Chuyên đề cơ điện tử điều khiển tốc độ động cơ bước

Nội dung báo cáo nghiên cứu những vấn đề và khái niệm cơ bản như cấu tạo, phân loại, nguyên tắc điều khiển động cơ, ứng dụng của hệ truyền động động cơ bước. Để hiểu rõ hơn, mời

L I NÓI Đ U Ờ Ầ

 Vi t Nam ta ngày m t giàu giàu m nh và đã t o ra nhi u bệ ộ ạ ạ ề ước ngo c đáng kặ ể 

đ  thay đ i đ t nể ổ ấ ướ ạc t o c  h i cho chúng ta n m b t nhi u thành t u vĩ đ i c aơ ộ ắ ắ ề ự ạ ủ  

th  gi i, đ c bi t là các lĩnh v c khoa h c kĩ thu t. Vì v y th  h  tr  c n ph nế ớ ặ ệ ự ọ ậ ậ ế ệ ẻ ầ ấ  

đ u không ng ng h c h i đ  ko l c h u so v i các nấ ừ ọ ỏ ể ạ ạ ớ ước trên th  gi i.Vi cế ớ ệ   nghiên c u các chuyên đ  v  kĩ thu t giúp chúng ta n m b t rõ h n v  côngứ ề ề ậ ắ ắ ơ ề   ngh  và t o n n t ng v ng ch c cho sinh viên trong quá trình h c t p và làmệ ạ ề ả ữ ắ ọ ậ  

vi c.ệ

  Hi n nay h u h t các nhà máy, xí nghi p đ u s  d ng r ng rãi các lo i đ ng cệ ầ ế ệ ề ử ụ ộ ạ ộ ơ  trong quá trình s n xu t đ  nâng cao năng su t và chât lả ấ ể ấ ượng s n ph m. Vì v y,ả ẩ ậ   nhóm em đã ch n đ  tài “nghiên c u đi u khi n t c đ  đ ng c  bọ ề ứ ề ể ố ộ ộ ơ ước”. Đây là 

m t đ  tài có tính  ng d ng r ng rãi trong th c t  nh ng không quá xa l  v iộ ề ứ ụ ộ ự ế ư ạ ớ  

m i ngọ ườ ượ ứi đ c  ng d ng r ng rãi trong công nghi p và trong dân d ng. Ví dụ ộ ệ ụ ụ 

nh : máy tính, máy in, đ u DVD, CD, rót nư ầ ướ ự ộc t  đ ng, băng t i, ả

  N i dung báo cáo nghiên c u nh ng v n đ  và khái ni m c  b n nh  c u t o,ộ ứ ữ ấ ề ệ ơ ả ư ấ ạ   phân lo i, nguyên t c đi u khi n đ ng c ,  ng d ng c a h  truy n đ ng đ ngạ ắ ề ể ộ ơ ứ ụ ủ ệ ề ộ ộ  

c  bơ ước. 

  Thông qua nh ng quan sát, tìm hi u th c t , ki n th c đữ ể ự ế ế ứ ược h c trên l p cùngọ ớ  

v i s  hớ ự ướng d n c a gi ng viên chúng em có nh ng c  s   nghiên c u đ  tàiẫ ủ ả ữ ơ ở ứ ề  

m t cách khách quan nh t. Bên c nh đó cũng không th  tránh nh ng h n ch  vộ ấ ạ ể ữ ạ ế ề  trình đ  nên còn sai sót mong nh n độ ậ ược s  góp ý t  th y đ  chúng em có thự ừ ầ ể ể 

hi u rõ nh t v  đ  tài c a mình.  Đ  tài c a chúng em s  để ấ ề ề ủ ề ủ ẽ ược trình bày qua 3 

m cụ

*Đ t v n đ  ặ ấ ề

*N i dung nghiên c u và k t quộ ứ ế ả

*K t lu n và ki n nghế ậ ế ị

CH ƯƠ NG 1: Đ T V N Đ Ặ Ấ Ề

Trong đi u khiên kĩ thu t s , đ ng c  bề ậ ố ộ ơ ước là c  c u ch p hành đ c bi t h uơ ấ ấ ặ ệ ữ  

