thuyết minh về kho hàng tự động

Đáp ứng nhu cầu đó và kết hợpvới tự động hóa quá trình công nghệ, ngày nay rất nhiều các doanh nghiệpcoi việc xây dựng các “ kho hàng thông minh” kho hàng tự động là cốtlõi chiến lược tr

PHẦN I TỔNG QUAN VỀ KHO HÀNG TỰ ĐỘNG

Trong những thập niên gần đây, thế giới chứng kiến sự thay đổi mạnh

mẽ của cá nền đại công nghiệp Xu thế phát triển của khoa học kỹ thuật

ngày nay là ứng dụng kỹ thuật điện tử, kỹ thuật tin học, cơ khí chính xác

để thực hiện tự động hóa Tự động hóa được áp dụng cho từng tổ máy, tổhợp máy đến cả dây chuyền công nghệ, cả nhà máy và tiến tới tự động hóa

nơi cất giữ hàng hóa tiện dụng và đủ lớn Đáp ứng nhu cầu đó và kết hợpvới tự động hóa quá trình công nghệ, ngày nay rất nhiều các doanh nghiệpcoi việc xây dựng các “ kho hàng thông minh” (kho hàng tự động) là cốtlõi chiến lược trong sự phát triển, kinh doanh của doanh nghiệp

Sự ra đời của kho hàng thông minh không chỉ đem lại diện mạo mớicho các công ty, tổ chức, cá nhân sản xuất hàng hóa Mà nó còn đem lại sự

tiện lợi cho các đối tác kinh doanh, trong việc xuất nhập khẩu các sảnphẩm Mặt khác, nó còn góp phần tăng năng suất sản xuất lao động, đảmbảo chất lượng sản phẩm,…

Như ta đã biết “Hệ thống kho hàng thông minh” hay còn gọi là “Hệthống lưu trữ hàng hóa online” là một hệ thống kho tự động hoàn toàn(dùng các khung kệ, robot và băng tải để cất giữ, di chuyển hàng hóa, kếthợp với phẩn mềm để điều khiển và lưu trữ thông tin ) Các hệ thống ERP

và các hệ thống sản xuất tự động có thể tương tác trực tiếp đến các lệnhlưu trữ của nó, có thể đặt hàng, xuất nhập hàng hoặc lấy thông tin trực tiếp

từ đó ( thực hiện các giao dịch không cần giấy) mà không cần qua một thủ

an toàn, nên nhu cầu kho thông minh cũng ngày càng tăng.

Hình 3 Mô hình kho hàng thông

minh tại Phần Lan

Sản phẩm mô hình kho hàngthông minh được đưa vào giảngdạy tại các trường đại học Trong

ảnh, mô hình kho hàng thông minh đang được trường Đại học Bách Khoa

Hà Nội đưa vào giảng dạy trong nhà trường

Khung kệ chứa hàng (hay còn gọi là khung để hàng hoặc kệ để hàng) làvật dụng để nâng, đỡ và chứa hàng hóa Kệ chứa hàng gồm nhiều loại đadạng về tải trọng và kiểu dáng nên được sử dụng phổ biến trong nhàkho tất cả các ngành nghề

Kệ tải trọng nặng là loại kệ chứa hàng được thiết kế nhiều tầngchứa en:pallet hàng hóa nặng với tải trọng trên 800 kg/tầng Loại kệ nàyđược sử dụng phổ biến trong kho hàng của nhiều ngành công nghiệp

Một kệ chứa hàng

• Giá kệ lựa chọn chứa pallet

Giá kệ lựa chọn chứa pallet có tên Tiếng Anh là Selective Pallet RackingSystems, đây là hệ thống kệ chứa Pallet phổ biến và kinh tế nhất hiện nay

Hệ thống giá kệ Selective Pallet Racking tối ưu sự lựa chọn hàng hóa đạt

100%, có thể đạt chiều cao lưu trữ lên đến 12.8m, tận dụng được cáckhoảng không gian trong nhà kho Sản xuất và lắp đặt hệ thống giá kệSelective Pallet Racking đáp ứng hầu như tất cả các kích thước Pallet chứahàng hoặc trọng lượng hàng hóa theo yêu cầu, phù hợp với tất cả các loại

xe nâng hàng phổ biến hiện nay Việc thiết kế và chế tạo một loạt các phụkiện giá kệ tiêu chuẩn thông dụng để đáp ứng với các nhu cầu sử dụng lưu

trữ hàng hóa không tiêu chuẩn, các chi tiết giá kệ được sơn tĩnh điện hoặc

mạ kẽm theo tiêu chuẩn công nghiệp

Đặc tính kỹ thuật Giá Kệ Selective Racking

• Dễ dàng điều chỉnh khoảng cách các tầng giá kệ (Beam bar) phù hợpvới các yêu cầu sử dụng

