu công nghệ sau: khi mở MI mở trước M2, khi dừng MI dừng trước M2 Cả 2 động cơ đều có thể quay 2 chiều thuận nghịch Hệ thống có dùng một nút nhấn dừng khẩn cấp để bảo vệ sự cố

Yêu câu:

1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Viết chương trình điều khién dang LAD va STL

Bài lộp Ung Dung dC Programmable Logic Controller

Bài 15.Chuông báo tiết học

Viết chương trình điều khiển hệ thống chuông báo tiết học của trường Đại học Lạc Hồng thời gian chuông reo như sau:

7h25 | Chuông báo bắt đầu giờ học buổi sáng 9h0O_ | Chuông báo Ra chơi buổi sáng

14h15 | Chuông báo vào lớp 16h00 | Chuông báo kết thúc giờ học buổi chiều 17h30 | Chuông báo bắt đầu giờ học buổi tối Tối 19hOO | Chuông báo ra chơi

19h15 | Chuông báo vào lớp 20h30 | Chuông báo kết thúc giờ học buổi tối Chủ nhật, ngày lễ chuông không reo

2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC

3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian reo của chuông 5) Viết chương trình điều khiển đạng LAD và STL

Bài lộp Ung Dung dC Programmable Logic Controller

Bài 16 Viết chương trình điều khiển thang máy xây dựng:

Céng tac hanh trình trên

Chuong trinh 1: Hé théng hoat déng nhw sau:

Chế độ Man (chế độ điều khiển bằng tay)

- _ Khi nhấn nút nhấn nâng, gàu sẽ được nâng lên đến công tắc giới hạn trên thì dừng lại

- _ Khi nhấn nút nhấn hạ, gàu sẽ hạ xuống đến công tắc giới hạn dưới thì dừng lại

- _ Khi đang nâng hoặc hạ, nếu nhấn nút nhấn dừng thì gầu dừng lại

Chế độ Auto:

Khi ấn nút nâng thì gàu được nâng lên, đến giới hạn trên thì dừng lại 5s, sau

đó tự động hạ xuống Đến giới hạn dưới thì dừng

Trong quá trình nâng lên hoặc hạ xuống cũng có thể dừng

Khi ấn nút nâng thì gàu được nâng lên, đến giới hạn trên thì dừng lại 5s, sau

đó tự động hạ xuống đến giới hạn dưới thì dừng lại 10s, sau đó tự động nâng lên Thang cũng có thể nâng lên khi chưa hết 10s chờ tự động mà có người ấn nút nâng

Yêu câu:

1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 5) Viết chương trình điều khiển đạng LAD và STL

` 26105 ` ` ` ` ` Biển Soạn: Ths Nguyễn Vũ Quỳnh `

Bài lộp Ung Dung dC Programmable Logic Controller

Bảng thông số ngõ vào ra:

Chuong trinh 2: Hé théng hoat déng nhw sau:

Khi ấn nút nâng thì gàu được nâng lên, đến giới hạn trên thì dừng lại 5s, sau đó tự động hạ xuống đến giới hạn dưới thì dừng lại 10s, sau đó tự động nâng

1én Khi gau nang lén dude 10 lần thì không nâng lên nữa và sau đó hạ xuống trở về vị trí cơ bản và quá trình lặp lại

Trong quá trình đang nâng hoặc ha cũng có thể dừng gàu

Chương trình điều khiển:

Bai 17 Viét chương trình điều khiển hệ thống băng tải

Hệ thống gỗm có 3 sensor và 3 motor điều khiển 3 băng tải Hãy viết chương trình theo yêu cầu:

-_ khi bật céng tac SO (On/Off) thì băng tải 3 hoạt động

-_ Khi sensor 3 tác động thì băng tải 2 hoạt động

` 28105 ` ` ` ` ` Biển Soạn: Ths Nguyễn Vũ Quỳnh `

Bài Tập Ứng Dụng .Programmable Logic Controller

- Khi sensor 2 tac động thì băng tải 1 hoạt động, sau 2s băng tải 2 dừng lại -_ Khi sensor l tác động thì sau 2s băng tải I dừng lại

