Đồ án công nghệ cơ khí

6._________của một bộ điều khiển rôbốt có thể đợc nối với nhiều thiết bị công suất thấp khácnhau cho phép rôbốt điều khiển nhiều loạithiết bị bên ngoài trong một phạm vi hoạt động của mì

2.The CNC machine is a good application for

robot loading and unloading because the task

is

3 Material to be processed in the milling machine is fastenedinto a device called a

4.DCV stands for _

5.A robot controller is interfaced to a CNC

machine through its digital

6 The _ of a robot controller can beconnected to various low power outputdevices which allow the robot to control manytypes of external equipment in a workcell

7.The vise is closed by turning the output

2.Máy CNC là một ứng dụng tốt cho việc tải và

dỡ tải bởi vì đây là một công việc rất

3.Vật liệu đợc gia công trong máy phay đợc kẹp giữa một thiết bị có tên gọi là _

4.DCV là từ viết tắt của _

5.Một bộ điều khiển rôbốt đợc nối với một máy CNC thông qua _số của nó

6. _của một bộ điều khiển rôbốt có thể

đợc nối với nhiều thiết bị công suất thấp khácnhau cho phép rôbốt điều khiển nhiều loạithiết bị bên ngoài trong một phạm vi hoạt

động của mình

7 Êtô đợc đóng vào bằng cách

3 The _robot geometry configuration hastwo rotational movements (waist and shoulder) and a thirdwhich is linear.

4 The _robot geometry describes a robot withjoints and movements which resemble the movements ofhuman joints

5 The is the boundary described by the fullyextended position of each robot axis as it extends throughits full range of motion

6 One advantage of a robot with a double-jointed design isthat it can serve a larger _area.

2.Các rôbốt sử dụng loại hình học này có mộtchuyển động tròn (chỗ eo) và hai chuyển

động thẳng hay “ tuyến

tính”-3.Rôbốt _có hai chuyển động quay (chỗquay và gờ) và chuyển động thứ ba làchuyển động tuyến tính

4.Rôbốt hình học _mô tả một rôbốt vớicác khớp và các chuyển động giống chuyển

động của khớp ngời

5. là đờng biên đợc tạo ra từ vị trí mởrộng hoàn chỉnh của mỗi trục rôbốt khi nó

kéo dài trên toàn bộ phạm vi dịch chuyển củanó.

6.Một u điểm của một rôbốt có thiết kế haikhớp đó là nó có thể hoạt động trên một diệntích lớn hơn

3.The _lists step by stepevery action or communication that takesplace in order for the robot to perform thetask

4.The _details the function of eachpoint in the program

5.The includes the name,function, and type of I/O devices needed forthe application

Sinh viên : Hoàng Thế Long

2.Mô tả tổng quan về các bớc mà rôbốt sẽ thựchiện để hoàn thành nhiệm vụ của mình đ ợcgọi là _

3. _nêu ra lần lợt mọihành động hoặc giao tiếp diễn ra để rôbốtthực hiện nhiệm vụ của mình

4. _nêu chi tiết các chức năngcủa mỗi điểm trong chơng trình

5 bao gồm tên, chứcnăng và loại thiết bị đầu vào/ đầu ra cầnthiết đối với việc ứng dụng

Lesson 4

3 The disadvantage of a conveyor is _

4 A pallet is often used to transport parts on a conveyor when they do not well.

5 Two methods of controlling a bulk material conveyor are _and _

6 The type of conveyor would be most likely used in a coal processing plant.

7 A _type of conveyor would most likely

be used in a robotic assembly system.

8 A _type of conveyor is most often used

in a package shipping terminal.

9 The command is an MCL command that will turn off a non-servo motor.

10.The command MON-1,8 causes axis _to turn _ 11.A conveyor controls a type used when precision positioning is not needed.

12 To reverse the direction of motion of a conveyor that was turned using MON+1,7, you should use the command.

Sinh viên : Hoàng Thế Long

-

-Lesson 4

1 Phơng pháp chi phí ban đầu thấp nhất để vận chuyển vật liệu trên một khoảng cách dài gọi là _.

2 u điểm của một phơng tiện (điều khiển tự động) so với một máy nâng đó là nó không đòi hỏi phải có một _

3 Bất lợi của băng chuyền đó là sự

4 Một khay thờng đợc sử dụng để vận chuyển các bộ phận trên một băng chuyền khi băng chuyền không tốt.

5 Hai phơng pháp vật liệu khối là _và _

6 Loại _vật liệu khối có khả năng sẽ

đợc sử dụng tại một nhà máy chế biến than.

7 Một loại băng chuyền vận chuyển bằng khay có khả năng đợc sử dụng trong một hệ thông lắp ráp rôbốt.

8 Loại băng _đợc sử dụng nhiều nhất tại một trạm vận chuyển hàng hoá.

10.Lệnh MON-1,8 sẽ làm cho trục _

11.Một điều khiển một loại sử dụng khi không đòi hỏi sự định vị chính xác.

