báo cáo đồ án thiết kế nhà thông minh

ảm biến ận ến ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ại cảm biến ư!ng v t lýận và các đ i lại cảm biến ư!ng không có tính ch t đi n c n đo thành các đ i lất ệm ần ại

M C L C ỤC LỤC ỤC LỤC

L I M Đ U ỜI MỞ ĐẦU Ở ĐẦU ẦU 4

CH ƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN NG 1: GI I THI U T NG QUAN ỚI THIỆU TỔNG QUAN ỆU TỔNG QUAN ỔNG QUAN 5

1.1 Khái ni mệm 5

1.2 Phân lo i c m bi nại cảm biến ảm biến ến 5

1.3 Phân lo i theo d ng kích thíchại cảm biến ại cảm biến 6

1.4 Theo tính năng c a b c m bi nủa bộ cảm biến ộ cảm biến ảm biến ến 7

1.5 Phân lo i theo ph m vi s d ngại cảm biến ại cảm biến ử dụng ụng 7

1.6 Phân lo i theo thông s c a mô hình m ch thay thại cảm biến ố của mô hình mạch thay thế ủa bộ cảm biến ại cảm biến ến 7

1.7 Đường cong chuẩn của cảmng cong chu n c a c mẩn của cảm ủa bộ cảm biến ảm biến bi nến 7

1.8 Các phương pháp chuẩn cảmng pháp chu n c mẩn của cảm ảm biến bi nến 8

1.8.1 Chu n đ n gi nẩn của cảm ơng pháp chuẩn cảm ảm biến 8

1.8.2 Chu n nhi u l nẩn của cảm ều lần ần 9

1.9 M t s đ c tr ng c b nộ cảm biến ố của mô hình mạch thay thế ặc trưng cơ bản ư ơng pháp chuẩn cảm ảm biến 9

1.9.1 Đ tuy nộ cảm biến ến tính 9

1.9.2 Đường cong chuẩn của cảmng th ng t tẳng tốt ố của mô hình mạch thay thế nh tất 9

1.9.3 Đ l ch tuy nộ cảm biến ệm ến tính 10

1.9.4 Sai s và đ chính xácố của mô hình mạch thay thế ộ cảm biến 10

1.9.5 Sai s h th ngố của mô hình mạch thay thế ệm ố của mô hình mạch thay thế 10

1.9.6 Sai s ng u nhiênố của mô hình mạch thay thế ẫu nhiên 10

1.9.10 Đ nhanh và th i gian h i đápộ cảm biến ờng cong chuẩn của cảm ồi đáp 11

CH ƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN NG 2: CÁC LO I NG D NG C M BI N ẠI ỨNG DỤNG CẢM BIẾN ỨNG DỤNG CẢM BIẾN ỤC LỤC ẢM BIẾN ẾN 13

2.1 C m bi nảm biến ến quang 13

2.1.1 Ứng dụng của cảm biến quang.ng d ng c a c m bi n quang.ụng ủa bộ cảm biến ảm biến ến 13

2.1.2 Ưu điểm của việc sử dụng cảm biến quang.u đi m c a vi c s d ng c m bi n quang.ểm của việc sử dụng cảm biến quang ủa bộ cảm biến ệm ử dụng ụng ảm biến ến 14

2.1.3 Các lo i c m bi n quang thại cảm biến ảm biến ến ường cong chuẩn của cảmng dùng nh :ư 14

2.2 C m bi n nhi tảm biến ến ệm độ cảm biến 15

2.3.1 Ứng dụng của cảm biến quang.ng d ng và phân lo iụng ại cảm biến 15

2.3.1 Ứng dụng của cảm biến quang.ng d ng và ph m vi s d ngụng ại cảm biến ử dụng ụng 17

2.4 C m bi n đo áp su t ch tảm biến ến ất ất l uư 17

2.4.1 Nguyên lý đo áp su tất 18

2.4.2 Ứng dụng của cảm biến quang.ng d ngụng 19

2.5 C m bi n thông minhảm biến ến 20

2.5.1.1 Ch c năng và ng d ngức năng và ứng dụng ức năng và ứng dụng ụng 20

2.6.1 C m bi n c a/c nh c aảm biến ến ử dụng ại cảm biến ử dụng 22

2.6.1.1 Gi i thi uới thiệu ệm 22

2.6.1.2 C u t o c m bi n c aất ại cảm biến ảm biến ến ử dụng 23

2.6.1.3 Nguyên lý ho t đ ng c m bi n c a / c nh c aại cảm biến ộ cảm biến ảm biến ến ử dụng ại cảm biến ử dụng 23

2.6.2.4 S đ đ u n iơng pháp chuẩn cảm ồi đáp ất ố của mô hình mạch thay thế 24

2.6.2 C m bi n siêu âmảm biến ến 24

2.6.2.1 C u t o c a c m bi n siêu âmất ại cảm biến ủa bộ cảm biến ảm biến ến 25

2.6.2.2 Nguyên lý ho t đ ngại cảm biến ộ cảm biến 25

2.6.2.3 S đ k t n i c m bi n siêu âmơng pháp chuẩn cảm ồi đáp ến ố của mô hình mạch thay thế ảm biến ến 26

CH ƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN NG 3: NG D NG C M BI N ĐI U KHI N ỨNG DỤNG CẢM BIẾN ỤC LỤC ẢM BIẾN ẾN ỀU KHIỂN ỂN 27

3.1 Các ch c năng trong nhà thông minhức năng và ứng dụng 27

3.1.1 H th ng chi u sángệm ố của mô hình mạch thay thế ến 27

3.1.2 Các c m bi n trong h thông chi u sángảm biến ến ệm ến 28

3.2 H th ng rèm c a t đ ngệm ố của mô hình mạch thay thế ử dụng ự động ộ cảm biến 28

3.2.1 C m bi n trong h thông rèm c aảm biến ến ệm ử dụng 29

3.3 Đi u hòa không khíều lần 29

3.3.1 C m bi n trong hê thông đi u hòa không khíảm biến ến ều lần 30

3.4 Đi u khi n bình nóng l nhều lần ểm của việc sử dụng cảm biến quang ại cảm biến 30

3.4.1 Các lo i c m bi n đ u khi n nóng l nhại cảm biến ảm biến ến ều lần ểm của việc sử dụng cảm biến quang ại cảm biến 31

3.5 H th ng an ninh giám sátệm ố của mô hình mạch thay thế 32

3.5.1 Các lo i c m bi n trong h thông an ninh giám sátại cảm biến ảm biến ến ệm 32

3.4 Ki m soát môi trểm của việc sử dụng cảm biến quang ường cong chuẩn của cảm 34ng 3.4.1 Các lo i c m bi n trong ki m soát môi trại cảm biến ảm biến ến ểm của việc sử dụng cảm biến quang ường cong chuẩn của cảm 34ng CH ƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN NG 4: ĐÁNH GIÁ VÀ K T LU N ẾN ẬN 35

