...Nguyễn Văn Nghĩa.pdf

...Nguyễn Văn Nghĩa.pdf tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ án, bài tập lớn về tất cả các lĩnh vực kinh...

BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TR TRƯỜNG ĐẠI HỌC

========o0o========

Nguy

ỨNG DỤNG PHẦN M

(TBC) TRONG X

Chuyên ngành: Tr

Mã s

Giáo viên hư

TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG

ỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG H

========o0o========

Nguyễn Văn Nghĩa

N MỀM TRIMBLE BUSINESS CENTER (TBC) TRONG XỬ LÝ SỐ LIỆU LƯỚI GNSS

Chuyên ngành: Trắc địa – Bản đồ

Mã số:

Giáo viên hướng dẫn : TS Bùi Thị Hồng Thắm

HÀ NỘI - 2015

NG HÀ NỘI

M TRIMBLE BUSINESS CENTER

ắm

MỤC LỤC

Trang

DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT, KÝ HIỆU TIẾNG ANH

DANH MỤC HÌNH VẼ

DANH MỤC BẢNG BIỂU

LỜI MỞ ĐẦU 1

CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT VỀ LƯỚI KHỐNG CHẾ TRẮC ĐỊA 3

1.1 Khái niệm và phân loại lưới khống chế trắc địa 3

1.1.1 Khái niệm 3

1.1.2 Phân loại 3

1.1.3 Vai trò của lưới khống chế trắc địa 4

1.2 Những yêu cầu chung về mạng lưới trắc địa 4

1.3 Các phương pháp thành lập lưới khống chế trắc địa 5

1.3.1 Phương pháp tam giác đo góc 5

1.3.2 Phương pháp đa giác 6

1.3.3 Phương pháp tam giác đo góc - cạnh 7

1.3.4 Lưới GPS 8

CHƯƠNG 2: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GNSS TRONG XÂY DỰNG LƯỚI KHỐNG CHẾ TRẮC ĐỊA 9

2.1 Tổng quan về hệ thống định vị toàn cầu GNSS 9

2.1.1 Cấu trúc của hệ thống GNSS 9

2.1.2 Các loại trị đo trong công nghệ GNSS 13

2.1.3 Các phương pháp định vị bằng GNSS 16

2.2 Phương pháp đo lưới trắc địa bằng công nghệ GNSS 20

2.2.1 Các phương pháp đo lưới bằng công nghệ GNSS 20

2.2.2 Thành lập, bố trí lưới khống chế trắc địa bằng công nghệ GNSS 23

2.2.3 Các nguồn sai số 31

2.3 Phần mềm Trimble Business Center (TBC) 35

2.3.1 Giới thiệu chung về phần mềm Trimble Business Center 35

2.3.2 Cài đặt phần mềm TBC 36

2.3.3 Chức năng của phần mềm TBC 41

CHƯƠNG 3: THỰC NGHIỆM XỬ DỤNG PHẦN MỀM TRIMBLE BUSINESS CENTER TRONG XỬ LÝ SỐ LIỆU LƯỚI GNSS 43

3.1 Số liệu thực nghiệm 43

3.1.1 Lưới thực nghiệm 43

3.1.2 Số liệu khu đo 43

3.2 Xử lý số liệu 44

3.2.1 Quy trình xử lý mạng lưới bằng phần mềm TBC 44

3.2.2 Sử dụng phần mềm TBC xử lý số liệu lưới Đắk Nông 44

3.3.3 Biên tập kết quả 53

3.3 Kết quả thực nghiệm 56

KẾT LUẬN 74

DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 75 PHỤ LỤC

PHỤ LỤC 1 KẾT QUẢ XỬ LÝ CẠNH

PHỤ LỤC 2 KẾT QUẢ BÌNH SAI

DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT, KÝ HIỆU TIẾNG ANH

VTNT Vệ tinh nhân tạo

TĐVT Trắc địa vệ tinh

GIS(Geographic Information System) Hệ thống thông tin địa lý

GNSS (Global Navigation Setellite

System)

Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu

GPS (Global Positioning System) Hệ thống định vị toàn cầu của Mỹ

GLONASS Hệ thống vệ tinh dẫn đường toàn cầucủa Nga PDOP (Position Dilution of Precision) Hệ số suy giảm độ chính xác

