...TRần thị Thu Thảo.pdf

...TRần thị Thu Thảo.pdf tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ án, bài tập lớn về tất cả các lĩnh vực kin...

TRƯỜNG ĐẠI HỌ

KHOA

TR

ĐỒ

ỨNG DỤNG PHẦN M

XỬ LÝ SỐ LIỆ

LƯỚI KH

ỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG H

KHOA TRẮC ĐỊA – BẢN ĐỒ

TRẦN THỊ THU THẢO

Ồ ÁN TỐT NGHIỆP

ẦN MỀM TRIMBLE BUSINESS CENTER

LIỆU ĐO GPS PHỤC VỤ XÂY DỰ

ỚI KHỐNG CHẾ TRẮC ĐỊA

HÀ NỘI, 2016

NG HÀ NỘI

M TRIMBLE BUSINESS CENTER

XÂY DỰNG

KHOA TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ

TRẦN THỊ THU THẢO

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ỨNG DỤNG PHẦN MỀM TRIMBLE BUSINESS CENTER

XỬ LÝ SỐ LIỆU ĐO GPS PHỤC VỤ XÂY DỰNG

LƯỚI KHỐNG CHẾ TRẮC ĐỊA

Ngành: Kỹ thuật Trắc địa – Bản Đồ

Mã ngành: D520530

NGƯỜI HƯỚNG DẪN: Th.S NGÔ THỊ MẾN THƯƠNG

HÀ NỘI, 2016

MỤC LỤC

MỤC LỤC

DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT, KÝ HIỆU TIẾNG ANH

DANH MỤC HÌNH VẼ

DANH MỤC BẢNG BIỂU

PHẦN MỞ ĐẦU 1

CHƯƠNG 1: KHÁI QUÁT VỀ LƯỚI KHỐNG CHẾ TRẮC ĐỊA 3

1.1 KHÁI NIỆM VÀ PHÂN LOẠI LƯỚI KHỐNG CHẾ TRẮC ĐỊA 3

1.1.1 Lưới khống chế mặt bằng 3

1.1.2 Lưới khống chế độ cao 4

1.2 YÊU CẦU KỸ THUẬT CỦA LƯỚI KHỐNG CHẾ TRẮC ĐỊA 6

1.2.1 Yêu cầu kỹ thuật của lưới khống chế trắc địa thành lập bằng phương pháp truyền thống 6

1.2.2 Yêu cầu kỹ thuật của lưới khống chế trắc địa được thành lập bằng công nghệ GPS 12

1.3 CÁC PHƯƠNG PHÁP THÀNH LẬP LƯỚI KHỐNG CHẾ TRẮC ĐỊA 14

1.3.1 Các phương pháp truyền thống 14

1.3.2 Thành lập lưới khống chế trắc địa bằng công nghệ GPS 16

CHƯƠNG 2: ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ GPS TRONG XÂY DỰNG LƯỚI KHỐNG CHẾ TRẮC ĐỊA 22

2.1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐỊNH VỊ TOÀN CẦU GPS 22

2.1.1 Cấu trúc của hệ thống GPS 22

2.1.2 Các nguồn sai số 24

2.2 CÁC NGUYÊN LÝ VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐO LƯỚI KHỐNG CHẾ TRẮC ĐỊA BẰNG CÔNG NGHỆ GPS 26

2.2.1 Định vị tuyệt đối (Point Positioning) 26

2.2.2 Định vị tương đối (Relative Positioning) 27

2.3.1 Giới thiệu chung về phần mềm Trimble Business Center 32

2.3.2 Cài đặt phần mềm Trimble Business Center 3.5 33

2.3.3 Chức năng của phần mềm Trimble Business Center 3.5 36

CHƯƠNG 3: THỰC NGHIỆM SỬ DỤNG PHẦN MỀM TRIMBLE BUSINESS CENTER XỬ LÝ SỐ LIỆU GPS PHỤC VỤ XÂY DỰNG LƯỚI KHỐNG CHẾ TRẮC ĐỊA 38

3.1 THU THẬP SỐ LIỆU THỰC NGHIỆM 38

3.1.1 Lưới thực nghiệm 38

3.1.2 Số liệu khu đo 39

3.2 QUY TRÌNH XỬ LÝ SỐ LIỆU GPS THỰC NGHIỆM BẰNG PHẦN MỀM TRIMBLE BUSINESS CENTER 40

3.2.1 Thiết lập hệ tọa độ địa phương 40

3.2.2 Làm việc với project 45

3.2.3 Nhập dữ liệu và chỉnh sửa dữ liệu 48

3.2.4 Tải lịch vệ tinh chính xác 53

3.2.5 Nhập tọa độ điểm khống chế 54

3.2.6 Xử lý cạnh 55

3.2.7 Bình sai lưới khống chế 57

3.2 KẾT QUẢ TÍNH TOÁN BÌNH SAI SỐ LIỆU GPS 60

3.2.1 Biên tập kết quả 60

3.2.2 Kết quả thực nghiệm 62

KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 63

TÀI LIỆU THAM KHẢO 64 PHỤ LỤC

DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VIẾT TẮT, KÝ HIỆU TIẾNG ANH

EDM (Electronic Distance Measurement) Khoảng cách điện từ

GLONASS (Global Navigation Setellite

System)

Hệ thống định vị toàn cầu của LB Nga

GNSS (Global Navigation Setellite

Systems)

Các hệ thống định vị toàn cầu nói chung, bao gồm cả GPS, GLONASS, Galileo, Compas