4.1 Đánh Giá 35

4.2 K t lu nến ận 35

TÀI LI U THAM KH O ỆU TỔNG QUAN ẢM BIẾN 36

L I M Đ U ỜI MỞ ĐẦU Ở ĐẦU ẦU

Trong th i bu i công ngh phát triên nh vũ báo, ngày càng có nhi u s mờng cong chuẩn của cảm ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ệm ư ều lần ảm biến

ph m ra đ i v i nh ng tính năng đa d ng, phong phú và đ c bi t r t thông minh.ẩn của cảm ờng cong chuẩn của cảm ới thiệu ững tính năng đa dạng, phong phú và đặc biệt rất thông minh ại cảm biến ặc trưng cơ bản ệm ấtKhoa h c phát tri n làm cho nh ng ngành khác cũng phát tri n theo, đi n hìnhểm của việc sử dụng cảm biến quang ững tính năng đa dạng, phong phú và đặc biệt rất thông minh ểm của việc sử dụng cảm biến quang ểm của việc sử dụng cảm biến quang

đó là ngành đi n t , thông tin, vi n thông, c khí ch t o, … các ngành này k tệm ử dụng ễn Thị Thanh Trúc ơng pháp chuẩn cảm ến ại cảm biến ến

h p l i v i nhau là ti n đ c a s phát tri n các lo i máy móc thông minh M t! ại cảm biến ới thiệu ều lần ều lần ủa bộ cảm biến ự động ểm của việc sử dụng cảm biến quang ại cảm biến ộ cảm biến

h th ng máy móc thông minh đệm ố của mô hình mạch thay thế ư!c c u thành t r t nhi u b ph n, các b viất ự động ất ều lần ộ cảm biến ận ộ cảm biến

x lý đử dụng ư! ậnc l p trình ph c t p, các c c u ch p hành, các c c u x lý ph c t p, …ức năng và ứng dụng ại cảm biến ơng pháp chuẩn cảm ất ất ơng pháp chuẩn cảm ất ử dụng ức năng và ứng dụng ại cảm biến

Có m t b ph n vô cùng quan tr ng đ t o lên s thông minh đó không k đ nộ cảm biến ộ cảm biến ận ểm của việc sử dụng cảm biến quang ại cảm biến ự động ểm của việc sử dụng cảm biến quang ến

đó các lo i c m bi n Nh có các lo i c m bi n, các robot ngày nay đại cảm biến ảm biến ến ờng cong chuẩn của cảm ại cảm biến ảm biến ến ư!c pháttri n đ nh n bi t đểm của việc sử dụng cảm biến quang ểm của việc sử dụng cảm biến quang ận ến ư!c các hành đ ng ph c t p ví d nh n n tay, l y cái c cộ cảm biến ức năng và ứng dụng ại cảm biến ụng ư ắn tay, lấy cái cốc ất ố của mô hình mạch thay thế

th y tinh sao cho không v , hay là h th ng t đóng m c a ra vào c a các siêuủa bộ cảm biến ỡ, hay là hệ thống tự đóng mở của ra vào của các siêu ệm ố của mô hình mạch thay thế ự động ở của ra vào của các siêu ủa bộ cảm biến ủa bộ cảm biến

th , … Có r t nhi u lo i c m bi n đã đị trí và dịch chuyển ất ều lần ại cảm biến ảm biến ến ư!c ch t o và s d ng theo m c đíchến ại cảm biến ử dụng ụng ụngkhác nhau trong đ i s ng c m bi n c m nh n nhi t đ , ánh sáng, âm thanh, l c,ờng cong chuẩn của cảm ố của mô hình mạch thay thế ảm biến ến ảm biến ận ệm ộ cảm biến ự độngdòng ch y, …ảm biến

M t lo i c m bi n mà chúng ta b t g p r t nhi u trong cu c s ng hàng ngày vàộ cảm biến ại cảm biến ảm biến ến ắn tay, lấy cái cốc ặc trưng cơ bản ất ều lần ộ cảm biến ố của mô hình mạch thay thế

ng d ng c a nó cũng vô cùng r ng rãi, đó là c m bi n nhà thông minh D dàng

ức năng và ứng dụng ụng ủa bộ cảm biến ộ cảm biến ảm biến ến ễn Thị Thanh Trúc

b t g p nh ng lo i c m bi n này trong cu c s ng nh là c a ra vào t i cácắn tay, lấy cái cốc ặc trưng cơ bản ững tính năng đa dạng, phong phú và đặc biệt rất thông minh ại cảm biến ảm biến ến ở của ra vào của các siêu ộ cảm biến ố của mô hình mạch thay thế ư ử dụng ại cảm biếnsiêu th , thi t b ch ng cháy trong các chung c , …c m bi n nhà thông minh đị trí và dịch chuyển ến ị trí và dịch chuyển ố của mô hình mạch thay thế ư ảm biến ến ư!c

s d ng r ng rãi và ph bi n Chính vì v y em đử dụng ụng ộ cảm biến ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ến ận ư!c Khoa và B môn giao nhiêmộ cảm biến

v th c hi n đ tài: “ TÌM HI U V CÁC LO I C M BI N VÀ NG D NG 1” vàụng ự động ệm ều lần ỂU VỀ CÁC LOẠI CẢM BIẾN VÀ ỨNG DỤNG 1” và Ề CÁC LOẠI CẢM BIẾN VÀ ỨNG DỤNG 1” và ẠI CẢM BIẾN VÀ ỨNG DỤNG 1” và ẢM BIẾN VÀ ỨNG DỤNG 1” và ẾN VÀ ỨNG DỤNG 1” và Ứng dụng của cảm biến quang ỤNG 1” vàtìm hi u sâu vào “C m Bi n Nhà Thông Minh” cho đ án h c ph n 1 c a minh.ểm của việc sử dụng cảm biến quang ảm biến ến ồi đáp ần ủa bộ cảm biến

N i dung đô án h c ph n 1 này g m IV chộ cảm biến ần ồi đáp ương pháp chuẩn cảmng

 Chương pháp chuẩn cảmng I: Gi i thi u t ng quanới thiệu ệm ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm

 Chương pháp chuẩn cảmng II: Các lo i c m bi n và ng d ngại cảm biến ảm biến ến ức năng và ứng dụng ụng

 Chương pháp chuẩn cảmng III: ng d ng c m bi n đi u khi n nhà thông minhỨng dụng của cảm biến quang ụng ảm biến ến ều lần ểm của việc sử dụng cảm biến quang

 Chương pháp chuẩn cảmng IV: Đánh giá – k t lu nến ận

Dù r t c g ng khi th c hi n đ án h c ph n 1 này, nh ng ch c chánh khôngất ố của mô hình mạch thay thế ắn tay, lấy cái cốc ự động ệm ồi đáp ần ư ắn tay, lấy cái cốctránh kh i nh ng thi u sót, r t mong đ+ ững tính năng đa dạng, phong phú và đặc biệt rất thông minh ến ất ư! ự độngc s đóng góp c a các quý th y cô.ủa bộ cảm biến ần

Em xin chân thành c m n!ảm biến ơng pháp chuẩn cảm

CH ƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN NG 1: GI I THI U T NG QUAN ỚI THIỆU TỔNG QUAN ỆU TỔNG QUAN ỔNG QUAN