• Các thanh đỡ (Beam bar) có khả năng chịu tải trọng từ 800 kg

÷6000 kg/tầng, hoặc hơn thế nữa Chiều dài từ 1150mm÷4000mm

• Mặt tầng Giá Kệ Selective Racking lót thanh Crossbeam(thanhngang), ván ép, mâm tole, tấm lưới thép

• Sử dụng phổ biến trong hầu hết các ngành công nghiệp, sản xuất,trung tâm hàng hóa, đòi hỏi khả năng tiếp cận nhanh các pallet chứahàng mà không cần phải di chuyển các pallet chứa hàng khác

• Sử dụng phù hợp hầu hết các loại xe nâng hàng hiện có

• Chiều cao giá kệ lưu trữ hàng hóa đạt tới 12.8m

• Mặt bằng nhà kho sử dụng lưu trữ hàng hóa đạt 30% diện tích kho

• Sự lựa chọn hàng hóa lưu trữ đạt 100%

• Có thể kết hợp với các loại giá kệ Drive-In Pallet

Giá kệ carton flow racking

• Giá Kệ Drive-in Racking

Là loại kệ kho lưu trữ chứa pallet hàng đồng nhất sản phẩm, mật độ hànghóa lớn, hiệu quả đầu tư cao, loại bỏ diện tích kho dành cho lối đi Đây là

hệ thống kho chứa hàng cung cấp dung lượng lưu trữ tối đa bằng cách tậndụng gần như tất cả diện tích kho.Thông thường giải pháp kệ này được kếthợp với giải pháp kệ chứa hàng Selective Racking, Double Deep

Hệ thống Kệ này được phân loại làm hai loại theo theo nguyên tắc xuấtnhập hàng như sau:

Drive-In Racking/Nhập sau – Xuất trước(Firt In – Last Out/FILO)

Hệ thống Kệ Drive–In pallet được thiết kế để nhập xuất hàng từ mộthướng Hệ thống kệ này hàng hóa nhập sau sẽ xuất trước theo nguyên lý(Nhập sau – Xuất trước / FILO) Drive–Through Racking/Nhập trước –Xuất trước(First In – First Out/FIFO)

Hệ thống Kệ Drive–Through pallet được thiết kế để nhập hàng và xuấthàng từ hai hướng Hệ thống giá kệ này hàng nhập trước sẽ xuất trước theonguyên lý (Nhập trước – Xuất trước/ FIFO)

Với hệ thống Kệ Drive-In/Drive-Through này chi phí đầu tư thấpnhưng sức chứa trong kho hàng cao + Sử dụng được 60% diện tích kho khi

sử dụng loại kệ này + Sự chọn hàng hóa đạt 30% Ưu điểm hệ thống kệDrive-In Racking + Giải pháp này cho chi phí đầu tư thấp nhưng sức chứa

dễ dàng, nhanh chóng + Những bộ phận cấu thành hệ thống kệ In/Drive-Through được tiêu chuẩn hóa nên việc lắp đặt rất nhanh chóng

Ưu điểm Giá Kệ Chứa Khuôn Mẫu:

• Tối ưu hóa không gian nhà xưởng chứa khuôn, lập quy trình kiểm trabảo dưỡng định kỳ khuôn mẫu dễ dàng theo tiêu chuẩn công nghiệp

• Vận hành an toàn cho công nhân như nâng, hạ, xuất nhập khuôn mẫunhanh nhất

• Mỗi tầng giá kệ có thanh ray trượt di động, chốt bảo hiểm chắc chắn

ra vào an toàn

• Nâng cao năng suất bảo trì, bảo dưỡng khuôn mẫu

• Tải trọng mỗi tầng kệ chứa khuôn lên đến 5 tấn/ tầng

700 kg/tầng tương ứng với chiều dài kệ từ 1m-2,5m Thích hợp cho việclưu trữ nhiều chủng loại hàng hóa.