hi u b i nó có th  th c hi n các l nh đ a ra dệ ở ể ự ệ ệ ư ướ ại d ng s  Các nố ước có n n kĩề   thu t phát tri n trên th  gi i nh  Đ c, M , Nh t, Trung Qu c,  là nh ng nậ ể ế ớ ư ứ ỹ ậ ố ữ ướ  c

ch  t o nhi u đ ng c  bế ạ ề ộ ơ ước, trong đó ch  y u là 2 lo i 2 cu n, 4 cu n, 5 cu nủ ế ạ ộ ộ ộ   dây pha. Chúng được s  d ng ngày càng r ng rãi trong h  th ng t  đ ng, đi uủ ụ ộ ệ ố ự ộ ề   khi n t  xa và nhi u thi t b  đi n t  khác, n i b t là trong các lĩnh v c: đi uể ừ ề ế ị ệ ử ổ ậ ự ề   khi n đ c   cúng,   m m, và máy in trong h  máy tính, đi u khi n robot, đi uể ọ ổ ổ ề ệ ề ể ề   khi n tiêu c  trong các h  quang h c, đi u khi n v  trí trong h  quang ph c t p,ể ự ệ ọ ề ể ị ệ ứ ạ  

đi u khi n b t, bám m c tiêu trong các khí tài quan sát, đi u khi n l p trình trongề ể ắ ụ ề ể ậ   quá trình gia công, c t g t, đi u khi n các c  c u lái phắ ọ ề ể ơ ấ ương và chi u trong máyề   bay,

   Hi n nay   nệ ở ước ta đang trong quá trình công nghi p hóa hi n đ i hóa đ tệ ệ ạ ấ  

nước, do đó vi c  ng d ng các thành t u khoa h c và kĩ thu t trên th  gi i vàoệ ứ ụ ự ọ ậ ế ớ   trong quá trình s n xu t và đ i s ng là th c s  c n thi t. Vì v y vi c nghiên c uả ấ ờ ố ự ự ầ ế ậ ệ ứ  

v  đ ng c  bề ộ ơ ước đang là m t trong nh ng đ  tài độ ữ ề ược chú tr ng đ u t  và phátọ ầ ư   tri n t i Vi t Nam. Do còn nh ng h n ch  v  m t kĩ thu t nên và trình đ  nênể ạ ệ ữ ạ ế ề ặ ậ ộ  

vi c nghiên c u v n còn g p m t s  tr  ng i đ   ng d ng vào đ i s ng th cệ ứ ẫ ặ ộ ố ở ạ ể ứ ụ ờ ố ự  

ti n.ễ

Vi c  ng d ng r ng rãi đ ng c  bệ ứ ụ ộ ộ ơ ước đã góp ph n mang l i nh ng l i ích to l nầ ạ ữ ợ ớ  

nh  nâng cao năng su t lao đ ng, nâng cao ch t lư ấ ộ ấ ượng cu c s ng, thúc đ y nhanhộ ố ẩ   quá trình phát tri n c a m i qu c gia, là n n t n c a vi c phát tri n khoa h c kĩể ủ ỗ ố ề ả ủ ệ ể ọ   thu t.ậ

Nh n th y nh ng l i ích và  ng d ng to l n c a đ ng c  bậ ấ ữ ợ ứ ụ ớ ủ ộ ơ ước nh  v y nênư ậ   nhóm chúng em đã l a ch n đ  tài này đ  nghiên c u nh m t o ra c  h i đự ọ ề ể ứ ằ ạ ơ ộ ượ  c tìm hi u kĩ v  đ ng c  bể ề ộ ơ ước đ  có để ược n n t ng ki n th c đáp  ng cho vi cề ả ế ứ ứ ệ   nghiên c u và làm vi c sau này.ứ ệ

Do th i gian có h n và nh ng h n ch  v  m t ki n th c nên nhóm chúng em chờ ạ ữ ạ ế ề ặ ế ứ ỉ  tìm hi u v  khái ni m c  b n nh  c u t o, phân lo i, nguyên t c đi u khi nể ề ệ ơ ả ư ấ ạ ạ ắ ề ể  

đ ng c ,  ng d ng c a h  truy n đ ng đ ng c  bộ ơ ứ ụ ủ ệ ề ộ ộ ơ ước. 