C m bi n là thi t b dùng đ c m nh n, bi n đ i các đ i lảm biến ến ến ị trí và dịch chuyển ểm của việc sử dụng cảm biến quang ảm biến ận ến ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ại cảm biến ư!ng v t lýận

và các đ i lại cảm biến ư!ng không có tính ch t đi n c n đo thành các đ i lất ệm ần ại cảm biến ư!ng đi n cóệm

th đo và x lý đểm của việc sử dụng cảm biến quang ử dụng ư!c

Các đ i lại cảm biến ư!ng c n đo (m) thần ường cong chuẩn của cảmng không có tính ch t đi n (nhi t đ , ápất ệm ệm ộ cảm biến

su t, kho ng cách, ánh sáng, đ m, …) tác đ ng lên c m bi n cho ta m t đ cất ảm biến ộ cảm biến ẩn của cảm ộ cảm biến ảm biến ến ộ cảm biến ặc trưng cơ bản

tr ng (s) mang tính ch t đi n (đi n tích, đi n áp, dòng đi n, tr kháng) ch aư ất ệm ệm ệm ệm ở của ra vào của các siêu ức năng và ứng dụng

đ ng thông tin cho phép xác đ nh giá tr c a đ i lự động ị trí và dịch chuyển ị trí và dịch chuyển ủa bộ cảm biến ại cảm biến ư!ng đo Đ c tr ng (s) làặc trưng cơ bản ưhàm c a đ i lủa bộ cảm biến ại cảm biến ư!ng c n đo (m).ần

s = f(m) (1.1)Trong công th c (1.1), s là đ i lức năng và ứng dụng ại cảm biến ư!ng đ u ra ho c là ph n ng c a c mần ặc trưng cơ bản ảm biến ức năng và ứng dụng ủa bộ cảm biến ảm biến

bi n, x là đ i lến ại cảm biến ư!ng đ u vào hay kích thích (có ngu n g c là đ i lần ồi đáp ố của mô hình mạch thay thế ại cảm biến ư!ng c nầnđo), thông qua đo đ c (s) cho phép nh n bi t giá tr c a kích thíchại cảm biến ận ến ị trí và dịch chuyển ủa bộ cảm biến (m)

1.2 Phân lo i c m bi n ại cảm biến ảm biến ến

Có r t nhi u lo i c m bi n đã đất ều lần ại cảm biến ảm biến ến ư!c ch t o và ng d ng trong th c t ,ến ại cảm biến ức năng và ứng dụng ụng ự động ến

ta có th phân lo i c m bi n theo các đ c tr ng c b n nh sau:ểm của việc sử dụng cảm biến quang ại cảm biến ảm biến ến ặc trưng cơ bản ư ơng pháp chuẩn cảm ảm biến ư

- Bi n đ i hóa h cến ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm

- Bi n đ i đi n hóaến ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ệm

- Phân tích phổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm

Sinh h c

- Bi n đ i v t lýến ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ận

- Hi u ng trên c th s ngệm ức năng và ứng dụng ơng pháp chuẩn cảm ểm của việc sử dụng cảm biến quang ố của mô hình mạch thay thế

…

1.3 Phân lo i theo d ng kích thích ại cảm biến ại cảm biến

(B ng 2)ảm biến

Âm thanh - Biên pha, phân c cự động

- Phổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm

- T c đ truy n sóng ố của mô hình mạch thay thế ộ cảm biến ều lần

Đi nệm - Đi n tích, dòng đi nệm ệm

- Đi n th , đi n ápệm ến ệm

- Đi n trệm ường cong chuẩn của cảmng

- Đi n d n, h ng s đi n môi ệm ẫu nhiên ằng số điện môi ố của mô hình mạch thay thế ệm

Từ - T trừ ường cong chuẩn của cảmng (biên, pha, phân c c, ph )ự động ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm

- T thông, cừ ường cong chuẩn của cảmng đ t trộ cảm biến ừ ường cong chuẩn của cảmng

- Đ t th m ộ cảm biến ừ ẩn của cảmQuang - Biên, pha, phân c c, phự động ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm

- T c đ truy nố của mô hình mạch thay thế ộ cảm biến ều lần

- H s phát x , khúc xệm ố của mô hình mạch thay thế ại cảm biến ại cảm biến

- H s h p th , h s b c x .ệm ố của mô hình mạch thay thế ất ụng ệm ố của mô hình mạch thay thế ức năng và ứng dụng ại cảm biếnCơng pháp chuẩn cảm - V tríị trí và dịch chuyển

- L c, áp su tự động ất

- Gia t c, v n t cố của mô hình mạch thay thế ận ố của mô hình mạch thay thế

- ng su t, đ c ngức năng và ứng dụng ất ộ cảm biến ức năng và ứng dụng

- Kh i lố của mô hình mạch thay thế ư!ng, t tr ngỉ trọng

- V n t c ch t l u, đ nh t ận ố của mô hình mạch thay thế ất ư ộ cảm biến ới thiệuNhi tệm - Nhi t đệm ộ cảm biến

- Thông lư!ng

- Nhi t dung, t nhi t ệm ỉ trọng ệm

B c xức năng và ứng dụng ại cảm biến - Ki uểm của việc sử dụng cảm biến quang

Kh năng quá t iảm biến ảm biến

- T c đ đáp ngố của mô hình mạch thay thế ộ cảm biến ức năng và ứng dụng

- Đ n đ nhộ cảm biến ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ị trí và dịch chuyển

- Tu i thổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm

- Đi u ki n môi trều lần ệm ường cong chuẩn của cảmng

- Kích thưới thiệuc, tr ng

lư!ng

1.5 Phân lo i theo ph m vi s d ng ại cảm biến ại cảm biến ử dụng ụng

 Công nghi pệm

 Nghiên c u khoa h cức năng và ứng dụng

 Môi trường cong chuẩn của cảmng, khí tư! ng

 Thông tin, vi n thông ễn Thị Thanh Trúc

1.6 Phân lo i theo thông s c a mô hình m ch thay th ại cảm biến ố của mô hình mạch thay thế ủa bộ cảm biến ại cảm biến ến

 C m bi n tích c c có đ u ra là ngu n áp ho c ngu n dòng.ảm biến ến ự động ần ồi đáp ặc trưng cơ bản ồi đáp

 C m bi n th đ ng đảm biến ến ụng ộ cảm biến ư!c đ c tr ng b ng các thông s R, L, C, M ặc trưng cơ bản ư ằng số điện môi ố của mô hình mạch thay thếtuy n tính ho c phi tuy n.ến ặc trưng cơ bản ến

1.7 Đ ường cong chuẩn của cảm ng cong chu n c a c m ẩn của cảm ủa bộ cảm biến ảm biến bi n ến

Đường cong chuẩn của cảmng cong chu n c a c m bi n là đẩn của cảm ủa bộ cảm biến ảm biến ến ường cong chuẩn của cảmng cong bi u di n s ph thu cểm của việc sử dụng cảm biến quang ễn Thị Thanh Trúc ự động ụng ộ cảm biến

c a đ i lủa bộ cảm biến ại cảm biến ư!ng đi n (s) đ u ra c a c m bi n vào giá tr c a đ i lệm ở của ra vào của các siêu ần ủa bộ cảm biến ảm biến ến ị trí và dịch chuyển ủa bộ cảm biến ại cảm biến ư!ng đo(m) đ u vào Đở của ra vào của các siêu ần ường cong chuẩn của cảmng cong chu n có th bi u di n b ng bi u th c đ i sẩn của cảm ểm của việc sử dụng cảm biến quang ểm của việc sử dụng cảm biến quang ễn Thị Thanh Trúc ằng số điện môi ểm của việc sử dụng cảm biến quang ức năng và ứng dụng ại cảm biến ố của mô hình mạch thay thế

dưới thiệu ại cảm biếni d ng s=f(m)

