Appendix A - ControlLogix Emulator Programming [Compatibility Mode]

Allen Bradley

Trang 1

ControlLogix Emulator Programming A1-1

ControlLogix PLC’s Emulator

Programming

Industrial Automation Research Group (IARG)

Teknik Fisika Institut Teknologi Bandung

Trang 2

Sasaran Pelatihan

 Membuat dan menyusun sistem PLC yang terdiri dari

RSLogix Emulate, RS Link, dan RSLogix5000

 Membuat tag name dan addresing I/O pada PLC

ControlLogix

 Membuat Ladder Logic untuk di download ke PLC

Trang 3

Membuat modul Emulator

 Untuk mulai membuat sistem PLC pada Simulator, klik

pada Start Menu  Program  Rockwell Software 

RSLogix Emulate 5000  RSLogix Emulate 5000

Chasis Monitor.

Trang 4

 Kemudian klik kanan pada Slot 1  Create

 Pilih Emulator RS Logix Emulate 5000 Controller,

kemudian klik OK.

Trang 5

 Kemudian klik kanan pada Slot 2  Create

 Pilih 1789-SIM 32 Point Input/Output Simulator,

kemudian klik OK.

 Beri Label untuk modul tersebut, lalu klik Finish.

Trang 6

 Dengan cara yang sama, buat dua modul I/O lagi pada

Slot 3 dan 4

 Beri label pada masing-masing modul I/O tersebut,

kemudian klik Finish.

Trang 7

Membuat komunikasi antara modul Simulator

Trang 8

 Pada Toolbar select Communications  RSWho.

Trang 9

 Pada Toolbar select Communications  Configure Drivers.

Trang 10

 Pilih Virtual Backplane (SoftLogix58xx) pada Available

Driver Types, kemudian klik Add New.

Trang 11

 Expand AB_VBP-1 pada jendela RSWho sehingga akan

tampak detail masing-masing modul yang ada pada

Simulator

Trang 12

Configurasi dengan RSLogix5000

 Untuk mulai mendefinisikan komunikasi antara Simulator PLC dengan Programming Software (RSLogix 5000), klik

pada Start Menu  Program  Rockwell Software 

RSLogix 5000 Enterprise Series  RSLogix 5000.

Trang 13

 Pada Toolbar select File  New.

Trang 14

 Pada window New Controller, pilih Emulator RSLogix

Emulate 5000 Controller pada Controller Type.

 Beri Nama pada file Controller yang bersangkutan,

kemudian tekan OK.

Trang 15

 Untuk mendefinisikan

Module I/O pada RSLogix

5000, Klik kanan pada

folder I/O Configuration.

 Klik New Module.

Trang 16

 Pada window Select Module Type, pilih 1789-MODULE kemudian klik OK.

Trang 17

 Pada window Module Properties beri Nama dan Slot

pada Modul yang bersangkutan

 Input Assembly Instance : 1

 Input Size : 2

 Output Assembly Instance : 2

 Output Size : 1

 Configuration Assembly Instance : 16

 Configuration Size : 0

Pada kolom Connection Parameters, isikan sebagai berikut:

 Kemudian klik Next.

Trang 18

 Kemudian isikan Request Packet Interval (RPI) dengan harga minimum 50 ms Harga RPI di bawah 50 ms akan menyebabkan I/O Not Responding.

 Setelah itu klik Finish.

Trang 19

Dengan langkah dan parameter yang

sama, definisikan juga kedua Module

I/O yang lain.

Setelah itu klik Save.

Trang 20

Configurasi Tag Name

Dengan mendefinisikan I/O Module pada I/O Configuration, maka

secara otomatis akan terdapat Tag Name yang merujuk pada memory dalam Modul I/O yang ada.

Satu buah I/O Module akan mempunyai tiga kelompok Tag Name, yaitu C, I, dan O.

Double klik pada Controller Tags untuk melihat Tag name tersebut.

Trang 21

 Kata “Local” pada Tag Name mempunyai arti bahwa I/O

Module tersebut berada pada Chasis yang sama dengan Controller

 Nomor antara dua buah tanda titik dua menunjukkan

nomor slot tempat Modul tersebut berada

 Karakter yang nampak setelah tanda titik dua terakhir (C,

I, dan O) mengindikasikan data Configuration, Input, atau Output

Trang 22

Editing Ladder Logic: step 1

Trang 23

Editing Ladder : step 2

Trang 24

Trang 25

Trang 26

Trang 27

Trang 28

Trang 29

Trang 30

Trang 31

A message appears at the bottom of the RSLogix 5000, indication the results of verification

Trang 32

Menggunakan Input Diskrit

 Buatlah sebuah perintah contact

 Klik dua kali pada bagian input Address

Pilih Controller Scopped Tags

Trang 33

Menggunakan Input Diskrit (2)

Pilih Local:2.I.Data[1]

Định dạng
Số trang	33
Dung lượng	1,32 MB