1 CHƯƠNG 1 MÔI TRƯỜNG BIỂN VÀ CÁC NGUYÊN TẮC THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH ĐÁY BIỂN .... 7 CHƯƠNG 2 CÁC PHƯƠNG PHÁP THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH ĐÁY BIỂN 10 2.1 GIỚI THIỆU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP TH
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI H
“NGHIÊN CỨ
ĐỊA HÌNH ĐÁY BI
VỆ TINH, H
TRƯỜNG ĐẠI HỌ
KHOA TR
“NGHIÊN CỨU
ĐỊA HÌNH ĐÁY BI
VỆ TINH, H
I HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ N KHOA TRẮC ĐỊA BẢN ĐỒ
- -
TÊN ĐỀ TÀI CỦA ĐỒ ÁN
ỨU ỨNGDỤNG KỸ THUẬT ĐO VẼ BẢN
ÁY BIỂN GẦN BỜ TỶ LỆ 1/10 000 BẰNG ĐỊ TINH, HỒI ÂM VÀ SIDE SCANE SONAR”
Hà Nội - 2016
ỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ N KHOA TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ
ỨU ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐO VẼ BẢ
ÁY BIỂN GẦN BỜ TỶ LỆ 1/10 000 BẰNG ĐỊ TINH, HỒI ÂM VÀ SIDE SCAN SONAR”
Hà Nội, 2016
NG HÀ NỘI
ẢN ĐỒ
NG ĐỊNH VỊ
NG HÀ NỘI
Ẽ BẢN ĐỒ
NG ĐỊNH VỊ
Trang 2TRƯỜNG ĐẠI H
SINH
“NGHIÊN CỨ
ĐỊA HÌNH ĐÁY BI
VỆ TINH, H
TRƯỜNG ĐẠI H
“NGHIÊN CỨ
ĐỊA HÌNH ĐÁY BI
VỆ TINH, H
Chuyên ngành : K
Mã ngành : D520503
I HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ N KHOA TRẮC ĐỊA BẢN ĐỒ
- -
Họ và tên tác giả đồ án SINH VIÊN : NGUYỄN THỊ HUYỀN
TÊN ĐỀ TÀI CỦA ĐỒ ÁN
ỨU ỨNGDỤNG KỸ THUẬT ĐO VẼ BẢN
ÁY BIỂN GẦN BỜ TỶ LỆ 1/10 000 BẰNG ĐỊ TINH, HỒI ÂM VÀ SIDE SCANE SONAR”
NGƯỜI HƯỚNG DẪN: ĐINH XUÂN VINH MỤC LỤC
MỤC LỤC
I HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ N KHOA TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ
NGUYỄN THỊ HUYỀN
ỨU ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐO VẼ BẢ
ÁY BIỂN GẦN BỜ TỶ LỆ 1/10 000 BẰNG TINH, HỒI ÂM VÀ SIDE SCAN SONAR”
: Kỹ thuật Trắc địa - Bản đồ D520503
NGƯỜI HƯỚNG DẪN: T.S ĐINH XUÂN VINH
Hà Nội, 2016
NG HÀ NỘI
ẢN ĐỒ
NG ĐỊNH VỊ
INH XUÂN VINH
NG HÀ NỘI
Ẽ BẢN ĐỒ ẰNG ĐỊNH VỊ SONAR”
INH XUÂN VINH
Trang 3MỤC LỤC
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, SƠ ĐỒ
LỜI MỞ ĐẦU 1
CHƯƠNG 1 MÔI TRƯỜNG BIỂN VÀ CÁC NGUYÊN TẮC THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH ĐÁY BIỂN 3
1.1 KHÁI QUÁT VỀ BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH ĐÁY BIỂN 3
1.1.1 Khái niệm bản đồ địa hình đáy biển 3
1.1.2 Nhiệm vụ của bản đồ địa hình đáy biển 3
1.1.3 Phân loạn bản đồ địa hình đáy biển 4
1.2 MÔI TRƯỜNG BIỂN 5
1.2.1 Tính biến động của môi trường biển 5
1.2.2 Tính chất vật lý của môi trường biển 5
1.3 NGUYÊN TẮC THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH ĐÁY BIỂN 6
1.3.1 Các yêu cầu cơ bản đối với bản đồ địa hình đáy biển 6
1.3.2 Cơ sở toán học của bản đồ địa hình đáy biển 6
1.3.3 Nội dung của bản đồ địa hình đáy biển 7
CHƯƠNG 2 CÁC PHƯƠNG PHÁP THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH ĐÁY BIỂN 10 2.1 GIỚI THIỆU MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH ĐÁY BIỂN 10
2.1.1 Phương pháp đo đạc trực tiếp 10