Kệ Medium Duty Racking là hình ảnh giá kệ Selective Racking thu nhỏ(chân trụ, thanh đỡ (beam), tấm lót mặt tầng ….), Loại giá kệ này phù hợpvới hàng hóa có tải trọng trung bình Thích hợp với nhiều chủng loại hànghóa đa dạng về kích thước, hình dáng Tải trọng phù hợp từ 200 –

500 kg/tầng kệ tương ứng với chiều dài kệ(beam bar) từ 1m – 2,5m

• Hệ thống kệ Medium Duty Racking phù hợp với việc xếp dỡ hànghóa bằng tay hoặc dùng xe thang

• Dễ dàng điều chỉnh khoảng cách các tầng giá kệ theo yêu cầu sửdụng

• Mặt tầng giá kệ được lót bắng mâm tole, ván ép, tấm lưới

• Toàn bộ chi tiết giá kệ Medium Duty Racking được sơn tĩnh điệnhoặc mạ kẽm theo yêu cầu

200 kg/tầng Loại kệ này được sử dụng rộng rãi trong các nhu cầu lưu trữ

hàng hóa như: lưu trữ hồ sơ văn phòng, lưu trữ phụ tùng nhà kho, lưu giữvật dụng gia đình, trưng bày hàng hóa

Kệ tay đỡ là loại kệ chứa hàng được thiết kế cho phép chứa các sản phẩm

có kích thước dài một cách hiệu quả và tiết kiệm thời gian Chi tiết kệ gồmcột đứng và tay đỡ:

Tại Việt Nam pallet thép mạ kẽm hoặc sơn tĩnh điện đáp ứng các thông sốnghiêm ngặt của sản phẩm sử dụng lưu trữ hàng hóa nhà kho Các thiết kếđơn giản cùng với sức chịu tải trọng tối đa của pallet thép và được sản xuấthàng loạt, trọng lượng phù hợp với hầu hết các yêu cầu sử dụng trong cáckho hàng sẵn có trên thị trường ,

Việc sản xuất pallet thép trong nước và xuất khẩu một loạt các sản phẩmpallet sắt thép với nhiều kích thước nâng hàng khác nhau và được sản xuất

bằng nguyên vật liệu sắt thép chất lượng tốt nhằm tối ưu đảm bảo hiệu suấtcao.Các nhà sản xuất pallet có thể làm theo các thông số kỹ thuật, chi tiếttheo yêu cầu từ người sử dụng

Chúng được sử dụng cho các mục đích sử dụng lưu trữ khác nhau trongcác ngành khác nhau,và nhiều hơn nữa

• Chi phí đầu tư thấp

• Sử dụng tốt trong tất cả các môi trường như kho lạnh, kho khô

• Thời gian sử dụng lâu hơn pallet nhựa và gỗ

Kệ giá tay đỡ kiểu I thiết kế, sản xuất phù hợp với các loại hàng hóa đadạng về hình dáng, kích thước sản phẩm Việc xếp dỡ hàng hóa từ phíatrước nhanh chóng loại bỏ được những khó khăn dọc theo từ trên xuốngdưới như các loại kệ khác do không vướng các thanh ngang (Beam bar)phía trước, chiều dài kệ là khoảng không gian chứa hàng Kệ giá tay đỡ là

giải pháp tối ưu trong việc lưu trữ các sản phẩm đồ gỗ mỹ nghệ, ống thép,ống nhựa, máy móc, thiết bị, đồ nội thất, vật liệu xây dựng

Các cột và cánh tay đòn là những thanh đỡ chữ I (dốc vào phía trong),chắc khỏe có thể chứa được các loại hàng hóa nặng Các cánh tay đòn cóthể điều chỉnh đứng từ trung tâm 100mm và có nhiều góc xoay để duy trìviệc tải hàng Các bộ phận bệ đỡ cũng có kết cấu dạng chữ I và được cố

định với cột bằng vít Loại kệ này cũng có thể thiết kế tay đỡ một bên hay

2 bên cột tùy vào nhu cầu Khả năng tải cột lên đến trên 18 tấn một bên.Khả năng tải trên cánh tay đòn lên đến trên 6 tấn