D a vào đự động ường cong chuẩn của cảmng cong chu n c a c m bi n, ta có th xác đ nh giá tr mẩn của cảm ủa bộ cảm biến ảm biến ến ểm của việc sử dụng cảm biến quang ị trí và dịch chuyển ị trí và dịch chuyển i

ch a bi t c a m thông qua giá tr đo đư ến ủa bộ cảm biến ị trí và dịch chuyển ư! i c a s.c s ủa bộ cảm biến

Đ d s d ng ngểm của việc sử dụng cảm biến quang ễn Thị Thanh Trúc ử dụng ụng ường cong chuẩn của cảmi ta thường cong chuẩn của cảmng ch t o c m bi n có s ph thu cến ại cảm biến ảm biến ến ự động ụng ộ cảm biếntuy n tính gi a đ i lến ững tính năng đa dạng, phong phú và đặc biệt rất thông minh ại cảm biến ư!ng đ u ra và đ i lần ại cảm biến ư!ng đ u vào, khi đó phần ương pháp chuẩn cảmng trình s

= f(m) có d ngại cảm biến

s = am+b, trong đó a, b là các h s , khi đó đệm ố của mô hình mạch thay thế ường cong chuẩn của cảmng cong chu n là đẩn của cảm ường cong chuẩn của cảmng

th ng.ẳng tốt

Hình 1.1: Đ ường cong chuẩn cảm biến ng cong chu n c m bi n ẩn cảm biến ảm biến ến

1.8 Các ph ương pháp chuẩn cảm ng pháp chu n c m ẩn của cảm ảm biến bi n ến

Chu n c m bi n là phép đo nh m m c đích xác l p m i quan h gi aẩn của cảm ảm biến ến ằng số điện môi ụng ận ố của mô hình mạch thay thế ệm ững tính năng đa dạng, phong phú và đặc biệt rất thông minh.giá tr s đo đị trí và dịch chuyển ư! ủa bộ cảm biếnc c a đ i lại cảm biến ư!ng đi n đ u ra và giá tr m c a đ i lệm ở của ra vào của các siêu ần ị trí và dịch chuyển ủa bộ cảm biến ại cảm biến ư!ng đo cótính đ n các y u t nh hến ến ố của mô hình mạch thay thế ảm biến ưở của ra vào của các siêung, trên c s đó xây d ng đơng pháp chuẩn cảm ở của ra vào của các siêu ự động ường cong chuẩn của cảmng cong chu nẩn của cảm

dưới thiệu ại cảm biếni d ng tường cong chuẩn của cảmng mình (đ th ho c bi u th c đ i s ) Khi chu n c m bi n,ồi đáp ị trí và dịch chuyển ặc trưng cơ bản ểm của việc sử dụng cảm biến quang ức năng và ứng dụng ại cảm biến ố của mô hình mạch thay thế ẩn của cảm ảm biến ến

v i m t lo t giá tr đã bi t chính xác mới thiệu ộ cảm biến ại cảm biến ị trí và dịch chuyển ến i c a m, đo giá tr tủa bộ cảm biến ị trí và dịch chuyển ương pháp chuẩn cảmng ng sức năng và ứng dụng i c a s vàủa bộ cảm biến

d ng đự động ường cong chuẩn của cảmng cong chu n.ẩn của cảm

Hình 1.2: Ph ương pháp chuẩn cảm biến ng pháp chu n c m bi n ẩn cảm biến ảm biến ến

1.8.1 Chu n đ n gi n ẩn của cảm ơng pháp chuẩn cảm ảm biến

Trong trường cong chuẩn của cảmng h p đ i l! ại cảm biến ư!ng đo ch có m t đ i lỉ trọng ộ cảm biến ại cảm biến ư!ng v t lý duy nh tận ấttác đ ng lên m t đ i lộ cảm biến ộ cảm biến ại cảm biến ư!ng đo xác đ nh và c m bi n s d ng không nh y v iị trí và dịch chuyển ảm biến ến ử dụng ụng ại cảm biến ới thiệutác đ ng c a các đ i lộ cảm biến ủa bộ cảm biến ại cảm biến ư!ng nh hảm biến ưở của ra vào của các siêung thì dùng phương pháp chuẩn cảmng pháp chu n đ n gi n.ẩn của cảm ơng pháp chuẩn cảm ảm biến

Th c ch t c a chu n đ n gi n là đo các giá tr c a đ i lự động ất ủa bộ cảm biến ẩn của cảm ơng pháp chuẩn cảm ảm biến ị trí và dịch chuyển ủa bộ cảm biến ại cảm biến ư!ng đ u ra ng v iần ức năng và ứng dụng ới thiệucác giá tr xác đ nh không đ i c a đ i lị trí và dịch chuyển ị trí và dịch chuyển ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ủa bộ cảm biến ại cảm biến ư!ng đo đ u vào Vi c chu n đở của ra vào của các siêu ần ệm ẩn của cảm ư!c

ti n hành theo haiến cách:

 Chu n tr c ti p: ẩn cảm biến ực tiếp: ến các giá tr khác nhau c a đ i lị trí và dịch chuyển ủa bộ cảm biến ại cảm biến ư!ng đo l y t các m uất ừ ẫu nhiênchu n ho c các ph n t so sánh có giá tr bi t trẩn của cảm ặc trưng cơ bản ần ử dụng ị trí và dịch chuyển ến ưới thiệuc v i đ chính xácới thiệu ộ cảm biếncao

 Chu n gián ti p: ẩn cảm biến ến k t h p c m bi n c n chu n v i m t c m bi n so sánhến ! ảm biến ến ần ẩn của cảm ới thiệu ộ cảm biến ảm biến ến

đã có s n đẵn đường cong chuẩn, cả hai được đặt trong cùng điều kiện làm ường cong chuẩn của cảmng cong chu n, c hai đẩn của cảm ảm biến ư!c đ t trong cùng đi u ki n làmặc trưng cơ bản ều lần ệm

vi c Khi tác đ ng lên hai c m bi n v i cùng m t giá tr c a đ i lệm ộ cảm biến ảm biến ến ới thiệu ộ cảm biến ị trí và dịch chuyển ủa bộ cảm biến ại cảm biến ư!ng đo

ta nh n đận ư!c giá tr tị trí và dịch chuyển ương pháp chuẩn cảmng ng c a c m bi n so sánh và c m bi n c nức năng và ứng dụng ủa bộ cảm biến ảm biến ến ảm biến ến ầnchu n L p l i tẩn của cảm ặc trưng cơ bản ại cảm biến ương pháp chuẩn cảmng t v i các giá tr khác c a đ i lự động ới thiệu ị trí và dịch chuyển ủa bộ cảm biến ại cảm biến ư!ng đo cho phép taxây d ng đự động ư!c đường cong chuẩn của cảmng cong chu n c a c m bi n c nẩn của cảm ủa bộ cảm biến ảm biến ến ần chu n.ẩn của cảm

1.8.2 Chu n nhi u l n ẩn của cảm ều lần ần

Khi c m bi n có ph n t b tr (tr c ho c tr t ), giá tr đo đảm biến ến ần ử dụng ị trí và dịch chuyển ễn Thị Thanh Trúc ễn Thị Thanh Trúc ơng pháp chuẩn cảm ặc trưng cơ bản ễn Thị Thanh Trúc ừ ị trí và dịch chuyển ư! ở của ra vào của các siêuc

