TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VĨNH LONG MÔN: KHÍ CỤ ĐIỆN VÀ MÁY ĐIỆN GIÁO VIÊN : HUỲNH THANH TƯỜNG THÀNH VIÊN : Nguyễn Minh Lý nhóm trưởng Bạch Phú Thiên Tưởng Hữu Sơn Chương 6 : MÁY ĐIỆN KHÔN
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC SPKT VĨNH LONG
MÔN: KHÍ CỤ ĐIỆN VÀ MÁY ĐIỆN
GIÁO VIÊN : HUỲNH THANH TƯỜNG
THÀNH VIÊN : Nguyễn Minh Lý (nhóm trưởng)
Bạch Phú Thiên
Tưởng Hữu Sơn
Chương 6 : MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ
Trang 3I Khái niệm và công dụng
ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ
Trang 4cơ điện ba pha có tốc độ quay của rôto nhỏ hơn tốc
độ quay của từ trường quay
Trang 52 Công dụng
Động cơ không đồng bộ ba pha được sử dụng trong những lĩnh vực nào?
Là nguồn động lực
Máy phay Máy tiện
Trang 62 Công dụng
Động cơ không đồng bộ ba pha dùng làm nguồn động lực cho các máy công cụ.
Trang 7I Khái niệm và công dụng
II Cấu tạo
Trang 8I Cấu tạo động cơ không đồng bộ ba pha
StatoRôto
Trang 9Stato Rôto
Trang 10- Dây quấn: được đặt trong
rãnh của lõi thép và được cách điện tốt với rãnh
Trang 11I Cấu tạo động cơ không đồng bộ ba pha
1 Stato
Lõi thép
Dây quấn
Trang 12I Cấu tạo động cơ không đồng bộ ba pha
1 Stato
Lõi thép được làm bằng gì ? Có đặc điểm như thế nào ?
Lõi thép gồm các lá thép kĩ thuật điện ghép lại thành hình trụ, mặt trong có
rãnh đặt dây quấn.
Dây quấn được làm bằng gì ? Có đặc
điểm như thế nào ?
Dây quấn là dây đồng được phủ sơn cách điện, gồm ba pha dây quấn AX,
BY, CZ đặt trong các rãnh stato theo một quy luật nhất định
Trang 13I Cấu tạo động cơ không đồng bộ ba pha
Trang 15b Phần quay (Roto)
Roto dây quấn
Roto lồng sóc
Trang 16- Lõi thép: dẫn từ, làm bằng
những lá thép kỹ thuật điện, phía ngoài có xẻ rãnh
bằng đồng hoặc nhôm dài
ra khỏi lõi thép và được nối tắt lại ở hai đầu bằng hai vành ngắn mạch
Trang 17I Cấu tạo động cơ không đồng bộ ba pha
2 Rôto
Dây quấn có mấy kiểu ?
Dây quấn có hai kiểu
Dây quấn kiểu rôto lồng sóc Dây quấn kiểu rôto dây quấn
Trang 18Cấu tạo máy điện không đồng bộ
Trang 19X
B
Z Y
C
N S
wt
Wt= 90 o Wt= 90 o + 120 o Wt= 90 o + 240 o
Qui ước : Dòng điện pha nào
dương có chiều từ đầu đến cuối
pha, thì đầu vào được kí hiệu +,
cuối được kí hiệu • Dòng điện pha
nào âm thì kí hiệu ngược lại.
Trang 20Khi cho dòng 3 pha vào ba dây quấn stato của động cơ, trong
Stato sẽ có từ trường quay với tốc độ n1
Từ trường quay này quét qua các dây quấn của rôto, làm xuất hiện các sức điện động
và dòng điện cảm ứng
Lực tương tác điện từ giữa từ trường quay
và các dòng điện cảm ứng này tạo ra momen quay tác động lên rôto, kéo rôto quay theo chiều quay của từ trường với tốc độ n < n1
Trang 21Tại sao tốc độ của rô to luôn nhỏ hơn tốc độ của từ trường quay ?
2 Nguyên lí làm việc
Tốc độ của rôto luôn nhỏ hơn tốc độ của từ trường quay vì nếu tốc độ n
thì giữa các thanh dẫn rôto
và từ trường quay n1 không
có sự chuyển động tương đối, do đó trong dây quấn rôto không có sđđ và dòng điện cảm ứng,lực điện từ bằng không.
= n1
Trang 22PHÂN LOẠI MÁY ĐIỆN KHÔNG ĐỒNG BỘ 1 pha
1 Phân theo kết cấu vỏ máy.
+ Kiểu kín
+ Kiểu bảo vệ
+ Kiểu hở
2 Phân theo số pha.
Ta có máy điện không đồng bộ
+ Một pha
+ Hai pha
+ Ba pha
3 Phân theo kiểu dây quấn rôto.
+ Máy điện không đồng bộ roto lồng sóc
+ Máy điện không đồng bộ dây quấn
Trang 23Các đại lượng định mức máy điện không đồng bộ
Trang 24Biến hệ toạ độ 1.Vectơ không gian
2.Các phép biến đổi toạ độ
3.Sơ đồ chuyển đổi hệ trục toạ độ
Trang 25Vectơ không gian
Trang 27Công thức tổng quát biến đổi hệ toạ độ
Vxy = V*ejθ < > V* = Vxy e-jθ*
Biến đổi hệ toạ độ a, b, c d,q :
Trang 29Hệ toạ độ a, b, c và d,q
Trang 31Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ
Trang 32Mô phỏng roto lồng sóc
Trang 33Điều khiển động cơ theo phương pháp hướng trường