Kệ sàn (sàn kệ) là một giải pháp lưu trữ phổ biến trong hệ thống kho chứahàng Hệ thống này phù hợp với những mặt bằng nhà xưởng, kho bãi chứahàng còn rất hạn hẹp Việc tận dụng không gian xây dựng hệ thống kệ sàncông nghiệp vừa có thể làm văn phòng, vừa làm nhà kho

Để tận dụng được khoảng không gian của nhà kho hoặc nơi sản xuất Hệthống kệ sàn là lựa chọn thích hợp để lắp đặt trong kho lưu trữ hàng hoáhoặc làm khu vực sản xuất, văn phòng, nơi làm việc Có thể kết hợp với

các loại giá kệ khác với hệ thống sàn nhằm làm tăng lượng hàng hóa lưutrữ Với hệ thống sàn-kệ sàn này, có thể tạo ra mặt bằng mới nhanh chóng,tiết kiệm chi phí đầu tư so với việc xây dựng mới hoặc mở rộng thêm nhàxưởng Khi lắp đặt hệ thống này không làm ảnh hưởng đến sản xuất hoặcthay đổi cấu trúc hiện có tại mặt bằng Hệ thống sàn kệ có thể tháo lắp, didời sang vị trí khác một cách nhanh chóng Đặc biệt hệ thống sàn kệ đượcthiết kế phù hợp theo yêu cầu của từng mục đích sử dụng, Với những kinh

bên trong của khung chứa hàng Cao x Dài x Rộng Tất cả ba kích thướcnày là theo tiêu chuẩn sẵn có hoặc được sản xuất theo yêu cầu.Khả năngtải trọng khoảng từ 500 kg đến 2000 kg, và có thể xếp chồng lên nhau 03tầng hoặc 04 tầng với các thiết kế về cấu hình có sẵn để đáp ứng tải trọngkhác nhau và các yêu cầu lưu trữ Pallet xếp chồng cung cấp những lợi íchthiết thực cho khách hàng

• Tăng khả năng sử dụng không gian lưu trữ nhà kho

• Cải thiện sức lao động / thiết bị hiệu quả

• Kho bãi được tổ chức khoa học

• Tăng tính linh hoạt

• Cải thiện bảo vệ sản phẩm tốt hơn

Việc ứng dụng robot rộng rãi trong những nhà máy công xưởng trên thếgiới hiện nay không phải là hình ảnh những người máy biết nghe biết nói như người làm việc trong nhà hoặc công xưởng, hay hình ảnh những ngườimáy trong những bộ phim khoa học viễn tưởng, mà đây là hình ảnh của

hàng trăm, nghìn cánh tay máy với sáu bậc tự do vươn ra như những cánh tay người khổng lồ làm thay con người Người ta gọi chung những robot

này là robot công nghiệp.

Vậy những robot công nghiệp làm được những gì cho con người và lợi hại của việc ứng dụng nó ra sao?

Robot công nghiệp chạy theo một chương trình mà nó được dạy sẵn Đầu tiên, người vận hành dùng hộp điều khiển dẫn dắt robot đến những vị trí mà nó phải đến trong quá trình làm việc rồi lưu lại những vị trí này trong máy tính của hệ thống điều khiển robot Đến lúc làm việc, robot chạytheo đúng hướng đi mà nó đã được người vận hành dạy từ trước

Chính vì vậy, có một danh từ đặc biệt dùng cho robot để chỉ hộp điều khiển robot là “TEACH PEADANT” (teach = dạy, pendant = tay điều khiển di động)

Chính vì nguyên tắc trên, robot được ứng dụng vào những công việc nào được lặp đi lặp lại nhiều lần và cụ thể nó đã được dùng để hàn, tán đinh ri vê, sơn, mài, đánh bóng khuân vác trong những nhà máy sản xuất

Khác với con người, robot làm việc liên tục không nghỉ Robot không

có nghỉ phép, không cần ăn trưa, không đòi hỏi tăng lương Robot có sức mạnh hơn con người và làm việc vô cùng chính xác Robot làm việc được

ở những nơi độc hại nguy hiểm

Một hạn chế trong việc ứng dụng robot vào sản xuất là chúng ta cần kiến thức để sử dụng và vận hành nó cùng những chi phí tốn kém trong việc bảo dưỡng sửa chữa