đ u ra ph thu c không nh ng vào giá tr t c th i c a đ i lần ụng ộ cảm biến ững tính năng đa dạng, phong phú và đặc biệt rất thông minh ị trí và dịch chuyển ức năng và ứng dụng ờng cong chuẩn của cảm ủa bộ cảm biến ại cảm biến ư!ng c n đo ần ở của ra vào của các siêu

đ u vào mà còn ph thu c vào giá tr trần ụng ộ cảm biến ị trí và dịch chuyển ưới thiệuc đó c a đ i lủa bộ cảm biến ại cảm biến ư!ng này Trong

trường cong chuẩn của cảmng h p nh v y, áp d ng ph! ư ận ụng ương pháp chuẩn cảmng pháp chu n nhi u l n và ti n hànhẩn của cảm ều lần ần ếnnhư sau:

 Đ t l i đi m 0 c a c m bi n: đ i lặc trưng cơ bản ại cảm biến ểm của việc sử dụng cảm biến quang ủa bộ cảm biến ảm biến ến ại cảm biến ư!ng c n đo và đ i lần ại cảm biến ư!ng đ uần

ra có giá tr tị trí và dịch chuyển ương pháp chuẩn cảmng ng v i đi m g c m = 0 và s = 0.ức năng và ứng dụng ới thiệu ểm của việc sử dụng cảm biến quang ố của mô hình mạch thay thế

 Đo giá tr đ u ra theo m t lo t giá t tăng d n đ n giá tr c c đ iị trí và dịch chuyển ần ộ cảm biến ại cảm biến ị trí và dịch chuyển ần ến ị trí và dịch chuyển ự động ại cảm biến

c a đ i lủa bộ cảm biến ại cảm biến ư!ng đo đ uở của ra vào của các siêu ần vào

 L p l i quá trình đo v i các giá tr gi m d n t giá tri c c đ i.ặc trưng cơ bản ại cảm biến ới thiệu ị trí và dịch chuyển ảm biến ần ừ ự động ại cảm biếnKhi chu n nhi u l n cho phép xác đ nh đẩn của cảm ều lần ần ị trí và dịch chuyển ường cong chuẩn của cảmng cong chu n theo cẩn của cảm ảm biếnhai hưới thiệung đo tăng d n và đo gi m d n.ần ảm biến ần

1.9 M t s đ c tr ng c b n ộ cảm biến ố của mô hình mạch thay thế ặc trưng cơ bản ư ơng pháp chuẩn cảm ảm biến

1.9.1 Đ tuy n ộ cảm biến ến tính

M t c m bi n độ cảm biến ảm biến ến ư!c g i là tuy n tính trong m t d i đo xác đ nh n uến ộ cảm biến ảm biến ị trí và dịch chuyển ếntrong d i ch đ đó, đ nh y không ph thu c vào đ i lảm biến ến ộ cảm biến ộ cảm biến ại cảm biến ụng ộ cảm biến ại cảm biến ư!ng đo

Trong ch đ tĩnh, đ tuy n tính chính là s không ph thu c c a đến ộ cảm biến ộ cảm biến ến ự động ụng ộ cảm biến ủa bộ cảm biến ộ cảm biến

nh y c a c m bi n vào giá tr c a đ i lại cảm biến ủa bộ cảm biến ảm biến ến ị trí và dịch chuyển ủa bộ cảm biến ại cảm biến ư!ng đo, th hi n b i các đo n th ngểm của việc sử dụng cảm biến quang ệm ở của ra vào của các siêu ại cảm biến ẳng tốttrên các đ c tr ng tĩnh c a c m bi n và ho t đ ng c a c m bi n là tuy nặc trưng cơ bản ư ủa bộ cảm biến ảm biến ến ại cảm biến ộ cảm biến ủa bộ cảm biến ảm biến ến ếntính ch ng nào đ i lừ ại cảm biến ư!ng đo còn n m trong vùng này.ằng số điện môi

Trong ch đ đ ng, đ tuy n tính bao g m s không ph thu c c a đến ộ cảm biến ộ cảm biến ộ cảm biến ến ồi đáp ự động ụng ộ cảm biến ủa bộ cảm biến ộ cảm biến

nh y ch đ tĩnh S(0) vào đ i lại cảm biến ở của ra vào của các siêu ến ộ cảm biến ại cảm biến ư!ng đo, đ ng th i các thông s quy t đ nhồi đáp ờng cong chuẩn của cảm ố của mô hình mạch thay thế ến ị trí và dịch chuyển

s h i đáp (t n s riêng fự động ồi đáp ần ố của mô hình mạch thay thế 0 c a dao đ ng không t t, h s t t d n ủa bộ cảm biến ộ cảm biến ắn tay, lấy cái cốc ệm ố của mô hình mạch thay thế ắn tay, lấy cái cốc ần ξ cũngkhông ph thu c vào đ i lụng ộ cảm biến ại cảm biến ư! đo.ng

N u c m bi n không tuy n tính, d a vào m ch đo các thi t b hi uến ảm biến ến ến ự động ại cảm biến ến ị trí và dịch chuyển ệm

ch nh sao cho tín hi u đi n nh n đỉ trọng ệm ệm ận ư! ở của ra vào của các siêu ầnc đ u ra t l v i s thay đ i c a đ iỷ lệ với sự thay đổi của đại ệm ới thiệu ự động ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ủa bộ cảm biến ại cảm biến

lư!ng đo đ u vào S hi u ch nh đó đở của ra vào của các siêu ần ự động ệm ỉ trọng ư! c g i là s tuy n tính hóa.ự động ến

1.9.2 Đ ường cong chuẩn của cảm ng th ng t t ẳng tốt ố của mô hình mạch thay thế nh t ất

Khi chu n c m bi n, t k t qu th c nghi m ta nh n đẩn của cảm ảm biến ến ừ ến ảm biến ự động ệm ận ư!c m t lo iộ cảm biến ại cảm biến

đi m tểm của việc sử dụng cảm biến quang ương pháp chuẩn cảmng ng (sức năng và ứng dụng i, mi) c a đ i lủa bộ cảm biến ại cảm biến ư!ng đ u ra và đ i lần ại cảm biến ư!ng đ u vào V m t lýần ều lần ặc trưng cơ bảnthuy t, đ i v i các c m bi n tuy n tính, đến ố của mô hình mạch thay thế ới thiệu ảm biến ến ến ường cong chuẩn của cảmng cong chu n là m t đẩn của cảm ộ cảm biến ường cong chuẩn của cảmng

th ng, tuy nhiên do sai s khi đo, các đi m chu n (mẳng tốt ố của mô hình mạch thay thế ểm của việc sử dụng cảm biến quang ẩn của cảm i, si) nh n đận ư!c b ngằng số điện môi

th c nghi m thự động ệm ường cong chuẩn của cảmng không n m trên cùng m t đằng số điện môi ộ cảm biến ường cong chuẩn của cảmng th ng.ẳng tốt