Qua nh ng quan sát và tìm hi u th c t  trong s n xu t và trong đ i s ng cùngữ ể ự ế ả ấ ờ ố  

v i đó là ki n th c đớ ế ứ ược th y hầ ướng d n trên l p nhóm chúng em s  c  g ngẫ ớ ẽ ố ắ  

đ a ra nh ng m t ki n th c sâu và chính xác nh t c a đ  tàiư ữ ặ ế ứ ấ ủ ề

CH ƯƠ NG 2: N I DUNG NGHIÊN C U VÀ K T QU  Đ T Đ Ộ Ứ Ế Ả Ạ ƯỢ C 2.1 GI I THI U V  Đ NG C  B Ớ Ệ Ề Ộ Ơ ƯỚ C

­ Khái ni m:ệ

Đ ng c  bộ ơ ước có th  để ược mô t  nh  là m t đ ng c  đi n không dùng bả ư ộ ộ ơ ệ ộ  chuyên m ch. C  th , các m u trong đ ng c  là Stator và Rotor là nam châm vĩnhạ ụ ể ẫ ộ ơ  

c u ho c trong trử ặ ường h p c a đ ng c  bi n t  tr , nó là nh ng kh i răng làmợ ủ ộ ơ ế ừ ở ữ ố  

b ng v t li u nh  có t  tính. T t c  các m ch đ o ph i đằ ậ ệ ẹ ừ ấ ả ạ ả ả ược đi u khi n bênề ể   ngoài b  đi u khi n, và đ c bi t các đ ng c  và b  đi u khi n độ ề ể ặ ệ ộ ơ ộ ề ể ược thi t k  đế ế ể 

đ ng c  có th  gi  nguyên b t k  v  trí cô đ nh nào cũng nh  là quay đ n b t kộ ơ ể ữ ắ ỳ ị ị ư ế ắ ỳ 

v  trí nào.ị

H u h t các đ ng c  bầ ế ộ ơ ước có th  chuy n đ ng   t n s  âm thanh, cho phépể ể ộ ở ầ ố   chúng quay khá nhanh, và v i m t b  đi u khi n thích h p, chúng có thê kh iớ ộ ộ ề ể ợ ở  

đ ng và d ng l i d  dàng   v  trí b t k  nào đó.ộ ừ ạ ễ ở ị ấ ỳ

Đ ng c  bộ ơ ước là m t lo i đ ng c  đi n có nguyên lý và  ng d ng khác bi t v iộ ạ ộ ơ ệ ứ ụ ệ ớ  

đa s  các đ ng c  đi n thông thố ộ ơ ệ ường. Th c ch t nó là m t đ ng c  đ ng bự ấ ộ ộ ơ ồ ộ  dùng đ  bi n đ i các tín hi u đi u khi n dể ế ổ ệ ề ể ướ ại d ng xung đi n r i r c k  ti pệ ờ ạ ế ế   nhau thành các chuy n đ ng góc quay ho c chuy n đ ng c a rotor có kh  năngề ộ ặ ề ộ ủ ả  

cô đ nh rô to   nh ng v  trí c n thi t.ị ở ữ ị ầ ế

­ Nguyên lý ho t đ ng c a đ ng c  bạ ộ ủ ộ ơ ước: 

Đ ng c  bộ ơ ước không quay theo c  ch  thông thơ ế ường, chúng quay theo t ng bừ ướ  c nên có đ  chính xác r t cao v  m t đi u khi n h c. Chúng làm vi c nh  các bộ ấ ề ặ ề ể ọ ệ ờ ộ  chuy n m ch đi n t  đ a các tín hi u đi u khi n vào stato theo th  t  và m tể ạ ệ ử ư ệ ề ể ứ ự ộ  

t n s  nh t đ nh. T ng s  góc quay c a rôto tầ ố ấ ị ổ ố ủ ương  ng v i s  l n chuy n m ch,ứ ớ ố ầ ể ạ   cũng nh  chi u quay và t c đ  quay c a rôto ph  thu c vào th  t  chuy n đ i vàư ề ố ộ ủ ụ ộ ứ ự ể ổ  

t n s  chuy n đ i.ầ ố ể ổ

­ C u t o c a đ ng c  bấ ạ ủ ộ ơ ước:

Đ ng c  bộ ơ ước có th  để ược coi là t ng h p c a hai lo i đ ng c : Đ ng c  m tổ ợ ủ ạ ộ ơ ộ ơ ộ   chi u không ti p xúc và đ ng c  đ ng b  gi m t c công su t nh ề ế ộ ơ ồ ộ ả ố ấ ỏ

­  ng d ng c a đ ng c  bỨ ụ ủ ộ ơ ước:

Đ ng   c   bộ ơ ước   có   th   để ược   dùng   trong   h   th ng   đi u   khi n   vòng   h   đ nệ ố ề ể ở ơ  

gi n,nh ng h  th ng này đ m b o cho h  th ng đi u khi n gia t c v i t i tr ngả ữ ệ ố ả ả ệ ố ề ế ố ớ ả ọ   tĩnh, nh ng khi t i tr ng thay đ i ho c đi u khi n   gia t c l n, ngư ả ọ ổ ặ ề ế ở ố ớ ười ta v nẫ   dùng h  đi u khi n vòng kín v i đ ng c  bệ ề ể ớ ộ ơ ước. N u m t đ ng c  bế ộ ộ ơ ước trong hệ 

đi u khi n vòng m  quá t i, t t c  các giá tr  v  v  trí c a đ ng c  đ u b  m t vàề ể ở ả ấ ả Ị ề ị ủ ộ ơ ề ị ắ  

h  th ng ph i nh n di n l i; servo motor thì không x y ra v n đ  này.ệ ố ả ậ ệ ạ ả ấ ề

Trong đi u khi n chuy n đ ng k  thu t s , đ ng c  bề ể ể ộ ỹ ậ ố ộ ơ ước là m t c  c u ch pộ ơ ấ ấ   hành đ c bi t h u hi u b i nó có th  th c hi n trung thành các l nh đ a ra dặ ệ ữ ệ ở ể ự ệ ệ ư ướ  i

d ng s ạ ố

Đ ng c  bộ ơ ước đượ ức  ng d ng nhi u trong ngành T  đ ng hoá, chúng đụ ề ự ộ ượ ứ  c  ng

d ng trong các thi t b  c n đi u khi n chính xác. Ví d : Đi u khi n robot, đi uụ ế ị ầ ề ể ụ ề ể ề   khi n tiêu c  trong các h  quang h c, đi u khi n đ nh v  trong các h  quan tr c,ể ự ệ ọ ề ể ị ị ệ ắ  

đi u khi n b t, bám m c tiêu trong các khí tài quan sát, đi u khi n l p trình trongể ể ắ ụ ề ể ậ   các thi t b  gia công c t g t, đi u khi n các c  c u lái phế ị ắ ọ ề ể ơ ấ ương và chi u trongề   máy bay

Trong công ngh  máy tính, đ ng c  bệ ộ ơ ước đượ ử ục s  d ng cho các lo i   đĩa c ng,ạ ổ ứ    đĩa m m, máy in

ổ ề

2.2 Phân lo i và đ c đi m c a đ ng c  b ạ ặ ể ủ ộ ơ ướ c

2.2.1 Phân lo i ạ

Xét v  câu t o đ ng c  bề ạ ộ ơ ước có 3 lo i chính:ạ

Đ ng c  bộ ơ ước nam châm vĩnh c uử

Đ ng c  bộ ơ ước bi n tr  t  ế ở ừ

Đ ng c  bộ ơ ước lai (đ ng c  bộ ơ ước h n h p)ỗ ợ

V  c  b n đ ng c  bề ơ ả ộ ơ ước lai không khác bi t gì v i đ ng c  nam châm vĩnh c uệ ớ ộ ơ ử