May thay, hiện nay, số lượng những chuyên viên về robot công nghiệp ngày càng nhiều không chỉ ở nước ngoài mà ngay tại Việt Nam Đối với Việt Nam, một mặt đi song song với việc nghiên cứu chế tạo những robot thông minh, việc hiểu những ứng dụng robot công nghiệp là thật sự cần thiết Ứng dụng robot công nghiệp vào sản xuất tại Việt Nam sẽ làm thay đổi cục diện tại các nhà máy sản xuất

Đối với kho hàng tự động ta có thể thấy rằng nơi đây đã ứng dụng côngnghệ hóa và điều khiển tích hợp ở một đẳng cấp mới, từ khâu nhập khođến các robot tự điều khiển toàn bộ quá trình Điều khiển quá trình từnguyên liệu dùng để bao gói tới thành phẩm, giúp kiểm soát tối ưu về chấtlượng và đảm bảo hiệu quả về chi phí Robot ở đây còn mang hình dángcủa những chiếc xe tự động vận chuyển nâng, xếp hàng Máy móc đượctích hợp thành một hệ thống và hoạt động đồng bộ, giúp nâng hiệu quả và

năng suất vượt xa so với chế độ vận hành thủ công Ngoài ra, các robot cóthể tự thay pin tại các máy sạc pin tự động mà không cần sự can thiệp củacon người Trong Tiêu chuẩn quốc tế ISO 8373: “Đó là một loại máy mócđược điều khiển tự động, được lập trình sẵn, sử dụng vào nhiều mục đíchkhác nhau, có khả năng vận động theo nhiều hơn 3 trục, có thể cố địnhhoặc di động tùy theo những ứng dụng của nó trong công nghiệp tự động”.Tất cả hệ thống thiết bị, máy móc, đặc biệt là các robot đều vận hành tự

động, được điều khiển bởi hệ thống máy tính trung tâm Mỗi khâu trongquá trình sản xuất được giám sát, mọi thông số đều được theo dõi, bảo đảmkhả năng truy xuất tức thì đối với bất kỳ sản phẩm nào

Kết hợp với kho hàng thông minh các robot tự động chuyển hàng thànhphẩm vào kho Cùng với khả năng, công suất của kho chứa và máy bốc dỡ Exyz công nghệ mới và tiên tiến nhất hiện nay Hệ thống này nhanh hơn,

nhẹ hơn, tiết kiệm năng lượng hơn bất kỳ thế hệ máy cùng tính năng nào trước đây Còn có sự kết hợp của hệ thống xếp dỡ và vận chuyển palet theoray định hướng (RGV)

Hệ thống robot tự động

Băng tải hiểu một cách đơn giản nhất thì có thể hiểu băng tải là một cơ chế hoặc máy có thể vận chuyển một tải đơn (thùng carton, hộp, túi ,…) hoặc số lượng lớn vật liệu (đất, bột, thực phẩm …) từ một điểm A đến điểm B

Định nghĩa chuyên nghiệp hơn thì hệ thống băng tải là thiết bị chuyển tải

có tính kinh tế cao nhất trong ứng dụng vận chuyển hàng hóa, nguyên vật

liệu trong sản xuất với mọi khoảng cách

Vậy Băng chuyền, băng chuyền công nghiệp, hệ thống băng chuyền, băng tải là một trong những bộ phận quan trọng trong dây chuyền sản xuất, lắp ráp của các doanh nghiệp, nhà máy trong cả nước Góp phần tạo nên một

môi trường sản xuất năng động, khoa học và giải phóng sức lao động

mang lại hiệu quả kinh tế cao

Cấu tạo của băng tải

Hệ thống băng tải là thiết bị chuyển tải có tính kinh tế cao nhất trong ứng dụng vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu trong sản xuất với mọi khoảng cách

Thành phần cấu tạo

- Một động cơ giảm tốc trục vít và bộ điều khiển kiểm soát tốc độ

- Bộ con lăn, truyền lực chủ động

- Hệ thống khung đỡ con lăn

- Hệ thống dây băng hoặc con lăn

Mỗi loại băng tải được sử dụng trong những trường hợp nhất định, cần

tìm hiểu để có thể sử dụng đúng và đạt hiệu quả cao

Ứng dụng của băng tải:

Có nhiều loại băng tải được ứng dụng trong các điều kiện và tính chất