Đường cong chuẩn của cảmng th ng đẳng tốt ư!c xây d ng trên c s các s li u th c nghi m sao choự động ơng pháp chuẩn cảm ở của ra vào của các siêu ố của mô hình mạch thay thế ệm ự động ệmsai s là bé nh t, bi u di n s tuy n tính c a c m bi n đố của mô hình mạch thay thế ất ểm của việc sử dụng cảm biến quang ễn Thị Thanh Trúc ự động ến ủa bộ cảm biến ảm biến ến ư!c g i là đường cong chuẩn của cảmng

th ng t t nh t Phẳng tốt ố của mô hình mạch thay thế ất ương pháp chuẩn cảmng trình bi u di n đểm của việc sử dụng cảm biến quang ễn Thị Thanh Trúc ường cong chuẩn của cảmng th ng t t nh t đẳng tốt ố của mô hình mạch thay thế ất ư! ậnc l p b ngằng số điện môi

phương pháp chuẩn cảmng pháp bình phương pháp chuẩn cảmng bé nh t trong đa th c n i suy Gi s ti n hànhất ức năng và ứng dụng ộ cảm biến ảm biến ử dụng ếnchu n c m bi n v i N đi m đo, phẩn của cảm ảm biến ến ới thiệu ểm của việc sử dụng cảm biến quang ương pháp chuẩn cảmng trình có d ng.ại cảm biến

và đường cong chuẩn của cảmng th ng t t nh t, tính b ng % trong d i đo ẳng tốt ố của mô hình mạch thay thế ất ằng số điện môi ảm biến

1.9.4 Sai s và đ chính xác ố của mô hình mạch thay thế ộ cảm biến

Ngoài đ i lại cảm biến ư!ng c n đo, các b ph n trong c m bi n còn ch u tác đ ng c aần ộ cảm biến ận ảm biến ến ị trí và dịch chuyển ộ cảm biến ủa bộ cảm biếnnhi u đ i lều lần ại cảm biến ư!ng v t lý khác gây nên sai s gi a giá tr đo đận ố của mô hình mạch thay thế ững tính năng đa dạng, phong phú và đặc biệt rất thông minh ị trí và dịch chuyển ư!c và giá tr th c c aị trí và dịch chuyển ự động ủa bộ cảm biến

đ i lại cảm biến ư!ng c n đo G i x là đ l ch tuy t đ i gi a giá tr đo và giá tr th c x (saiần Δx là độ lệch tuyệt đối giữa giá trị đo và giá trị thực x (sai ộ cảm biến ệm ệm ố của mô hình mạch thay thế ững tính năng đa dạng, phong phú và đặc biệt rất thông minh ị trí và dịch chuyển ị trí và dịch chuyển ự động

s tuy t đ i), sai s tố của mô hình mạch thay thế ệm ố của mô hình mạch thay thế ố của mô hình mạch thay thế ương pháp chuẩn cảmng đ i c a b c m bi n đố của mô hình mạch thay thế ủa bộ cảm biến ộ cảm biến ảm biến ến ư!c tính nh sau: ư

δ = Δx

x ⋅ 100 [ % ]

Sai s c a b c m bi n mang tính ch t ố của mô hình mạch thay thế ủa bộ cảm biến ộ cảm biến ảm biến ến ất ưới thiệuc tính b i vì không th bi t chínhở của ra vào của các siêu ểm của việc sử dụng cảm biến quang ếnxác giá tr th c c a đ i lị trí và dịch chuyển ự động ủa bộ cảm biến ại cảm biến ư!ng c n đo Khi đánh giá sai s c a c m bi n thìần ố của mô hình mạch thay thế ủa bộ cảm biến ảm biến ến

thường cong chuẩn của cảmng phân thành hai lo i là sai s h th ng và sai s ng uại cảm biến ố của mô hình mạch thay thế ệm ố của mô hình mạch thay thế ố của mô hình mạch thay thế ẫu nhiên nhiên

1.9.5 Sai s h th ng ố của mô hình mạch thay thế ệm ố của mô hình mạch thay thế

Là sai s không ph thu c vào s l n đo, có giá tr không đ i ho c thay đ iố của mô hình mạch thay thế ụng ộ cảm biến ố của mô hình mạch thay thế ần ị trí và dịch chuyển ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ặc trưng cơ bản ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm

ch m theo th i gian đo và thêm vào m t đ l ch không đ i gi a giá tr th cận ờng cong chuẩn của cảm ộ cảm biến ộ cảm biến ệm ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ững tính năng đa dạng, phong phú và đặc biệt rất thông minh ị trí và dịch chuyển ự động

và giá tr đo đị trí và dịch chuyển ư!c Sai s h th ng thố của mô hình mạch thay thế ệm ố của mô hình mạch thay thế ường cong chuẩn của cảmng do đi u ki n s d ng không t tều lần ệm ử dụng ụng ố của mô hình mạch thay thế

ho c do ngặc trưng cơ bản ường cong chuẩn của cảmi đo không hi u bi t v h đo gây ra Các nguyên nhân sai s cóểm của việc sử dụng cảm biến quang ến ều lần ệm ố của mô hình mạch thay thế

th k đ n đóểm của việc sử dụng cảm biến quang ểm của việc sử dụng cảm biến quang ến là:

 Do nguyên lý c a c m bi n.ủa bộ cảm biến ảm biến ến

 Do giá tr c a đ i lị trí và dịch chuyển ủa bộ cảm biến ại cảm biến ư!ng chu n không đúng.ẩn của cảm

 Do đ c tính c a b c m bi n.ặc trưng cơ bản ủa bộ cảm biến ộ cảm biến ảm biến ến

 Do đi u ki n và ch đ s d ng.ều lần ệm ến ộ cảm biến ử dụng ụng

 Do x lý k t qu đo.ử dụng ến ảm biến

1.9.6 Sai s ng u nhiên ố của mô hình mạch thay thế ẫu nhiên

Là sai s xu t hi n có đ l n và chi u không xác đ nh Nguyên nhân gâyố của mô hình mạch thay thế ất ệm ộ cảm biến ới thiệu ều lần ị trí và dịch chuyển

ra sai s h th ng thì có th d đoán đố của mô hình mạch thay thế ệm ố của mô hình mạch thay thế ểm của việc sử dụng cảm biến quang ự động ư!c, nh ng không th d đoánư ểm của việc sử dụng cảm biến quang ự động

đư!c đ l n cũng nh d u c a nó Các nguyên nhân gây ra sai s ng uộ cảm biến ới thiệu ư ất ủa bộ cảm biến ố của mô hình mạch thay thế ẫu nhiênnhiên có th là:ểm của việc sử dụng cảm biến quang

 Do s thay đ i đ c tính c a thi t b ự động ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ặc trưng cơ bản ủa bộ cảm biến ến ị trí và dịch chuyển

 Do tín hi u nhi u ng u nhiên.ệm ễn Thị Thanh Trúc ẫu nhiên

 Do các đ i lại cảm biến ư!ng nh hảm biến ưở của ra vào của các siêung không đư!c tính đ n khi chu n c mến ẩn của cảm ảm biến

bi n.ến

Có th gi m thi u sai s ng u nhiên b ng m t s bi n pháp th c nghi mểm của việc sử dụng cảm biến quang ảm biến ểm của việc sử dụng cảm biến quang ố của mô hình mạch thay thế ẫu nhiên ằng số điện môi ộ cảm biến ố của mô hình mạch thay thế ệm ự động ệmthích h p nh b o v các m ch đo tránh nh h! ư ảm biến ệm ại cảm biến ảm biến ưở của ra vào của các siêung c a nhi u, t đ ng đi uủa bộ cảm biến ễn Thị Thanh Trúc ự động ộ cảm biến ều lần

ch nh đi n áp ngu n nuôi, bù các nh hỉ trọng ệm ồi đáp ảm biến ưở của ra vào của các siêung nhi t đ , t n s , v n hành đúngệm ộ cảm biến ần ố của mô hình mạch thay thế ận

ch đ ho c th c hi n phép đo lến ộ cảm biến ặc trưng cơ bản ự động ệm ường cong chuẩn của cảmng th ng kê.ố của mô hình mạch thay thế