N u m t đi nhãn trên đ ng c  nam châm vĩnh c u ho c đ ng c  bi n tr  t ,ế ấ ộ ơ ử ặ ộ ơ ế ở ừ   chúng ta v n có th  phân bi t hai lo i đ ng c  này b ng c m giác mà không c nẫ ế ệ ạ ộ ơ ằ ả ầ  

c p đi n cho chúng. Đ ng c  nam châm vĩnh c u dấ ệ ộ ơ ử ường nh  có các n c khi b nư ắ ạ   dùng tay xoay nh  rotor c a chúng, trong khi đ ng c  bi n t  tr  thì dẹ ủ ộ ơ ế ừ ở ường như  xoay t  do (m c dù c m th y chúng cũng có nh ng n c nh  b i s  gi m t  tínhự ặ ả ấ ữ ắ ẹ ở ự ả ừ   trong rotor). Ta cũng có thê phân bi t hai lo i đ ng c  này b ng ohm k  Đ ngệ ạ ộ ơ ằ ế ộ  

c  bi n t  tr  thơ ế ừ ở ường có 3 m u, v i m t dây v  chung, trong khi đó, đ ng cấ ớ ộ ề ộ ơ  nam châm vĩnh c u thử ường có hai mắấu phân bi t, có ho c không có nút trungệ ặ   tâm. Nút trung tâm được dùng trong đ ng c  nam châm vĩnh c u đ n c c.ộ ơ ử ơ ự

Đ ng c  bộ ơ ước phong phú v  góc quay. Các đ ng c  kém nh t quay 90 đ  m iề ộ ơ ấ ộ ỗ  

bước, trong khi đó các đ ng c  nam châm vĩnh c u x  lý cao thộ ơ ử ử ường quay 1.8 

đ n 0.72 đ  m i bế ộ ỗ ước. V i m t b  đi u khi n, h u h t các lo i đ ng c  namớ ộ ộ ề ế ầ ế ạ ộ ơ   châm vĩnh c u và h n h p đ u có th  ch y   ch  đ  n a bử ỗ ợ ề ế ạ ở ế ộ ử ước, và m t vài bộ ộ 

đi u khi n có thê đi u khi n các phân bề ế ề ế ước nh  h n hay còn g i là vi bỏ ơ ọ ước

Đ i v i c  đ ng c  nam châm vĩnh c u ho c đ ng c  bi n t  tr , n u ch  m tố ớ ả ộ ơ ử ặ ộ ơ ế ừ ở ế ỉ ộ  

m u c a đ ng c  đẫ ủ ộ ơ ược kích, rotor (  không t i) s  nh y đ n m t góc c  đ nh vàở ả ẽ ả ế ộ ố ị   sau đó gi  nguyên   góc đó cho đ n khi moment xo n vữ ở ế ắ ượt qua giá tr  momentị  

xo n gi  (hold torque) c a đ ng c ắ ữ ủ ộ ơ

2.2.2 Đ c đi m c a t ng lo i đ ng c  b ặ ể ủ ừ ạ ộ ơ ướ c

2.2.2.1 Đ ng c  nam châm vĩnh c u ộ ơ ử

Đ ng c  nam châm vĩnh c u l i độ ơ ử ạ ược chia làm 3 lo i: Ki u đ n c c, ki u lạ ể ơ ự ể ưỡ  ng

c c, kiêu nhi u pha.ự ề

A, Ki u đ n c cể ơ ự

Hình   Đ ng c  nam châm vĩnh c u ki u đ n c cộ ơ ử ể ơ ự

Đ ng c  bộ ơ ước đ n c c, c  nam châm vĩnh c u và đ ng c  h n h p, v i 5, 6ơ ự ả ử ộ ơ ỗ ợ ớ  

ho c 8 dây ra thặ ường được quân nh  s  đô hình 1, v i m t đâu nôi trung tâm trênư ơ ớ ộ   các cu n. Khi dùng, các đâu nôi trung tâm thộ ường được nôi vào c c dự ương nguôn 

câp, và hai đâu còn l i c a môi mâu lân lạ ủ ượt nôi đât đê đ o chiêu t  trả ừ ường t oạ  

b i cu n đó.ở ộ

M u 1 năm   c c trên và dẫ ở ự ướ ủi c a stator, còn m u 2 n m   hai c c bên ph i vàẫ ằ ở ự ả   bên trái đ ng c  Rotor là m t nam châm vĩnh c u v i 6 c c, 3 Nam và 3 B c,ộ ơ ộ ử ớ ự ắ  

