ÐIỀU KHIỂN ÐỘNG cơ DC

ÐIỀU KHIỂN ÐỘNG cơ DC ................................................................................. ÐIỀU KHIỂN ÐỘNG cơ DC ................................................................................. ÐIỀU KHIỂN ÐỘNG cơ DC ................................................................................. ÐIỀU KHIỂN ÐỘNG cơ DC ................................................................................. ÐIỀU KHIỂN ÐỘNG cơ DC .................................................................................

Trang 1

ĐỒ ÁN 2

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC

\

Trang 2

1.1.2 Hướng nghiên cứu 1

CHƯƠNG 2 MÔ PHỎNG THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH 2

3.1.1 Thông số kỹ thuật vi điều khiển PIC 16F877A 8

3.1.2 Sợ đồ chân, cấu trúc và chức năng vi điều khiển PIC 10 3.1.3 Sơ đồ khối của PIC 16F877A 11

3.2 MODULE ENCODER 20 XUNG 11

3.3 MÀN HÌNH LCD 16X2 12

3.4 MOSFET IRF640 12

CHƯƠNG 4 NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN 14

Trang 3

4.1 NHẬN XÉT 14

4.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN 144.3 KẾT LUẬN 14

TÀI LIỆU THAM KHẢO 15

PHỤ LỤC A 16

Trang 4

DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ

HÌNH 2.1: SƠ ĐỒ KHỐI 2

HÌNH2.2: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ CỦA MẠCH 3

HÌNH2.2: KHỐI HIỂN THỊ CỦA MẠCH 3

HÌNH 2.4: KHỐI ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ 4

HÌNH 2.5: SƠ ĐỒ XỬ LÝ THUẬT TOÁN CỦA MẠCH 4

HÌNH 2.6: KẾT QUẢ MÔ PHỎNG MẠCH BẰNG PHẦN MỀM PROTEUS 5

HÌNH 3.3: SƠ ĐỒ KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A[7] 11

HÌNH 3.4: MODULE ENCODER 20 XUNG[2] 11

HÌNH 3.5: MÀN HÌNH LCD THỰC TẾ 12

Hình 3.6: Hình dạng và sơ đồ chân của IRF640[5] 13

Trang 5

DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU

NO TABLE OF CONTENTS ENTRIES FOUND.

Trang 6

DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT

LCD Liquid Crystal Display

MOSFET Metal-Oxide Semiconductor Field-Effect TransistorPIC Peripheral Interface Controller

PWM Pulse Width Modulation

Trang 7

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Trang 1/16

CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC

1.1 Giới thiệu

Ngày này động cơ DC được ứng dụng rất nhiều vào đời sống hiện đại Giúpcon người tiết kiệm được nhân lực tiết kiệm được chi phí cũng như nâng caođược chất lượng sản phẩm với độ chính xác cao.Để điều khiển điều khiển đượcđộng cơ DC có rất nhiều cách Hôm nay tôi xin giới thiều đề tài nghiên cứu

“Điều khiển động cơ DC” mà tôi sẽ tìm hiểu sẽ cho thầy được một trong nhữngcách điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng PIC16F877A với phương pháp đếmxung PWM

1.1.1 Nhiệm vụ đề tài

- Tìm hiều vi điều khiển PIC và linh kiện liên quan

- Điều khiển bật/tắt, nhanh chậm động cơ hiển thị tốc độ động cơ trên LCD

- Mô phỏng mạch, khảo sát, điều chỉnh thiết kế

- Thi công phần cứng

1.1.2 Hướng nghiên cứu

- Đọc datasheet của PIC để hiểu nguyên lý hoạt động cũng như sử dụng chânnào đề điều khiển,

- Cách viết chương trình sử dụng phần mền CCS cho PIC để có thể giao tiếphiển thị kết quả lên LCD

- Mô phỏng mạch trên phần mềm Proteus khảo sát kiểm tra và thi công mạchin

ĐIỀU KHIỂN ĐỌNG CƠ DC

Trang 8

CHƯƠNG 2 MÔ PHỎNG THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH2.1 Sơ đồ khối

Hình 2.1: Sơ đồ khối

- Khối nguồn cung cấp nguồn cho toàn mạch

- Khối hiển thị dùng LCD 16x2 để hiện thị thông tin dữ liệu tốc độ động cơ

- Khối cài đặt điều chỉnh tốc độ động cơ dùng biến trở để tăng giảm dòng điệncấp cho động cơ để tăng giảm tốc độ

- Khối cảm biến dùng để đo xung từ động cơ để cung cấp dữ liệu cho vi điềukhiển PIC xử lý

