Lập trình đèn giao thông

Lập trình và đấu dây mạch điều khiển đèn giao thông 4 giờ 6.. Lập trình và đấu dây mạch điều khiển đèn giao thông 4 giờ 6.. Sản phẩm ứng dụng: Chương trình điều khiển đèn giao thông ch

CHƯƠNG TRÌNH MÔ ĐUN: PLC CƠ BẢN

MÃ SỐ MÔ ĐUN: 22

Thời gian thực hiện: 155h ( lý thuyết: 45h, thực hành: 100h, kiểm tra: 10h)

TT

Tổng số Lý thuyết Thực hành Kiểm tra

I Đại cương về điều khiển lập trình 17 8 8 1

II Các phép toán nhị phân của PLC 28 8 18 2

III Các phép toán số của PLC 28 8 18 2

IV Xử lý tín hiệu Analog 15 6 8 1

VỊ TRÍ BÀI GIẢNG:

VI LẮP ĐẶT MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC

1 Mạch đảo chiều quay động cơ

2 Mạch sao-tam giác

3 Mạch động cơ làm việc trình tự

4 Mạch hãm động năng

5 Mạch đèn giao thông (8 gi ) ờ

5.1 Lắp đặt mạch công suất, tải và bộ đếm lùi (4 giờ)

5.2 Lập trình và đấu dây mạch điều khiển đèn giao thông (4 giờ)

6 Mạch điều khiển thang máy 4 tầng

VỊ TRÍ BÀI GIẢNG:

VI LẮP ĐẶT MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC (57giờ)

1 Mạch đảo chiều quay động cơ

2 Mạch sao-tam giác

3 Mạch động cơ làm việc trình tự

4 Mạch hãm động năng

5 Mạch đèn giao thông (8 gi ) ờ

5.1 Lắp đặt mạch công suất, tải và bộ đếm lùi (4 giờ)

5.2 Lập trình và đấu dây mạch điều khiển đèn giao thông (4 giờ)

6 Mạch điều khiển thang máy 4 tầng

Ý đồ sư phạm:

- Sử dụng phương pháp trực quan, phát vấn, thảo luận nhóm với sự hỗ trợ của giáo viên và phương tiện dạy học

- Trong giờ học, học sinh sẽ theo dõi xây dựng bài cùng với giáo viên, ghi chép bổ sung để hoàn thiện phiếu luyện tập.

- Học sinh được cung cấp phiếu luyện tập và thực hành trên mô hình.

(Sản phẩm ứng dụng: Chương trình điều khiển đèn giao thông

cho một ngã tư)

§5.2 LẬP TRÌNH VÀ ĐẤU DÂY MẠCH

ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG

- Đúng thời gian quy định, đảm bảo an toàn cho người và thiết bị

Sau khi học xong bài này người học có khả năng:

- Lập được chương trình điều khiển đèn giao thông cho một ngã tư

- Đấu được mạch kết nối PLC với thiết bị ngoài

I MỤC TIÊU:

- Bộ dụng cụ nghề điện

II ĐỒ DÙNG - THIẾT BỊ:

- Mô hình điều khiển đèn giao thông

- Máy vi tính

Hoạt động các đèn trên

một tuyến

Tuyeán 1 Tuyeán 2

Hoạt động các đèn trên

hai tuyến

III QUY TRÌNH THỰC HIỆN:

* Bước 1:

Lập sơ đồ xung cho một chu kỳ đèn và qui ước ngõ vào, ngõ ra

Giả sử tuyến 1 là tuyến ưu tiên, tuyến 2 là tuyến không ưu tiên với thời gian cho trước:

Đ1(15s), V1(3s), X1(18s);

Đ2(21s), V2(3s), X2(12s)

Ta có sơ đồ xung như sau:

Sơ đồ xung

Đ1

t

t

t

t (s)

V1

t

Tuyến 2

Tuyến 1( Ưu tiên)

X1

T

Đ2 V2

(Q0.0) (Q0.1)

(Q0.2)

(Q0.3) (Q0.4)

(Q0.5)

OFF: I0.0

ON: I0.1

QUI ƯỚC

* Bước 2:

Lập chương trình điều khiển

 Sử dụng phần mềm lập trình: V4.0 STEP 7 MicroWIN

Bước 3: Đấu dây mạch điều khiển

Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển

PLC S7 – 200 CPU 224

ON

I0.1

OFF I0.0

R

Q0.5

Q0.4

Q0 3

Q0.2

Q0.1

Q0.0

PC817

Sơ đồ đấu dây:

MẠCH CÁCH

LY CƠNG SUẤT

X2

INPUT

24VDC

+

-OUT

IN

S7-200 CPU 224

0.0 0.1 0.2 0.3 0.4

1M 0.0 0.1

0.5

2L+

Đ1 V1 X1 Đ2 V2

-* Bước 4: Đo kiểm tra nguội

- Dùng đồng hồ vạn năng, bật thang đo về vị trí x1, que đỏ đặt vào L+, que đen lần lượt đặt vào M, 1M (OUTPUT), 2M, 1M (INPUT) trên PLC và (-) Nếu kim không lên thì đấu đúng cực tính, nếu kim lên thì đấu sai cực tính

- Quan sát và đo kiểm tra các điểm tiếp xúc khơng tốt

* Bước 5:

Nạp chương trình và vận hành

IV SAI HỎNG THƯỜNG GẶP–NGUYÊN NHÂN

VÀ BIỆN PHÁP KHẮC PHỤC:

Kiểm tra lại dây Dây nối bị đứt, các điểm tiếp

Đèn tải không

3

Kiểm tra lại sơ đồ xung và chương trình

Lập sơ đồ xung sai hoặc lập trình sai.

Các đèn hoạt

động không phù

hợp với thực tế

2

Kiểm tra lại cáp và cách khai báo

Cáp SIMATIC S7 PC

Không nạp

được chương

trình

1

KHẮC PHỤC NGUYÊN NHÂN

SAI HỎNG TT

Một tủ điện trong thực tế ứng dụng PLC-S7 200

CPU 224 điều khiển đèn giao thông