1.9.10 Đ nhanh và th i gian h i đáp ộ cảm biến ờng cong chuẩn của cảm ồi đáp

Đ nhanh là đ c tr ng c a c m bi n cho phép đánh giá kh năng theoộ cảm biến ặc trưng cơ bản ư ủa bộ cảm biến ảm biến ến ảm biến

k p v th i gian c a đ i lị trí và dịch chuyển ều lần ờng cong chuẩn của cảm ủa bộ cảm biến ại cảm biến ư!ng đ u ra khi đ i lần ại cảm biến ư!ng đ u vào bi n thiên Th iần ến ờng cong chuẩn của cảmgian h i đáp là đ i lồi đáp ại cảm biến ư!ng đư! ử dụng ụngc s d ng đ xác đ nh giá tr s c a đ nhanh.ểm của việc sử dụng cảm biến quang ị trí và dịch chuyển ị trí và dịch chuyển ố của mô hình mạch thay thế ủa bộ cảm biến ộ cảm biến

Đ nhanh tộ cảm biến r là kho ng th i gian t khi đ i lảm biến ờng cong chuẩn của cảm ừ ại cảm biến ư!ng đo thay đ i đ t ng tổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ộ cảm biến ộ cảm biến

đ n khi bi n thiên c a đ i lến ến ủa bộ cảm biến ại cảm biến ư!ng đ u ra ch còn khác giá tr cu i cùng m tần ỉ trọng ị trí và dịch chuyển ố của mô hình mạch thay thế ộ cảm biến

lư!ng gi i h n ới thiệu ại cảm biến ε tính b ng % Th i gian h i đáp tằng số điện môi ờng cong chuẩn của cảm ồi đáp ương pháp chuẩn cảmng ng v i ức năng và ứng dụng ới thiệu ε% xác đ nhị trí và dịch chuyểnkho ng th i gian c n thi t ph i ch đ i sau khi có s bi n thiên c a đ iảm biến ờng cong chuẩn của cảm ần ến ảm biến ờng cong chuẩn của cảm ! ự động ến ủa bộ cảm biến ại cảm biến

lư!ng đo đ l y giá tr c a đ u ra v i đ chính xác đ nh trểm của việc sử dụng cảm biến quang ất ị trí và dịch chuyển ủa bộ cảm biến ần ới thiệu ộ cảm biến ị trí và dịch chuyển ưới thiệuc Th i gian h iờng cong chuẩn của cảm ồi đápđáp đ c tr ng cho ch đ quá đ c a c m bi n và làm hàm c a các thông sặc trưng cơ bản ư ến ộ cảm biến ộ cảm biến ủa bộ cảm biến ảm biến ến ủa bộ cảm biến ố của mô hình mạch thay thế

th i gian xác đ nh ch đ này.ờng cong chuẩn của cảm ị trí và dịch chuyển ến ộ cảm biến

Trong trường cong chuẩn của cảmng h p s thay đ i c a đ i l! ự động ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ủa bộ cảm biến ại cảm biến ư!ng đo có d ng b c thang, cácại cảm biến ậnthông s th i gian g m th i gian tr khi tăng tố của mô hình mạch thay thế ờng cong chuẩn của cảm ồi đáp ờng cong chuẩn của cảm ễn Thị Thanh Trúc dm và th i gian tăng tờng cong chuẩn của cảm m ng v iức năng và ứng dụng ới thiệu

s tăng đ t ng t c a đ i lự động ộ cảm biến ộ cảm biến ủa bộ cảm biến ại cảm biến ư!ng đo Kho ng th i gian tr khi tăng tảm biến ờng cong chuẩn của cảm ễn Thị Thanh Trúc dm là th iờng cong chuẩn của cảmgian c n thi t đ đ i lần ến ểm của việc sử dụng cảm biến quang ại cảm biến ư!ng đ u ra tăng t giá tr ban đ u c a nó lên 10% c aần ừ ị trí và dịch chuyển ần ủa bộ cảm biến ủa bộ cảm biến

bi n thiên t ng c ng c a đ i lến ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ộ cảm biến ủa bộ cảm biến ại cảm biến ư!ng này và kho ng th i gian tăng tảm biến ờng cong chuẩn của cảm m là th iờng cong chuẩn của cảmgian c n thi t đ đ i lần ến ểm của việc sử dụng cảm biến quang ại cảm biến ư!ng đ u ra tăng t 10% đ n 90% bi n thiên t ngần ừ ến ến ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm

c ng c a nó.ộ cảm biến ủa bộ cảm biến

Hình 1.3: Xác đ nh các kho ng th i gian c a c m bi n ịnh các khoảng thời gian của cảm biến ảm biến ờng cong chuẩn cảm biến ủa cảm biến ảm biến ến

Tương pháp chuẩn cảmng t khi đ i lự động ại cảm biến ư!ng đo gi m, th i gian tr khi gi m tảm biến ờng cong chuẩn của cảm ễn Thị Thanh Trúc ảm biến dc là th i gian c nờng cong chuẩn của cảm ầnthi t đ đ i lến ểm của việc sử dụng cảm biến quang ại cảm biến ư!ng đ u ra gi m t giá tr ban đ u c a nó đ n 10% bi n thiênần ảm biến ừ ị trí và dịch chuyển ần ủa bộ cảm biến ến ến

t ng c ng c a đ i lổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ộ cảm biến ủa bộ cảm biến ại cảm biến ư!ng này và kho ng th i gian gi m tảm biến ờng cong chuẩn của cảm ảm biến c là th i gian c n thi tờng cong chuẩn của cảm ần ến

đ đ i lểm của việc sử dụng cảm biến quang ại cảm biến ư!ng đ u ra gi m t 90% đ n 10% bi n thiên t ng c ng c a nó.ần ảm biến ừ ến ến ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ộ cảm biến ủa bộ cảm biến

CH ƯƠNG 1: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN NG 2: CÁC LO I NG D NG C M BI N ẠI ỨNG DỤNG CẢM BIẾN ỨNG DỤNG CẢM BIẾN ỤC LỤC ẢM BIẾN ẾN

Hi n nay, có r t nhi u lo i c m bi n đã đệm ất ều lần ại cảm biến ảm biến ến ư!c nghiên c u phát tri n và ngức năng và ứng dụng ểm của việc sử dụng cảm biến quang ức năng và ứng dụng

d ng vô cùng đa d ng trong th c ti n Các lo i c m bi n này đã giúp gi i quy tụng ại cảm biến ự động ễn Thị Thanh Trúc ại cảm biến ảm biến ến ảm biến ến

