Báo cáo mạng Sercos

Sercos là một hệ thống bus kỹ thuật số tự động điều khiển được kết nối giữa điều khiển chuyển động, drivers, IO, sensor và actuators các máy điều khiển số và hệ thống. Nó được thiết kế cho giao tiếp nối tiếp tốc độ cao của tiêu chuẩn hóa dữ liệu vòng kín xử lý tức thời dữ liệu đầu vào.+ không chỉ về giao thức vật lí được định nghĩa mà còn định nghĩa cho các thiết bị mở rộng+ cấu hình chức năng theo chuẩn  IEC 61491 kể từ 1995+ Tiêu chuẩn quốc tế được công nhận cho hệ thống truyền thông kĩ thuật số thời gian thực trong công nghệ điều khiểnsercos được phổ biến rộng rãi

GVCN: ĐINH HOÀNG BÁCH SVTH:

1 NGUYỄN BẢO TRUNG MSSV:081555D

2 ĐẬU ĐÌNH LƯƠNG MSSV:081452D

3 TÔN THẤT HOÀNG MSSV: 081414D

BÁO CÁO MẠNG SERCOS

 Lịch sử phát triển của sercos

1985 nhóm công tác VDW ((Association of German Machine Tool Builders ) và ZVEI (Association of Electrotechnical Industry) phát hành một Digital Drive Interface

Tốc độ truyền lên đến 16 Mbit / s Chu kỳ thời gian xuống 31,25 ms Truyền dẫn bằng cáp quang

Sercos là một hệ thống bus kỹ thuật số tự động điều khiển được kết nối giữa điều khiển chuyển động, drivers, I/O,

sensor và actuators các máy điều khiển số và hệ thống. Nó được thiết kế cho giao tiếp nối tiếp tốc độ cao của tiêu chuẩn hóa dữ liệu vòng kín xử lý tức thời dữ liệu đầu vào.

+ không chỉ về giao thức vật lí được định nghĩa mà còn định nghĩa cho các thiết bị mở rộng

+ cấu hình chức năng theo chuẩn  IEC 61491 kể từ 1995

+ Tiêu chuẩn quốc tế được công nhận cho hệ thống truyền

thông kĩ thuật số thời gian thực trong công nghệ điều khiển

sercos được phổ biến rộng rãi

SERCOS III = SERCOS + Ethernet.

Đổi mới bằng cách kết hợp SERCOS và Ethernet

 Sử dụng tiêu chuẩn Ethernet như mạng truyền động

 Giao thức trong kênh thời gian thực

 Phần cứng được đồng bộ hóa

Thế hệ sercos III

 Sercos có thể kết hợp với các mạng cấp cao như mang Ethernet

 Khả năng tương thích trong cơ chế trao đổi

dữ liệu với máy chủ

 Tốc độ truyền từ 16 MBit / s đến 100 MBit / s

 Sử dụng đồng bộ hóa dựa trên phần

cứng và cấu trúc mạng dạng vòng (ring)

 Tích hợp các IP chanel

 Thực hiện các chức năng an toàn theo IEC

61508

 Sercos tích hợp chức năng I/O

 truyền thông chéo giữa các slave trong một mạng vòng

 Có thể cắm nóng các thiết bị và tháo gỡ mà không cần thiết lập lại hệ thống.

 Hỗ trợ đến 511 slave trong một mạng,với nhiều mạng có thể có trong một hệ thống.

 Kiến trúc giao thức ISO/OSI

 Lớp vật lý và lớp liên kết dữ liệu

 Phương pháp truy cập bus.

 Theo phương pháp Master- slave

 Các slave có thể trao đổi thông tin với nhau

 Mã hóa bít

 Theo phương pháp NRZ/RZ (Non – return to Zero)

 Dữ liệu gửi và nhận được lưu ở ngăn xếp(stack)

 Truyền thông không theo chu kì và có chu kì được tích hợp trong Sercos.

 Thời gian trong một chu kì giảm xuống còn 31.25ms

 Bổ sung các kênh IP

 Tích hợp các IP có sẵn (Via gateway)

 Khả năng định tuyến cho các giao thức đặc biệt.

 Đồng bộ hóa và truyền thông giữa truyền

động đa điều khiển.

1 Các tính chất của mạng sercos

 Thực hiện các thiết bị cấp thấp:

 Sercos GPC controller có khả nhận ra các thiết bị I/O thông minh,cổng đơn cho chip driver

 An toàn trong kết nối truyền thông

 Truyền dữ liệu an toàn và không an toàn thông qua các cơ chế tương tự

 Giá trị an toàn thực tế,lựa chọn tín hiệu cho tích hợp driver kết nối an toàn, các cổng I/O an toàn.

 Có chế độ dự phòng liên kết vật lí khi bị đứt cable.

2.cấu trúc sercos

Có phần cứng dự phòng không có phần cứng dự phòng

3 Sercos trong máy độc lập

Trình tự các bước truyền tín hiệu của

một chu kỳ :

Master phát một tín hiệu (MST) cho tất cả các slave

để xác định trao đổi trên bus khi có tìn hiệu phản hồi Truyền lần lượt các MST qua các slave trong một

thời gian định trước

Master sẽ gửi một frame dữ liệu (MDT) giành cho các

slave

4 Topology mạng

Liên kết điểm điểm ( point-to-point)

Ring topology:

5 cấu trúc farme dữ liệu

Chuyển đổi giữa các truyền thông tuần

hoàn và không tuần hoàn (1)

Chuyển đổi giữa các truyền thông tuần

hoàn và không tuần hoàn (2)

6.Thời gian chi tiết trong một chu kỳ

7 Ứng dụng của mạng

Sercos

Sử dụng trong điều khiển chuyển động liên quan đến tốc độ dịch chuyển trong không gian trong không gian hai hoặc ba chiều trong máy gia công lắp ráp với độ chính xác cao về vị trí

Sercos cung cấp sự linh hoạt của cấu hình hệ thống điều khiển

đa nhà cung cấp

không giới hạn với các sản phẩm từ một nhà sản xuất

Sercos làm giảm chi phí hệ thống

Làm tăng năng suất máy

THE END

&

THANK YOU!