- Khối vi điều khiển PIC 16F877A nhận các thông tin dữ liệu từ khối cài đặtkhối cảm biến, tổng hợp và xuất ra dữ liệu qua LCD

Trang 9

2.2 Sơ đồ nguyên lý

Hình2.2: Sơ đồ nguyên lý của mạch

2.3 Khối hiển thị

Hình2.2: Khối hiển thị của mạch

Trang 10

2.4 Khối điều chỉnh tốc độ động cơ DC

Hình 2.4: khối điều chỉnh tốc độ động cơ

2.5 Sơ đồ xử lý thuật toán

Hình 2.5: Sơ đồ xử lý thuật toán của mạch

Trang 11

2.6 Nguyên lý hoạt động

- Khi cấp nguồn cho mạch, biến trở ngăn dòng động cơ không hoạt động đượcnên xung hiện tại bằng không truyền thông tin về cho vi điều khiểnPIC16F877A Khi PIC nhận được dữ liệu sẽ xử lý đưa ra dữ liệu giải mã đểhiển thị lên LCD với tốc độ là 0

- Khi ta giảm trở xuống bằng cách xoay biến trở thì động cơ được cấp nguồntăng dần và tốc độ động cơ tăng dần Lúc này dữ liệu xung đã có từ encodergửi dữ liệu sang vi điều khiển PIC16F877A và hiển thị lên LCD tốc độ đã đođược XXX

2.7 Kế quả mô phỏng mạch

Hình 2.6: Kết quả mô phỏng mạch bằng phần mềm Proteus

Trang 12

Trang 13

Hình 2.9: Mặt sau của mạch

Trang 14

CHƯƠNG 3 GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN CÓ TRONG MẠCH

3.1 Vi xử lý PIC 16F877A

- Programable Intelligent Computer là từ viết tắt của PIC, do sản xuất bởicông ty Microchip Technology PIC 16F877A là dòng vi điều khiển kháphổ biến trong việc học tập nghiên cứu của sinh viên cũng như ứng dụngthực các mạch thực tế trong đời sống hiện nay

Hình 3.1: PIC 16F877A thực tế

Trang 15

3.1.1 Thông số kỹ thuật vi điều khiển PIC 16F877A

Hình 3-2: Tổng hợp các thông số của vi điều khiển PIC 16F877A [6]

3.1.2 Sợ đồ chân, cấu trúc và chức năng vi điều khiển PIC

Trang 16

Hình 3.2: Số chân của PIC [1]

Trong mạch sử dụng các chân

- RB0, RB1, RB2, RB3, RB4, RB5: mắc nối tiếp với các chân của LCD đểtruyền dữ liệu hiển thị

- MCLR (1): là chân reset của mạch

- OSC1,2(13)(14): tần số dao động thạch anh của mạch

- RA0: nối với biến trở để điều chỉnh tốc độ động cơ

- RC1: nối với modul encoder để nhận dữ liệu xung vào vi xử lý

3.1.3 Sơ đồ khối của PIC 16F877A

Hình 3.3: Sơ đồ khối vi điều khiển PIC 16F877A[6]

Trang 17

3.2 Module Encoder 20 xung

Hình 3.4: Module Encoder 20 xung[2]

- Khi động cơ được gắn bánh xe 20 xung (20 lỗ trống) mạch Encoder sẽ đếm

số xung bằng cách đặt bánh xe sao cho các lổ tróng đi qua khe hở có tia hồngngoại của mạch để có thể đếm số lần bánh xe đi qua trong thời gian đó

- Khi tia hồng ngoại từ phía phát đi được tới phia thu xuyên qua lỗ trống thìxuất hiện tín hiệu mức cao (5V), khi tia hồng ngoại bị che lại thì mạch sẽxuất ra tín hiệu mức thấp (0)

Trang 18

3.3 Màn hình LCD 16x2

Hình 3.5: Màn hình LCD thực tế

3.4Mosfet IRF640

- Mosfet IRF640 là Transistor hiệu ứng trường có cấu tạo và hoạt động khác

với Transistor thông thường có trở kháng đầu vào lớn nên phù hợp với cácmạch khuếch đại tín hiệu yếu

- Trong mạch IRF640 đóng vai trò chuyển đổi 12v AC sang 12v DC cấp chomotor hoạt động

Trang 19

Hình 3.6: Hình dạng và sơ đồ chân của IRF640[1]

Trang 20

- Nhiệm vụ đồ án cơ bản hoàn thành và đúng thời gian tiến độ đề ra

- Mạch chạy ổn định cho ra được dữ liệu tương đối chính xác

Trang 21

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Trang 22

PHỤ LỤC A

Định dạng
Số trang	22
Dung lượng	10,32 MB