Khi người đi qua rồi thi cửa tự động đóng lại.. Và có người đứng ngang cửa thì cửa sẽ mở hoài và chỉ khi người đó đi thì cửa mới đóng lại.. Thiết kế cửa đóng mở tự động:... SƠ ĐỒ KH
Trang 1Sinh viên thực hiện:
1.LÊ HOÀNG VINH (1091089)
2.ĐẶNG HOÀNG VĂN (1090991)
3.NGUYỄN TRƯỜNG TUYỀN (1090990)
Giáo viên hướng dẫn: TRẦN HỮU DANH
ĐIỀU KHIỂN ĐÓNG MỞ CỬA
TỰ ĐỘNG
BÁO CÁO VI XỬ LÝ
Trang 2NỘI DUNG
1 Giới thiệu đề tài.
2 Sơ đồ khối.
3 Đặc điểm các khối.
4 Lưu đồ - giải thuật.
5 Mạch nguyên lý.
6 Kết quả.
Trang 3GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
Khi có người đến trước cửa thì cửa sẽ mở.
Khi người đi qua rồi thi cửa tự động đóng lại.
Và có người đứng ngang cửa thì cửa sẽ mở hoài và chỉ khi người đó đi thì cửa mới đóng lại.
Thiết kế cửa đóng mở tự động:
Trang 4SƠ ĐỒ KHỐI
CẢM BIẾN
AN TOÀN
CẢM BIẾN
CHUYỂN
ĐỘNG
MSP430
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐÓNG, MỞ CỬA
CÔNG TẮC
HÀNH
TRÌNH
Trang 5PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN
Sử dụng cảm biến chuyển động (hồng ngoại)
phát hiện chuyển động trong phạm vi gần kết
hợp vi xử lý thực hiện việc đóng mở cửa tự động bằng motor dc.
Trang 6TÌM HIỂU PIR
Kính Fresnel: Tập trung bức xạ, ngăn tia tử ngoại
Đồng thời bảo vệ PIR khỏi tác nhân bên
ngoài.
Cấu tạo: Về mặt cơ bản PIR được làm bằng cảm biến
hỏa điện
Trang 7TÌM HIỂU PIR
ngang qua, từ 2 cảm biến này sẽ cho xuất hiện 2 tín hiệu và tín hiệu này sẽ được khuếch đại để có biên độ đủ lớn và đưa vào mạch so áp để tác động vào một thiết bị điều khiển hay báo động.
Trang 8TÌM HIỂU PIR
Phạm vi hoạt động: Cảm biến PIR rất tốt cho việc
theo dõi trong phạm vi rộng,như 1 hình nón.
Trang 9TÌM HIỂU PIR
HÌNH DẠNG MODULO:
Hoạt động:
vào cho LED hoặc các Bộ điều khiển.Mức cao (xấp xĩ 3,3V) khi được kích hoạt và ở mức thấp khi không được kích hoạt
Trang 10Điện áp nguồn: 1.8V – 3.6 V.
Mức tiêu thụ năng lượng cực thấp:
Chế độ hoạt động: 220μA tại
1MHz, 2,2 V.
Chế độ chờ: 0.5 μA.
Chế độ tắt (RAM vẫn được duy
trì): 0.1μA.
2KB + 256B Flash Memory
128B RAM
Trang 11BỘ CẢM BIẾN AN TOÀN
- Bộ cảm biến an toàn ở đây ta sử dụng 1 LED phát và 1 LED thu.
R3
1k
Q3
2N2222
R5
10k
R6
330R 3.3V
OUTPUT
R4
10k
1 2
2
4
4 3
U5
PC 817
A
3.3V
Trang 12NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
LED thu hồng ngoại ở mức cao Ngược lại khi không thu
được tín hiệu hồng ngoại điện áp ra ở chân A của LED thu ở mức thấp, điện trở R là điện trở hạn dòng cho LED thu hồng ngoại.
khuếch đại rồi dùng opto cách ly quan tạo điện áp là 3,3V để cấp cho ngõ vào MSP.
Trang 13SƠ ĐỒ GIẢI THUẬT
1: khi có tác động của CB1 hoặc CB2.
0: khi các CB1,2 không tác động.
Điểm mở: lúc cửa mở hoàn toàn.
Điểm đóng: vị trí cửa đóng hẳn.
Trang 14CODE
#include <msp430f2011.h>
void main(void)
{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Stop watchdog timer
P1DIR |= 0x03;
while (1)
{
if (((P1IN&BIT3)||(P1IN&BIT4))!=0) // khi cb1,2 tac dong thi mo cua
{
if((P1IN&BIT6)==0) // neu cua chua mo het canh, thi tiep tuc mo P1OUT = 0x01;
else // neu cua da mo roi, thi k lam gi het
P1OUT = 0x00;
}
Trang 15else // khi cb1,2 k tac dong
{
if((P1IN&BIT5)!=0) // neu k co nguoi dung giua cua, thi dong cua { if((P1IN&BIT7)==0) // neu cua chua dong han, dong cua
P1OUT = 0x02;
else // neu roi, thi khong lam gi
P1OUT = 0x00;
}
else // neu co nguoi dung, thi k dong
P1OUT =0x00;
}
}
}
Trang 16MẠCH HOÀN CHỈNH
nga ra 2
nga ra 1 nga ra 2
nga ra 1
CB AN TOAN
DIEM DONG
XOUT/P2.7 12 TEST/SBWTCK 11 RST/NMI/SBWTDIO 10 P1.2/TA1/CA2
4 P1.1/TA0/CA1
3 P1.0/TACLK/ACLK/CA0 2
P1.3/CAOUT/CA3 5
P1.4/SMCLK/CA4/TCK 6
P1.7/CAOUT/CA7/TDO/TDI
9 P1.6/TA1/CA6/TDI/TCLK
8 P1.5/TA0/CA5/TMS 7
U1
MSP430F2011
D1
DIODE D2
DIODE
D3
DIODE
D4
DIODE
R1
330R
R2
330R
Q2
2N3393
Q3
2N3393
D5
DIODE
RL1
G5CLE-1-DC12
RL2
G5CLE-1-DC12
CB CHUYEN DONG NGOAI
CB CHUYEN DONG TRONG
CB AN TOAN
D7
LED-PHAT
R3
1k
R4
68k
D8
LED-THU
R5
10k
Q1
C1815
R6
330R
1 2
2
4
4 3
U3
PC 817
R7
330R
3,3V 5V
12V
3,3V
1 3 2
SW1
CTHT DONG
1 3 2
SW2
CTHT MO
3,3V
Trang 17KẾT QUẢ
Mạch chạy tốt, đáp ứng được yêu cầu đặt ra Thời gian trễ của cảm biến chuyển động chỉnh vẫn chưa được tối ưu như mong muốn.
Mạch chưa thể áp dụng vào thực tế, vì còn
phần cơ khí và cần một số bộ phận khác
Trang 18CÁM ƠN THẦY CÔ VÀ CÁC BẠN
ĐÃ THEO DÕI