WGS (World Geodetic System) Hệ trắc địa quốc tế

RMS (Root Mean Square) Sai số trung phương

SA (Selective Availability) Nhiễu cố ý SA làm giảm độ chính xác

DANH MỤC HÌNH VẼ

Hình 1 2 Đồ hình lưới tam giác 7

Hình 2.1 Chuyển động của vệ tinh trên quỹ đạo 9

Hình 2.2 Vị trí đặt trạm điều khiển GPS trên mặt đất 11

Hình 2.3 Phần thiết bị sử dụng dẫn đường GNSS 12

Hình 2.4 Nguyên tắc định vị tuyệt đối 17

Hình 2.5 Nguyên lý định vị tương đối 18

Hình 2.6 Các nguồn gây ra sai số trong đo cự ly 31

Hình 2.7 Sai số do tầng địa ly 34

Hình 2.8 Đĩa CD1 36

Hình 2.9 Đĩa CD2 36

Hình 2.10 Giao diện cài đặt Tools 37

Hình 2.11 Giao diện cài đặt khóa 37

Hình 2.12 Giao diện cài đặt TBC 2.20 38

Hình 2.13 Nhập mô hình Geoid mới 38

Hình 2.14 Nhập thông số hệ quy chiếu VN2000 39

Hình 2.15 Giao diện cài đặt múi tọa độ 40

Hình 2.16 Giao diện nhập tên múi chiếu 40

Hình 2.17 Giao diện nhập tham số phép chiếu 41

Hình 2.18 Giao diện làm việc phần mềm TBC 42

Hình 3.1 Sơ đồ lưới khu vực Đak Nông 43

Hình 3.2 Giao diện tạo Project mới 45

Hình 3.3 Giao diện cấu hình Project 45

Hình 3.4 Giao diện làm việc project mới 45

Hình 3.5 Hộp thoại nhập dữ liệu đo 46

Hình 3.6 Giao diện dữ liệu thô 47

Hình 3.7 Sơ đồ lưới chưa qua xử lý 47

Hình 3.8 Giao diện nhập cấu hình mạng lưới 48

Hình 3.9 Giao diện cấu hình mạng lưới 48

Hình 3.10 Giao diện thay đổi góc ngưỡng 49

Hình 3.11 Giao diện chỉnh sửa điểm 49

Hình 3.12 Giao diện nhập tọa độ điểm khống chế 50

Hình 3.13 Thao tác xử lý cạnh 50

Hình 3.14 Giao diện xử lý cạnh 51

Hình 3.15 Sơ đồ lưới khu vực Đắk Nông 51

Hình 3.16 Giao diện xử lý vệ tinh 52

Hình 3.17 Thao tác bình sai 52

Hình 3.18 Giao diện bình sai 52

Hình 3.19 Sơ đồ lưới Đak Nông sau bình sai 53

Hình 3.20 Giao diện hiển thị kết quả bình sai 53

Hình 3.21 Thao tác xuất kết quả bình sai 54

Hình 3.22 Giao diện lưu link kết quả bình sai 55

Hình 3.23 Giao diện phần mềm HHMaps 55

Hình 3.24 Giao diện biên tập kết quả bình sai 55

DANH MỤC BẢNG BIỂU

Bảng 1.1 Chỉ tiêu kỹ thuật trong quy phạm 5 Bảng 2.1 Chỉ tiêu kỹ thuật cấp hạng lưới 25

LỜI MỞ ĐẦU

Hệ thống định vị toàn cầu GNSS ra đời đã làm thay đổi cơ bản công nghệ xây dựng lưới tọa độ Đây là bước đột phá trong việc giải quyết nhiệm vụ xây dựng mạng lưới tọa độ, các bài toán định vị và đo nối tọa độ quy mô khu vực và toàn cầu Ngoài ra, với sự ra đời của công nghệ GNSS, đã có thể kiểm soát tốt hơn những hoạt động của tự nhiên, những biến đổi của bề mặt Trái Đất cũng như những hoạt động về đời sống xã hội của chính con người

Với sự phát triển không ngừng của công nghệ GNSS, các hãng chế tạo máy thu cũng luôn luôn nâng cấp và cải tiến các phần mềm, ứng dụng phục vụ cho công tác xử lý số liệu đo Trong đó có phần mềm Trimble Business Center (TBC), một phần mềm mới của hãng Trimble Phần mềm này có nhiều ưu việt vượt trội, sử dụng đơn giản, dễ dàng Cho phép xử lý và phân tích cả dữ liệu đo GNSS và dữ liệu

đo truyền thống (kinh vĩ, thủy chuẩn, toàn đạc)

Em thấy phần mềm này có nhiều ứng dụng thực tiễn trong công việc và cuộc sống, sẽ giúp ích nhiều cho công việc sau này của em Vì vậy, em đã làm đề tài:

“Ứng dụng phần mềm Trimble Business Center (TBC) trong xử lý số

liệu lưới GNSS”

Đồ án cơ bản gồm 3 chương:

Chương 1: Khái quát về lưới khống chế trắc địa

Chương 2: Ứng dụng công nghệ GNSS trong xây dựng lưới khống chế trắc địa

Chương 3: Thực nghiệm xử dụng phần mềm Trimble Business Center trong

xử lý số liệu lưới GNSS

Em xin trân trọng cảm ơn các thầy cô trong Khoa Trắc địa - Bản đồ, Trường Đại học Tài nguyên và Môi trường Hà Nội đã tận tình chỉ dạy cho em những kiến thức hết sức quý báu trong suốt thời gian em học tập tại Nhà trường

Em xin chân thành cảm ơn cô giáo TS Bùi Thị Hồng Thắm người đã trực tiếp hướng dẫn, giúp đỡ em trong quá trình làm đồ án này

Mặc dù đã rất cố gắng làm việc song do thời gian, trình độ có hạn nên đồ án của em không tránh khỏi những thiếu sót Em rất mong thầy cô giáo cùng các bạn đồngnghiệp đóng góp ý kiến để em có thể hoàn thiện hơn về hình thức và nội dung

đồ án của em

Em xin trân trọng cảm ơn!

Hà Nội,ngày tháng 6 năm 2015

Sinh viên thực hiện

Nguyễn Văn Nghĩa