12.Để chuyển hớng một băng chuyền mà đợc bật lên theo lệnh MON+1,7, bạn nên sử dụng lệnh

Sinh viên : Hoàng Thế Long

3 means that the PC sofware user is developing

a program while the robot is conected to the PC

4 Offine means that the PC sofware user is developing aprogram while the robot conected to the computer

5 The vitual teach pedant can be accessed with the

6 The Robot menu contains options that perain to the robotsuch as enabling, disabning and

Sinh viªn : Hoµng ThÕ Long

Líp : CTM6-K44

-Lesson 6

II Segment 2

1 The Cartesian coordinate system is a method of defining a

or location in space

2 The units used to define the Pegasus robot’s Cartesian

coordinates can be either or units

3 The pad of the Pegasus located by the Cartesian coor

dinates is the end of the

4 The wrist angle, pitch (P), and roll (R) are given in

of a degree

5 The complete description of the robot position requires

coordinates

2 Robots are used in go no go inspection processes to loadparts into an

3 The command is a spectial form of theIF-THEN command that tests a digital input and thenbranches to a point somewhere else in the program if thetest is true

4 The SET FLAG command sets the value os an internalflag to _

5 The _command is used to set the value

os an internal flag to 0

6 Two types of inspection data are and _

7 The _commands are most often used when youneed to make a test for a certain condition at some point inthe program but the results of the test are not going to beused until later in the program.

8 The teach pedant eqivalent of the IF FLAG THENcommand if the command

Sinh viªn : Hoµng ThÕ Long

5 The message outrut to the screen by a robot command is

send to the _ window.

7 The two tyoes of variables are _and

Sinh viên : Hoàng Thế Long

Lớp : CTM6-K44

-Lesson 6

I Segment 1

1.(Trả lời đúng hay sai) Bạn có thể chỉ ra các

điểm bằng cách sử dụng một bảng điềukhiển ảo

2.Một cửa sổ xuất hiện trên mànhình khi chạy một chơng trình sử dụng phầnmềm vi tính

3. có nghĩa là ngời sử dụng phầnmềm vi tính đang triển khai một chơngtrình trong khi robốt đợc kết nối với máy tính

4.Ngoại tuyến có nghĩa là ngời sử dụng phần

mềm vi tính đang triển khai một chơngtrình trong khi robốt không còn đợc kết nốivới máy tính

5.Bảng điều khiển ảo có thể đợc kết nối với

6.Bảng chọn rôbốt có các lựa chọn liên quan tớirôbốt nh kích hoạt, vô hiệu hoá và _

Sinh viên : Hoàng Thế Long

2.Các đơn vị đợc sử dụng để xác định các toạ

độ Cartesian có thể là _hoặc _

3.Bộ phận của rôbốt Pegasus đợc định vị bởicác toạ độ Cartesian là phần cuối của thiết _

4.Góc khớp nối, độ dốc (P), và trục lăn (R) đợctính bằng độ

6.Các chuyển động của rôbốt X, Y và Z đựocdiễn tả bằng insơ hoặc mm.

7.Vị trí xuất phát của hệ thống toạ độCartesian đợc gọi là

8.Bạn có thể đặt chơng trình cho rôbốt đểPNOVE tới các vị trí cụ thể trong _

Sinh viên : Hoàng Thế Long

đặc trng đó

2.Rôbốt dợc sử dụng trong các quá trìng kiểmtra đi-không đi để tải các bộ phận vàomột

3.Lệnh là một dạng đặc biệt của THEN dùng để kiểm tra một đầu vào số và

IF-sau đó tách sang một điểm nào đó trong

ch-ơng trình nếu nh việc kiểm tra là đúng

4.Lệnh SETFLAG đặt giá trị của cờ hiệu bêntrong bằng

5.Lệnh đợc sử dụng đặt giá trị củamột cờ hiệu bên trong bằng 0

6.Hai loại dữ liệu kiểm tra là _và _

7.Các lệnh _thờng hay đợc sử dụngnhất là khi bạn cần tiến hành kiểm tra trongmột điều kiện nhất định tại một số điểmtrong chơng trìng nhng các kết quả tra sẽ đ-

ợc sử dụng mãi về sau trong chơng trình

8.Lệnh tơng đơng của bảng điều khiển vớilệnh IF FLAG THEN là lệnh

Sinh viên : Hoàng Thế Long

Lớp : CTM6-K44

-Lesson 6

IV Segment 4:

hiện trên màn hình.

2 Một trạm điều khiển có thể đợc

sử dụng để giúp cho ngời điều khiển cóthông tin về tình trạng chế tạo hay điềukiện báo động

5 Tin nhắn đợc đa ra trên mànhình bằng một lệnh rôbốt đợc gửi sang cửa

sổ chạy

6 Tên đợc đặt cho một vị trí trong

bộ nhớ của máy tínhnơi mà thông tin dợc lugiữ đợc gọi là tên biến thiên

7 Hai loại biến thiên là biến thiên số

và biến thiên dãy

Sinh viên : Hoàng Thế Long

Lớp : CTM6-K44

-Lesson 6

V Segment 5:

1.Trong ngành công nghiệp, rôbốt thờng đợc sửdụng để đặt các bộ phận vào một thiết bịkiểm tra

2.Rôbốt Pegasus có một khả năng duy nhất là

đo khoảng cách giữa các ngón tay của thiết

5.Nếu khoảng cách giữa thiết bị kẹp của rôbốt

là 2.0 insơ và ngời điều khiển rôbốt đa ralệnh:

dist = MEASURE( ) PRINT dist

Màn hình vi tính sẽ hiện ra cái gì

Màn hình vi tính sẽ hiện ra kết quả đoCho giá trị bằng 200

3.The command gauges thedistance between the fingers ofthe servogripper.

4.The distance between the robot’s gripperfingers is measured in of aninch or of a millimeter

5.If the distance between the robot’sgripper was 2.0 inches and the robotcontroller performed the commands:

dist = MEASURE ( ) PRINT dist

The computer screen would displaywhat

_