Dieu khien motor buoc bang may tinh

• Microsoft Visual Basic 6.0.. GIỚI THIỆU ĐỀ TÀISử dụng MSP 430G2553 kết nối máy tính điều khiển động cơ bước hiển thị trên giao diện Visual Basic... SƠ LƯỢC VỀ MSP430G2553– Giao diện t

ĐỀ TÀI

KẾT NỐI MSP430G2553 VỚI MÁY TÍNH ĐIỀU

KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC BÁO CÁO ĐỒ ÁN VI XỬ LÝ

GVHD: Trần Hữu Danh • SVTH: Phạm Minh Tuấn

• MSSV: 1080952

12/26/17 2

NỘI DUNG

• Giới Thiệu Đề Tài.

• MSP 430G2553

• Motor Bước.

• Microsoft Visual Basic 6.0.

• Linh kiện sử dụng trong mạch

• Hoạt động

GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

Sử dụng MSP 430G2553 kết nối máy tính điều khiển động cơ bước hiển thị trên giao diện

Visual Basic.

12/26/17 4

GIỚI THIỆU MSP430G2553

– Điện áp nguồn: 1.8V – 3.6 V

– Mức tiêu thụ năng lượng cực thấp:

• Chế độ hoạt động: 230 μA tại 1MHz, 2,2 V

• Chế độ chờ: 0.5 μA

• Chế độ tắt (RAM vẫn được duy trì): 0.1 μA

– Thời gian đánh thức từ chế độ Standby nhỏ hơn 1μs

– Cấu trúc RISC-16 bit, Thời gian một chu kỳ lệnh là 62.5 ns

– Timer_A 16 bit với 3 thanh ghi hình, 3 thanh ghi so sánh

độ rộng 16 bit

– Bảo vệ sụt áp

– Bộ chuyển đổi ADC 10 bit

SƠ LƯỢC VỀ MSP430G2553

– Giao diện truyền thông nối tiếp:

• Hỗ trợ truyền thông nối tiếp nâng cao UART, tự động

dò tìm tốc độ Baud

• Bộ mã hóa và giải mã IrDA

• Chuẩn giao tiếp đồng bộ SPI

• Chuẩn giao tiếp I2C

– Cấu hình các module Clock cơ bản:

• Thạch anh 32 KHz

• Tần số làm việc lên tới 16 MHz

• Bộ cộng hưởng

• Nguồn tạo xung nhịp bên ngoài

12/26/17 6

SƠ ĐỒ CHÂN MSP430G2553

TÌM HIỂU CỔNG NỐI TIẾP CỦA

MSP430G2553

• Cổng nối tiếp trong MSP430G2553 sử dụng 2 chân RxD (P1.1) và TxD (P1.2).

• Sử dụng chế độ 1: truyền/nhận 10bit: 1 bit

start (=1),8 bit dữ liệu và 1 bit stop (=0), tốc

độ baud có thể thay đổi được.

12/26/17 8

SƠ ĐỒ KHỐI CỦA MẠCH

VDK PC

Phương thức truyền nhận

CỔNG NỐI TIẾP RS-232

• Tốc độ truyền tối đa 20 kbps, khoảng cách không quá

15 m

• Điện thế ngõ ra cực đại 25V

• Điện áp ngõ ra có tải 5V đến 15V

• Trở kháng tải 3K đến 7K

• Điện áp ngõ vào 15V

12/26/17 10

GIỚI THIỆU MOTOR BƯỚC

GIỚI THIỆU MOTOR BƯỚC

Motor bước được điều khiển bằng xung, thường

là xung nhiều pha Động cơ bước quay theo từng bước nhỏ Mỗi bước ứng với 360/n độ Động cơ

sử dụng trong đồ án có góc quay 360/50, tương ứng mỗi bước Motor quay được 7,20.

12/26/17 12

XUNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ

GIẢI THUẬT

Begin

Khởi tạo cổng

Nhận dữ liệu

so sánh

‘ A ’ ‘ B ’

Thuận 1 bước

‘ C ’

Nghịch 1 bước Dừng

Tăng tốc Giảm tốc Tốc độ chuẩn

12/26/17 14

LINH KIỆN SỬ DỤNG

• MSP430G2553

• ULN2803A

• MAX232

• PC817

• TLV1117

• UA7812C

• UA7805C

12/26/17 16

GIỚI THIỆU VISUAl BASIC 6.0

Giao diện visual basic

Open

GIỚI THIỆU VISUAl BASIC 6.0

Thanh công

cụ

Thiết kế giao diện

Các tùy chỉnh cho công cụ

HOẠT ĐỘNG

Mạch thiết kế chạy ổn định khi quay trái,

quay phải, nhanh chậm dưới sự điều khiển của máy tính.

:Hướng phát triển:

Có thể thực hiện được quay theo số bước yêu cầu từ máy tính.

12/26/17 20

CẢM ƠN SỰ THEO DÕI CỦA

THẦY VÀ CÁC BẠN