HDOP (Horizontal Dilution of Precision) Hệ số suy giảm độ chính xác mặt bằng

dịch vụ về hệ thống GNSS

ITRF (International Terrestrial Reference

Frame)

Là Hệ quy chiếu trắc địa quốc tế hiện nay được công nhận như một hệ quy chiếu trắc địa chuẩn quốc tế

đo độ dài

WGS-84 (World Geodetic System-1984) Hệ tọa độ trắc địa toàn cầu

DANH MỤC HÌNH VẼ

Hình 1.1 Đồ hình lưới tam giác đo góc 14

Hình 1.2 Đồ hình lưới tam giác 15

Hình 1.3 Đồ hình lưới đường chuyền 16

Hình 1.4 Điều kiện thông thoáng tại điểm đo 18

Hình 1.5 Thiết kế 6 ca đo liên kết cạnh và điểm 20

Hình 1.6 Lưới GPS được thiết kế 10 ca đo sử dụng 4 máy thu 20

Hình 1.7 Thiết kế các ca đo sử dụng 3 máy thu trong lưới dạng tuyến 21

Hình 2.1 Các trạm điều khiển GPS 23

Hình 2.2 Các thành phần chính của GPS 23

Hình 2.3 Kỹ thuật định vị tuyệt đối 27

Hình 2.4 Kỹ thuật định vị tương đối 28

Hình 2.5 Sai phân bậc nhất 30

Hình 2.6 Sai phân bậc hai 30

Hình 2.7 Sai phân bậc ba 31

Hình 2.8 Giao diện cài đặt phần mềm 33

Hình 2.9 Giao diện bắt đầu cài đặt phần mềm 34

Hình 2.10 Chương trình Trimble Business Center 3.5, 64bit 34

Hình 2.11 Thao tác chạy với quyền Admin 35

Hình 2.12 Giao diện Register 35

Hình 2.13 Giao diện Process Baseline và Adjustment đã sử dụng được 36

Hình 2.14 Giao diện làm việc của phần mềm Trimble Business Center 3.5 …….37

Hình 3.1 Đồ hình lưới thực nghiệm 38

Hình 3.2 Hộp thoại Coordinate System Manager 41

Hình 3.3 Hộp thoại Geoid Model Properties 41

Hình 3.4 Thao tác thiết lập nhóm hệ tọa độ mới 42

Hình 3.5 Hộp thoại Coordinate System Group Parameters 42

Hình 3.6 Thao tác thiết lập múi chiếu tọa độ mới 43

Hình 3.7 Hộp thoại Coordinate System Properties 43

Hình 3.8 Hộp thoại Coordinate System Properties 44

Hình 3.9 Hộp thoại Coordinate System Properties 44

Hình 3.10 Kết quả thiết lập 45

Hình 3.11 Thao tác tạo project mới 45

Hình 3.12 Project chưa được đặt tên (unnamed) 46

Hình 3.13 Project chưa được đặt tên (unnamed) 46

Hình 3.14 Thao tác thay đổi các cấu hình hệ tọa độ 47

Hình 3.15 Hộp thoại Select Coordinate System 47

Hình 3.16 Thẻ Summary hiển thị chi tiết về hệ tọa độ 48

Hình 3.17 Thao tác nhập dữ liệu 48

Hình 3.18 Hộp thoại Import 49

Hình 3.19 Hộp thoại Receiver Raw Data Check In 50

Hình 3.20 Đồ hình sơ đồ lưới 50

Hình 3.21 Hộp thoại Project Explorer 51

Hình 3.22 Hộp thoại Properties 51

Hình 3.23 Hộp thoại Project Explorer 52

Hình 3.24 Hộp thoại Properties 52

Hình 3.25 Hộp thoại Internet Download 53

Hình 3.26 Hộp thoại Project Explorer 54

Hình 3.27 Hộp thoại Add Coordinate 54

Hình 3.28 Thao tác chọn công cụ xử lý cạnh 55

Hình 3.29 Hộp thoại Processing Baselines 56

Hình 3.30 Sơ đồ lưới sau khi xử lý cạnh 56

Hình 3.31 Hộp thoại Adjust Network 57

Hình 3.32 Hộp thoại Adjust Network 58

Hình 3.33 Kết quả bình sai tối thiểu 58

Hình 3.34 Hộp thoại Adjust Network 59

Hình 3.36 Thao tác xuất kết quả 60

Hình 3.37 Giao diện chương trình ReportGPS 60

Hình 3.38 Thao tác biên tập báo cáo cho phần mềm TBC 61

Hình 3.39 Hộp thoại Browse For Folder 61

DANH MỤC BẢNG BIỂU

Bảng 1.1: Các chỉ tiêu kỹ thuật của lưới tam giác nhà nước 6

Bảng 1.2: Các chỉ tiêu kỹ thuật của lưới đường chuyền nhà nước 7

Bảng 1.3: Các chỉ tiêu kỹ thuật của lưới giải tích khu vực 7

Bảng 1.4: Các chỉ tiêu kỹ thuật của lưới đường chuyền khu vực 8

Bảng 1.5: Các chỉ tiêu kỹ thuật của lưới tam giác đo vẽ 9

Bảng 1.6: Các chỉ tiêu kỹ thuật của lưới đường chuyền đo vẽ 9

Bảng 1.7: Các chỉ tiêu kỹ thuật của lưới khống chế độ cao nhà nước 10

Bảng 1.8: Các chỉ tiêu kỹ thuật của lưới khống chế độ cao kỹ thuật 11

Bảng 1.9: Sai số trung phương tương đối cạnh yếu nhất 13

Bảng 3.1: Bảng tọa độ điểm khống chế 40