File bản vẽ nguyên lý: Orcad File chương trình: CCS-C/MPLab + C compiler tương ứng/HiTech C/Micro C File mô phỏng Proteus Sau khi báo cáo xong, các nhóm sẽ tiến hành chỉnh sửa
Trang 1TEAMWORK PROJECT – CK10CD2 SUBJECT: MICROCONTROLLERS Yêu cầu:
Yêu cầu chung (bắt buộc):
Thời gian báo cáo:
- Tuần 14 (18/11/2013): Đề tài số: 1, 2, 3
- Tuần 15 (25/11/2013): Đề tài số: 4, 5, 6
- Tuần 16 (02/12/2013): Đề tài số: 7, 8
File trình bày PowerPoint, các thành viên đều phải trình bày nội dung công việc thực hiện
File bản vẽ nguyên lý: Orcad
File chương trình: CCS-C/MPLab + C compiler tương ứng/HiTech C/Micro C
File mô phỏng Proteus
Sau khi báo cáo xong, các nhóm sẽ tiến hành chỉnh sửa lại phần báo cáo của mình (nếu có) theo yêu cầu của giảng viên Sau đó, nhóm trưởng mỗi nhóm sẽ nộp file báo cáo qua ELearning File báo cáo nộp qua ELearning là một file nén dạng
*.Rar/*.Zip bao gồm các file sau:
1 File power point trình bày
2 File bản vẽ mạch Orcad được lưu về phiên bản 9.2
3 File chương trình C
4 File Proteus (is possible)
Tên file nén được đặt theo quy định sau: DetaiXX_NhomYY_CK10CD2_VDK.rar
Trong đó: XX là số thứ tự đề tài; YY là số thứ tự nhóm
Ví dụ: Detai1_Nhom2_CK10CD2_VDK.rar
Trang 2ĐỀ ĐỀ TÀI Nhĩm
1 Tìm hiểu vi điều khiển có chức năng hỗ trợ Ethernet
và thiết kế mạch ứng dụng cho VDK
2 Thiết kế mạch điều khiển tay máy 3 bậc tự do sử dụng
động cơ RC Servo:
Yêu cầu:
Tín hiệu ra:
- 3 RC điều khiển các khâu, 2 động cơ RC điều khiển tay kẹp
- LCD Tín hiệu vào: Bàn phím hexa
3 Thiết kế mạch điều khiển bảng quang báo sử dụng ma
trận led
Yêu cầu:
- Chiều cao: 4 Ma trận led
- Chiều rộng: 10 Ma trận led
4 Thiết kế mạch phân cấp sử dụng VDK pic (1 master
và 3 slave) Cho ví dụ sử dụng mạch điều khiển trên
5 Thiết kế mạch sử dụng chức năng DAC trên VDK pic
Cho ví dụ sử dụng mạch điều khiển trên
6 Thiết kế mạch điều khiển tay máy 3 bậc tự do sử dụng
động cơ bước:
Yêu cầu:
Tín hiệu ra:
- 3 động cơ bước điều khiển các khâu
- LCD
Trang 3Tín hiệu vào: Bàn phím hexa
7 Thiết kế mạch điều khiển tay máy 3 bậc tự do sử dụng
động cơ DC : Yêu cầu:
Tín hiệu ra:
- 3 động cơ DC điều khiển các khâu, 2 hoặc 1 động cơ DC điều khiển tay kẹp
- LCD Tín hiệu vào: Bàn phím hexa
8 Tìm hiểu và viết một số bài ví dụ (tối thiểu 5 bài) cho Kit
vi điều khiển TI (Texas Instrument)
DANH SÁCH NHĨM – ĐỀ TÀI
6
5
1
7
Trang 413 21001785 Võ Minh Long 4 0933880513
4
3
2