x p xen k  trên vòng tròn. Đ  x  lý góc bế ẽ ể ử ướ ở ức   m c đ  cao h n, rotor ph i cóộ ơ ả   nhi u c c đ i x ng h n. Đ ng c  30 đ  m i bề ự ố ứ ơ ộ ơ ộ ỗ ước trong hình là m t trong nh ngộ ữ   thi t k  đ ng c  nam châm vĩnh c u thông d ng nh t, m c dù đ ng c  có bế ế ộ ơ ử ụ ấ ặ ộ ơ ướ  c I5 đ  và 7.5 đ  là khá l n. Ngộ ộ ớ ười ta cũng đã t o ra đạ ược đ ng c  nam châm vĩnhộ ơ  

c u v i m i bử ớ ỗ ước là 1.8 đ  và v i đ ng c  h n h p m i bộ ớ ộ ơ ỗ ợ ỗ ước nh  nh t có thỏ ấ ể 

đ t đạ ược là 3.6 đ  đ n 1.8 đ , còn t t h n n a, có thê đ t đ n 0.72 đ ộ ế ộ ố ơ ữ ạ ế ộ

Nh  trong hình, dòng đi n đi qua t  đ u trung tâm c a m u 1 đ n đ u a t o raư ệ ừ ầ ủ ẫ ế ầ ạ  

c c B c trong stator trong khi đó c c còn l i c a stator là c c Nam. N u đi n ự ắ ự ạ ủ ự ế ệ ở 

m u b  ng t và kích m u 2, rotor s  quay 30 đ , hay I bẫ ị ắ ẫ ẽ ộ ước. Đ  quay đ ng cể ộ ơ 

m t cách liên t c, chúng ta ch  c n áp đi n vào hai m u c a đông c  theo dãy:ộ ụ ỉ ầ ệ ẫ ủ ơ

M u la 1000100010001000100010001 M u 1a 1100110011001100110011001 ấ ắ

M u Ib 0010001000100010001000100 M u 1b 0011001100110011001100110 M u 2aấ ắ ấ  

0100010001000100010001000   M u   2a   0110011001100110011001100   M u   2bắ ấ  

0001000100010001000100010 M u 2b 1001100110011001100110011ắ

Th i gian ­­> ờ Th i gian ­­>ờ

Nh  r ng hai n a c a m t m u không bao gi  đớ ằ ử ủ ộ ẫ ờ ược kích cùng m t lúc. C  haiộ ả   dãy nêu trên s  quay m t đ ng c  nam châm vĩnh c u m t bẽ ộ ộ ơ ử ộ ướ ởc   m i th iỗ ờ  

đi m. Dãy bên trái ch  c p đi n cho m t m u t i m t th i đi m, nh  mô t  trongể ỉ ấ ệ ộ ẫ ạ ộ ờ ể ư ả   hình trên. Vì v y, nó dùng ít năng lậ ượng h n. Dãy bên ph i đòi h i c p đi n choơ ả ỏ ấ ệ  

c  hai m u m t lúc và nói chung s  t o ra m t moment xo n l n h n dãy bên tráiả ẫ ộ ẽ ạ ộ ắ ớ ơ   1.4 l n trong khi ph i c p đi n g p 2 l n.ầ ả ấ ệ ấ ầ

V  trí bị ước đượ ạc t o ra b i hai chu i trên không gi ng nhau; k t qu , k t h p 2ở ỗ ố ế ả ế ợ   chu i trên cho phép đi u khi n n a bỗ ề ể ử ước, v i vi c d ng đ ng c  m t cách l nớ ệ ừ ộ ơ ộ ầ  

lượ ạt t i nh ng v  trí đã nêu   m t trong hai dãy trên. Chu i k t h p nh  sau:ữ ị ở ộ ỗ ế ợ ư

M u la 11000001110000011100000111 M u Ib 00011100000111000001110000 M uẫ ẫ ẫ   2a 01110000011100000111000001 M u 2b 00000111000001110000011100ẫ

