THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG CÁNH TAY MÁY 4 BẬC TỰ DO • Thực hiện đề tài nghiên cứu, nguyên lí làm việc của cánh tay máy sử dụng động cơ RC Servo, động cơ bước để di chuyển sản phẩm.. • Cánh tay
Trang 1THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG CÁNH TAY MÁY 4 BẬC TỰ DO
• Thực hiện đề tài nghiên cứu, nguyên lí làm việc của cánh
tay máy sử dụng động cơ RC Servo, động cơ bước để di
chuyển sản phẩm
• Cánh tay sẽ di chuyển theo lộ trình điều khiển bằng tay, và
tự động và lặp lại thao tác khi nhấn reset
• Ứng dụng phần mềm MPLAB IDE để biên dịch và nạp cho
vi xử lí PIC
• Ứng dụng phần mềm OrCAD hổ trợ thiết kế mạch in
Nguyễn Thanh Điền, Nguyễn Tôn Hùng
(Lớp C12CĐT – Ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện tử)
Giáo viên hướng dẫn: Th.S Nguyễn Chí Thành
Khoa Công Nghệ Tự Động Trường Cao Đẳng Công Nghệ Thủ Đức
TÓM TẮT
ĐẶT VẤN ĐỀ
THIẾT KẾ
SƠ ĐỒ KHỐI
TÀI LIỆU THAM KHẢO
NHÓM THỰC HIỆN ĐỀ TÀI
[1] Hà Văn Vui, Sổ Tay Thiết Kế Cơ Khí Tập 3, NXB Khoa học kỹ
thuật, Hà Nội, 2006
[2] PGS.TS Nguyễn Trường Thịnh - KS Nguyễn Tấn Nó, Giáo trình vi điều khiển PIC16F và ngôn ngữ lập trình HI-TECH C, NXB
HQG TP.HCM, 2014
[3] [3] TS Phạm Đăng Phước, Robot Công Nghiệp.
SẢN PHẨM
THI CÔNG
Nhóm thi công qua 4 giai đoan:
Xây dựng ý tưởng và thiết kế mô hình
Phần cơ khí: thi công, lắp ráp thân cánh tay máy
Phần điện tử: mạch vi điều khiển, mạch điều khiển động cơ
bước
Phần lập trình: Viết lưu đồ, lâp trình điều khiển
Liên hệ: Số điện thoại : 0974793667
Email : d007nguyen@gmail.com
1_Phần đế
2_Khâu và khớp 1
3_Khâu và khớp 2
4_Khâu và khớp 3
5_Khâu và khớp 4
6_Tay gắp
Từ khi mới ra đời robot công nghiệp đã được áp dụng
trong nhiều lỉnh vực dưới góc độ thay thế sức người Nhờ vậy
các dây truyền sản xuất được tổ chức lại, năng suất và hiệu
quả được tăng lên rõ rệt
Mục tiêu ứng dụng robot công nghiệp nhằm nâng cao
năng suất dây truyền công nghệ, giảm giá thành, nâng cao
chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phẩm đồng thời
cải thiện điều kiện lao động Để đạt được các mục tiêu trên là
nhờ vào khả năng to lớn của robot như: làm việc không biết
mệt mỏi, dể dàng chuyển nghề một cách thành thạo, chịu
được phóng xạ và môi trường làm việc độc hại, nhiệt độ
cao