2.1.2 Các phương pháp khác 10
2.2 CÔNG TÁC ĐỊNH VỊ VỆ TINH, HỒI ÂM ĐƠN TIA, ĐA TIA VÀ SIDE SCAN SONAR KHI THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH ĐÁY BIỂN 11
2.2.1 Công tác định vị vệ tinh 11
2.2.2 Hệ thống hồi âm đơn tia, đa tia 17
2.2.3 Máy quét Side scan sonar 28
2.3 NGUỒN SAI SỐ VÀ KỸ THUẬT KIỂM SOÁT CHẤT LƯỢNG CỦA CÔNG TÁC ĐỊNH VỊ VỆ TINH, HỒI ÂM VÀ SIDE SCAN SONAR 31
2.3.1 Các nguồn sai số trong công tác định vị vệ tinh 31
Trang 42.3.2 Nguồn sai số và kỹ thuật kiểm soát chất lượng trong hồi âm 34
2.3.3 Sai số do máy quét side scan sonar 43
CHƯƠNG 3 QUY TRÌNH THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH ĐÁY BIỂN TỶ LỆ 1/10000 BẰNG ĐỊNH VỊ VỆ TINH, HỒI ÂM , SIDE SCAN SONAR 45
3.1 KẾ HOẠCH KHẢO SÁT 45
3.1.1 Lập dự án khảo sát biển 45
3.1.2 Đánh giá nhiệm vụ khảo sát 46
3.1.3 Kế hoạch điều tra chi tiết 47
3.1.4 Kiểm soát vị trí mặt bằng 47
3.1.5 Kiểm soát vị trí độ cao 48
3.1.6 Dòng chảy thủy triều 48
3.1.7 Âm thanh 48
3.1.8 Máy quét sonar 49
3.1.9 Lấy mẫu đáy biển 50
3.1.10 Phân định vùng bờ biển, xác nhận đối tượng dễ thấy và địa hình 50
3.1.11 Tổ chức đội khảo sát 50
3.1.12 Thu thập và kiểm tra dữ liệu 51
3.1.13 Yêu cầu định dạng dữ liệu 51
3.2 QUY ĐỊNH KỸ THUẬT THÀNH LẬP BẢN ĐỒ 1/10000 ĐỊA HÌNH ĐÁY BIỂN 52
3.2.1 Quy định chung 52
3.2.2 Cơ sở toán học của bản đồ địa hình đáy biển tỷ lệ 1/10000 52
3.2.3 Độ chính xác của bản đồ địa hình đáy biển 53
3.2.4 Nội dung bản đồ địa hình đáy biển 54
3.3 QUY TRÌNH THỰC HIỆN ĐO VẼ THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH ĐÁY BIỂN 55
3.3.1 Khảo sát thiết kế 57
3.3.2 Chuẩn bị, kiểm tra, kiểm nghiệm máy móc, thiết bị 59
3.3.3 Công tác đo vẽ ngoại nghiệp 60
Trang 5KẾT LUẬN 67 TÀI LIỆU THAM KHẢO 68
Trang 6DANH MỤC CÁC CHỮ CÁI VIẾT TẮT
GPS - Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu
SBES - Single Beam Echosounder Hệ thống hồi âm đơn tia
MBES - Multi Beam Echosounder Hệ thống hồi âm đa tia
SSS - Side Scan Sonar Máy quét địa hình đáy biển ITRF- International Terrestrial Reference
Trang 7DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, SƠ ĐỒ
Hình 2.1: Đoạn kiểm soát, không gian và sử dụng 12
Hình 2.2: Máy đo sâu hồi âm đơn tia 19
Hình 2.3:Mô tả độ sâu đáy biển được đo bằng chùm tia hẹp- chùm tia rộng 20
Hình 2.4: Máy đo sâu hồi âm đa tia 23
Hình 2.5: Phương pháp nhận dạng đáy biển 25
Hình 2.6: Phương pháp nhận dạng đáy biển bằng xác nhận độ lệch pha 25
Hình 2.7: Sidescan sonar 29
Hình 2.8: Độ cao vật đặc trưng dưới đáy biển 31
Hình 2.9: Quỹ đạo của vệ tinh 32
Hình 2.10: Ảnh hưởng của tầng điện li 33
Hình 2.11: Ảnh hưởng của tầng đối lưu 33
Hình 2.12: Hiệu ứng của độ rộng chùm tia và độ nghiêng đáy biển trong xác định độ sâu và vị trí 35
Hình 2.13: Độ rộng chùm tia 37
Hình 2.14: Theo dõi tia âm thanh 39
Hình 2.15: Sai số của tia chỉ đạo do biến động vận tốc âm 41
Hình 3.1: Sơ đồ quy trình công nghệ thành lập bản đồ địa hình đáy biển……… 56