Th i gian ­­>ờ

Hình   Hình minh h a c p xung đi u khi nọ ấ ề ể

B, Ki u đ n c cể ơ ự

Đ ng c  nam châm vĩnh c u ho c h n h p lộ ơ ử ặ ỗ ợ ưỡng c c có c u trúc c  khí gi ng yự ầ ơ ố  

nh  đ ng c  đ n c c, nh ng hai m u c a đ ng c  đư ộ ơ ơ ự ư ẫ ủ ộ ơ ược n i đ n gi n h n,ố ơ ả ơ   không có đ u trung tâm. Vì v y, b n thân đ ng c  thì đ n gi n h n, nh ng m chầ ậ ả ộ ơ ơ ả ơ ư ạ  

đi u khi n đ  đ o c c m i c p c c trong đ ng c  thì ph c t p h n.ề ế ể ả ự ỗ ặ ự ộ ơ ứ ạ ơ

Minh ho    hình 3 ch  ra cách n i đ ng c , trong khi đó ph n rotor   đây gi ng yạ ở ỉ ố ộ ơ ầ ở ố  

nh    hình 1 M ch đi u khi n cho đ ng c  đòi h i m t m ch đi u khi n c u Hư ở ạ ề ể ộ ơ ỏ ộ ạ ề ể ầ   cho m i m u. Tóm l i, m t c u H cho phép c c c a nguôn áp đ n m i đ u c aỗ ẫ ạ ộ ầ ự ủ ế ỗ ầ ủ  

m u đẫ ược đi u khi n m t cách đ c l p. Các dãy đi u khi n cho m i bề ể ộ ộ ậ ề ể ỗ ước đ nơ

c a lo i đ ng c  này đủ ạ ộ ơ ược nêu bên dưới, dùng + và ­ đê đ i di n cho các c cạ ệ ự  

c a nguôn áp đủ ược áp vào môi đâu c a đ ng c :ủ ộ ơ

Đ u la + ­­­ + ­­­ + ­­­ + ­­­ầ ++ ­­ ++ ­­ ++ ­­ ++ ­­ + ­­

Đ u 1b ­­ + ­­­ + ­­­ + ­­­ + ­ầ ­­ ++ ­­ ++ ­­ ++ ­­ ++ ­­ + 

Đ u 2a ­ + ­­­ + ­­­ + ­­­ + ­­ầ ­ ++ ­­ ++ ­­ ++ ­­ ++ ­­ + ­

Đ u 2b ­­­ + ­­­ + ­­­ + ­­­ +ầ +­­ ++ ­­ ++ ­­ ++ ­­ ++ ­­ +

th i gian ­­>ờ

Hình   Cách n i đ ng cố ộ ơ

Chú ý r ng nh ng dãy này gi ng nh  trong đ ng c  nam châm vĩnh c u đ n c c,ằ ữ ố ư ộ ơ ử ơ ự  

 m c đ  lý thuy t, và răng   m c đ  m ch đóng ng t c u H, h  th ng đi u

ở ứ ộ ế ở ứ ộ ạ ắ ầ ệ ố ề   khi n cho hai lo i đ ng c  này là giông nhau.ế ạ ộ ơ

Đ  phân bi t m t đ ng c  nam châm vĩnh c u hai c c v i nh ng đ ng c  4 dâyể ệ ộ ộ ơ ử ự ớ ữ ộ ơ  

bi n t  tr , đo đi n tr  gi a các c p dây. Chú ý là m t vài đ ng c  nam châmế ừ ở ệ ở ữ ặ ộ ộ ơ   vĩnh c u có 4 m u đ c l p, đử ắ ộ ậ ược x p thành 2 b  Trong m i b , n u hai m uế ộ ỗ ộ ế ẫ  

được n i ti p v i nhau, thì đó là đ ng c  hai c c đi n th  cao. N u chúng đố ế ớ ộ ơ ự ệ ế ế ượ  c

n i song song, thì đó là đ ng c  hai c c dùng đi n th  th p. N u chúng đỗ ộ ơ ự ệ ế ấ ế ược n iồ  

ti p v i m t đ u trung tâm, thì dùng nh  v i đ ng c  đ n c c điên th  th p.ế ớ ộ ầ ư ớ ộ ơ ơ ự ế ấ

C, Ki u nhi uể ề  pha