Môn học: Hệ thống điều khiển tự độngSinh viên: Đỗ Quốc Thịnh MSSV: 13151091 Câu hỏi: Tìm ví dụ về hệ thống điều khiển tự động, nêu rõ 3 thành phần cơ bản của hệ thống.. Hình 1: Hệ thống
Trang 1Môn học: Hệ thống điều khiển tự động
Sinh viên: Đỗ Quốc Thịnh
MSSV: 13151091
Câu hỏi: Tìm ví dụ về hệ thống điều khiển tự động, nêu rõ 3 thành phần cơ bản của hệ thống
Hình 1: Hệ thống điều khiển tay lái ô tô.
3 thành phần cơ bản của hệ thống là:
• Đối tượng điều khiển: Xe ô tô
• Bộ điều khiển: bộ não người lái xe
• Thiết bị đo lường: Mắt và cảm nhận của lái xe
Cơ cấu chấp hành: tay lái ô tô
Tín hiệu vào là hướng đi mong muốn, tín hiệu ra là hướng đi thực sự của xe, tín hiệu hồi tiếp là vị trí của xe hiện tại, sai lệch là sai số giữa hướng đi mong muốn và hướng đi thực sự của xe hiện tại từ đó lái
xe điều chỉnh tay lái để ô tô đi đúng hướng
Hình 2: Máy nướng bánh tự động
3 thành phần cơ bản của hệ thống là:
Trang 2• Đối tượng điều khiển: Máy nướng bánh
• Thiết bị điều khiển: mạch relay SW của máy nướng bánh
• Thiết bị đo lường: Gương, bộ phân tích màu bánh
Cơ cấu chấp hành: Công tắc (relay SW)
Ban đầu, máy nướng được qui chuẩn với chất lượng bánh, bằng cách đặt nút chỉnh màu Khi SW đóng, bánh sẽ được nướng, cho đến khi bộ phân tích màu "thấy" được màu mong muốn Khi đó SW tự động
mở, do tác động của đường hồi tiếp (mạch điện tử điều khiển relay hay đơn giản là một bộ phận cơ khí)