MICROPROCESADORES ATMEL AVR

Estos registros, los registros de entrada - salida y la memoria de datos forman un solo espacio de localidades, que se acceden mediante operaciones de carga y de almacenamiento... TECN

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MICROCONTROLADORES AVR

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Son una familia de microcontroladores RISC

fabricados por Atmel La arquitectura fue

concebida por dos estudiantes en el Norwegian Institute of Technology; posteriormente

refinada en Atmel Norway, la empresa

subsidiaria de Atmel fundada por los dos

arquitectos del chip

AVR DE 8 BITS

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Los AVR son CPUs con arquitectura Harvard Tiene 32 registros de propósito general de 8 bits Estos registros, los registros de entrada - salida y la memoria de datos forman un solo espacio de localidades, que se acceden

mediante operaciones de carga y de

almacenamiento

CPU DE LOS AVR

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TECNOLOGÍA PIPELINE

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Los microcontroladores AVR tienen una

cañería o “pipeline” con dos etapas (traer y ejecutar), que les permite utilizar un ciclo de reloj en la mayoría de instrucciones, lo que los hace relativamente rápidos entre los

microcontroladores de 8 bits El conjunto de instrucciones es más regular que la de la

mayoría de los microcontroladores de 8 bits Sin embargo, no es completamente

ortogonal

FAMILIA DE MICROCONTROLADORES

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

ATxmega: procesadores muy potentes con 16 a 384 kB

y 100 pines (A4, A3, A1), capacidad de DMA, eventos, criptografía y amplio conjunto de periféricos con DACs

 ATmega: microcontroladores AVR grandes con 4 a 256

kB de memoria flash programable, encapsulados de 28

a 100 pines, conjunto de instrucciones extendido

(multiplicación y direccionamiento de programas

mayores) y amplio conjunto de periféricos

 ATtiny: pequeños microcontroladores AVR con 0,5 a 8

kB de memoria flash programable, encapsulados de 6 a

20 pines y un limitado set de periféricos

 AT90CAN: ATmega con controlador de bus

CAN Tipos especiales: algunos modelos

especiales, por ejemplo, para el control de los cargadores de baterías, pantallas LCD y los

controles de los motores o la iluminación

 AT90S: tipos obsoletos, los AVRs clásicos

FAMILIA DE MICROCONTROLADORES

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Las instrucciones son utilizadas por

diferentes modelos que comparten el mismo núcleo, pero que tienen distintos periféricos

y cantidades de RAM y ROM: van desde la

serie Tiny, como el ATtiny11 de 1KB de

memoria flash, sin RAM y 8 pines, hasta la

serie Xmega, como el ATxmega256A3 con

256KB de memoria flash, 16KB de memoria SRAM, 4KB de memoria EEPROM, conversor análogo digital de 12 bits y 16 canales,

comparador analógico, temporizadores, etc

La compatibilidad entre los distintos

modelos es de un grado razonable

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CARACTERÍSTICAS (1)

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CARACTERÍSTICAS (2)

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CARACTERÍSTICAS (3)

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ENCAPSULADOS ATmega164

TERMINALES DE POLARIZACIÓN

 Voltajes de funcionamiento

 2.7 - 5.5V (ATmega164P)

 1.8 - 5.5V (ATmega164PV)

 200 mA es la corriente máxima

en los terminales VCC y GND

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ENTRADA PARA EL RESET

 Reset en el encendido y externo

 Para que se active cuando se

polariza

 O en cualquier instante

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TERMINALES PARA EL CRISTAL

 Rangos de velocidad

 0 – 20 MHz (ATmega164P)

 0 – 10 MHz (ATmega164PV)

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PÓRTICOS DE ENTRADA Y SALIDA

PARALELA

 I/O

32 líneas de E/S programables

CONVERSOR DE ANALÓGICO A

DIGITAL

 ADC de 10 bits 8 canales

 8 canales de un solo terminal

 2 canales diferenciales con ganancia

programable de x1, x10 y x200

 7 canales diferenciales sólo en

el encapsulado TQFP

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COMPARADOR ANALÓGICO

 Incorporado en el mismo chip

 La entrada positiva

es AIN0

 La negativa es AIN1

 Se puede reemplazar AIN1 por las entradas analógicas ADC0 ADC7

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INTERFACE JTAG PARA SISTEMA DE

DEPURACIÓN

 JTAG (IEEE std1149.1)

 En la depuración se tiene acceso a todos periféricos

 Programación de la Flash, EEPROM, Fusibles

y Bits de seguridad

 Depuración soportada por el AVR Studio®

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INTERFACE A PERIFÉRICOS SERIALES

 SPI

 Full duplex

 Tres líneas para comunicaciones sincrónicas

 Operación maestro / esclavo

 Siete velocidades programables

 Bandera de fin de

la transmisión

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INTERRUPCIONES EXTERNAS

 INT0, INT1 e INT2

 Pueden activarse por flanco de subida o de bajada, o por nivel de cero lógico

 También se puede generar por software,

si son configurados los terminales como salidas

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TEMPORIZADORES / CONTADORES

 Timer0 y Timer2 de 8 bits Timer1 de 16

bits

 Dispone de unidades comparadoras

 Sirven como Generadores de Frecuencias

 Poseen relojes pre escalables de 10 bits

 Permiten implementar Moduladores por Ancho del Pulso

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INTERFACE SERIAL CON DOS LÍNEAS

 TWI

 Operación maestro / esclavo

 Puede trabajar como transmisor o como receptor

 Velocidad de transferencia hasta 400 KHz

 Longitud de la dirección

de 7 bits para 127 esclavos

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RECEPTORES / TRANSMISORES UNIVERSALES

SINCRÓNICOS Y ASINCRÓNICOS

 USART0 y USART1

 Full duplex

 Velocidad de alta resolución

 Tramas de 5, 6, 7, 8 o

9 bits, con 1 o 2 bits de parada

 Detector de errores de velocidad y en la trama

 Operación de maestro o esclavo en

comunicaciones sincrónicas

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SALIDA DEL RELOJ

 CLOCK

 Habilitación de la señal programando el fusible

 Incluye como fuente al oscilador interno RC

 Se puede utilizar el sistema pre escalable para realizar la división del reloj

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INTERRUPCIONES POR CAMBIO DE

ESTADO

 INTERRUPCIONES EXTERNAS

ADICIONALES

 Cambios entre PCINT0

y PCINT7 se registra en PCI0

 Cambios entre PCINT8

DIAGRAMA DE BLOQUES

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