Hệ thống hoạt động lặp lại khi cảm biến 3 tác động

2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC

3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian của hệ thống 5) Viết chương trình điều khiển đạng LAD và STL

„Pro, rogrammable Lo, Logic Controller

Bảng thông số ngõ vào ra:

ài Tập Ứng Dụng ss — — — — — Programmable Logic Comtroller

Bài 18 Viết chương trình diéu khiển hệ thống phân loại sản phẩm

Khi nhấn nút Start(NO), hệ thống bắt đầu hoạt động Sensor S1(NO) nhận biết sản phẩm có trong thùng hay không Sau đó xi lanh trên mở ra và sản phẩm rơi xuống để sensor 2 nhận biết màu Sau đó xi lanh dưới mở ra và sản phẩm sẽ rơi đúng vào thùng chứa tương ứng, tuỳ theo xilanh 3 cố tác động hay không Thời gian tác động của các xilanh là 1s (mất điện tự trả về trạng thái ban đầu) Nhấn nút Stop (NC), toàn bộ hệ thống dừng lại Hopper with 2 colour balls

(black &whit

\ Top Cylinder Bottom Cylinder

1) Vẽ sơ đồ mạch động lực

2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC

3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian của hệ thống 5) Viết chương trình điều khiển đạng LAD và STL

Bảng thông số ngõ vào ra:

Bài Tập Ứng Dụng _ Programmable Logic Controller

Bài 19.Chương trình điều khiển bổn trộn đơn giản

Viết chương trình điểu khiển một bổn trộn theo yêu câu sau: Khi ấn nút “Start“, thì động cơ M quay phải ở tốc độ thấp trong thời gian 10s > dừng 5s > quay trái 10s > dừng 5s Quá trình cứ thế lặp lại Sau khoảng 20 lần lặp thì động cơ dừng 10s và sau đó quay phải ở tốc độ thấp được 5s thì chuyển sang quay ở tốc độ cao khoảng 30s thì dừng hẳn

Bảng thông số ngõ vào ra:

g _Programmable Lo Logic Controller

Bài 20 Viết chương trình điều khiển hệ thống làm đầy bổn chứa

Một bổn chứa cần được làm đầy, khi nhấn nút Start thì van MV1 mở (có điện) và nước được đưa vào bổn Cùng lúc đó động cơ trộn M bắt đầu hoạt động Khi cảm biến mức TLB2 (NO) tác động, sau đó cảm biến mức cao TLB 1 (ÑO) tác động thì MV1 đóng lại (mất điện) Và motor M cũng dừng lại

Sau đó van MV2 mở và nước được xả Khi TBL2 tác động thì MV2 đống lại

Chu kỳ lặp đi lặp lại 4 lần, đèn báo kết thúc END sáng lên, sau đó 2s Buzzer hoạt động trong 3s Hệ thống chỉ có thể chạy lại (nhấn lại Start) sau khi nhấn nút RESET (NO) Hệ thống dừng lại bất kỳ lúc nào nếu nhấn nút Stop

MVI Control Panel

2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC

3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 5) Viết chương trình điều khiển đạng LAD và STL

Bảng thông số ngõ vào ra:

Bài Tập Ung Dung | Programmable Logic Controller

Bai 21.Viét chuong trình điều khiển bổn vận chuyển nhiên liệu

XE CHUYỂN NGUYÊN LIỆU

CONG TAC

VAN THỦY LỰC SENSOR

Nếu trong chu kỳ hoạt động mà nút “dừng” được ấn thì quá trình vẫn tiếp tục cho đến khi xe trở về vị trí cơ bản (xe rỗng và ở trạm nhận nguyên liệu) và dừng hẳn

Yêu câu:

1) Vẽ sơ đồ mạch động lực 2) Vẽ sơ đồ kết nối dây tới PLC 3) Thiết lập bảng thông số ngõ vào ra 4) Thiết lập giản đồ thời gian hoạt động của hệ thống 5) Viết chương trình điều khiển đạng LAD và STL

Bài Tập Ui ngDung — — — — Pro rogrammable Lo Logic Controller

, _ Bài 22.Viết chương trình điều khiển đèn giao thông |