đư! ấtc r t nhi u v n đ đa d ng trong cu c s ng, giúp cho m i vi c tr lên dều lần ất ều lần ại cảm biến ộ cảm biến ố của mô hình mạch thay thế ệm ở của ra vào của các siêu ễn Thị Thanh Trúcdàng và thu n ti n h n h n Có r t nhi u c m bi n có th k đ n nh : c mận ệm ơng pháp chuẩn cảm ẳng tốt ất ều lần ảm biến ến ểm của việc sử dụng cảm biến quang ểm của việc sử dụng cảm biến quang ến ư ảm biến

bi n nhi t đ , đ m, c m bi n ánh sáng, c m bi n t trến ệm ộ cảm biến ộ cảm biến ẩn của cảm ảm biến ến ảm biến ến ừ ường cong chuẩn của cảmng, c m bi n đi nảm biến ến ệmdung, c m bi n kho ng cách, c m bi n m c, c m bi n thay th , c m bi n v nảm biến ến ảm biến ảm biến ến ức năng và ứng dụng ảm biến ến ến ảm biến ến ận

t c, c m bi n gia t c, c m bi n l c, c m bi n tr ng thái căng (strain), c mố của mô hình mạch thay thế ảm biến ến ố của mô hình mạch thay thế ảm biến ến ự động ảm biến ến ại cảm biến ảm biến

bi n xúc giác, c m bi n áp su t, c m bi n dòng ch y, c m bi n hóa h c, c mến ảm biến ến ất ảm biến ến ảm biến ảm biến ến ảm biến

bi n ti m c n, c m bi n thông minh, …ến ệm ận ảm biến ến

2.1 C m bi n ảm biến ến quang

Trong c m bi n quang có c m bi n quang d n và c m bi n quang đi nảm biến ến ảm biến ến ẫu nhiên ảm biến ến ệmphát x V i c m bi n quang d n thì có photodiot, phototransistor,ại cảm biến ới thiệu ảm biến ến ẫu nhiênphototransistor hi u ng trệm ức năng và ứng dụng ường cong chuẩn của cảmng các lo i này có nguyên lý ho t đ ng chính đóại cảm biến ại cảm biến ộ cảm biến

là khi ánh sáng chi u vào sẽ làm thay đ i đi n tr c a linh ki n V i c m bi nến ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ệm ở của ra vào của các siêu ủa bộ cảm biến ệm ới thiệu ảm biến ếnquang đi n phát x thì có t bào quang đi n chân không, t bào quang đi nệm ại cảm biến ến ệm ến ệm

d ng khí, chúng ho t đ ng d a trên nguyên lý là khi có m t b c x ánh sángại cảm biến ại cảm biến ộ cảm biến ự động ộ cảm biến ức năng và ứng dụng ại cảm biến

có bưới thiệuc sóng nh h n m t ng+ ơng pháp chuẩn cảm ộ cảm biến ưỡ, hay là hệ thống tự đóng mở của ra vào của các siêung nh t đ nh chi u vào b m t c a t bào thìất ị trí và dịch chuyển ến ều lần ặc trưng cơ bản ủa bộ cảm biến ến

sẽ gi i phóng các đi n t t o thành dòng đi n.ảm biến ệm ử dụng ại cảm biến ệm

Hình 2.1: Phototransistor trong ch đ ến ộ chuy n m ch (Role, Role sau khu ch ển mạch (Role, Role sau khuếch ạch (Role, Role sau khuếch ến

đ i, c ng logic, Thyristor) ạch (Role, Role sau khuếch ổng logic, Thyristor)

2.1.1 ỨNG DỤNG CẢM BIẾN ng d ng c a c m bi n quang ụng ủa bộ cảm biến ảm biến ến

ng d ng ch y u c a c m bi n quang là dùng đ phát hi n nhi u d ng v t

Ứng dụng của cảm biến quang ụng ủa bộ cảm biến ến ủa bộ cảm biến ảm biến ến ểm của việc sử dụng cảm biến quang ệm ều lần ại cảm biến ận

th khác nhau, phát hi n đo lểm của việc sử dụng cảm biến quang ệm ường cong chuẩn của cảmng kho ng cách hay phát hi n t c đ c a đ iảm biến ệm ố của mô hình mạch thay thế ộ cảm biến ủa bộ cảm biến ố của mô hình mạch thay thế

tư!ng,…ví d : phát hi n m t chai nh a trên băng chuy n ho c ki m tra xem tayụng ệm ộ cảm biến ự động ều lần ặc trưng cơ bản ểm của việc sử dụng cảm biến quang.robot đã g p linh ki n ô tô đ l p đ t hay ch a.?ắn tay, lấy cái cốc ệm ểm của việc sử dụng cảm biến quang ắn tay, lấy cái cốc ặc trưng cơ bản ư

C m bi n quang đóng vai trò r t quan tr ng trong lĩnh v c công nghi p t đ ngảm biến ến ất ự động ệm ự động ộ cảm biếnhóa N u không có c m bi n quang thì khó mà có đến ảm biến ến ư! ự động ộ cảm biếnc t đ ng hóa, gi ng nhố của mô hình mạch thay thế ưlàm vi c mà không nhìn đệm ư!c v y.ận

Hình 2.2 ng d ng c a c m bi n Quang Ứng dụng của cảm biến Quang ụng của cảm biến Quang ủa cảm biến ảm biến ến

Hình 2.3 C m bi n hình quang ảm biến ến

2.1.2 u đi m c a vi c s d ng c m bi n quang Ư ểm của việc sử dụng cảm biến quang ủa bộ cảm biến ệm ử dụng ụng ảm biến ến

 Phát hi n v t th nh ng không c n ti p xúc v i v t th đó (Phát hi n tệm ận ểm của việc sử dụng cảm biến quang ư ần ến ới thiệu ận ểm của việc sử dụng cảm biến quang ệm ừxa)

 Phát hi n đệm ư! ừc t kho ng cách xa.ảm biến

 Ít b hao mòn, có tu i th và đ chính xác, tính n đ nh cao.ị trí và dịch chuyển ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ộ cảm biến ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ị trí và dịch chuyển

 Phát hi n nhi u v t th khác nhau.ệm ều lần ận ểm của việc sử dụng cảm biến quang

 Th i gian đáp ng nhanh, có th đi u ch nh đ nh y theo ng d ng.ờng cong chuẩn của cảm ức năng và ứng dụng ểm của việc sử dụng cảm biến quang ều lần ỉ trọng ộ cảm biến ại cảm biến ức năng và ứng dụng ụng



2.1.3 Các lo i c m bi n quang th ại cảm biến ảm biến ến ường cong chuẩn của cảm ng dùng nh ư:

 C m bi n quang Omron: E3F3, E3X, E3Z, E3Z-L, E3Z-G, E3X-DA-S, E3JK ,ảm biến ếnE3JM,

 C m bi n quang Hanyoung: PS, PY, PZ1, PL-D, PE, PW, PN, PTX, ảm biến ến

 C m bi n quang Autonicsảm biến ến

 C m bi n quang Sickảm biến ến

 C m bi n quang IFMảm biến ến

 C m bi n quang Keyenceảm biến ến

 C m bi n quang ảm biến ến Yamatake

 C m bi n quang Sunxảm biến ến

 C m bi n quang Carlo Gavazziảm biến ến



2.2 C m bi n nhi t ảm biến ến ệm độ cảm biến

Nhi t đ ch có th đo đệm ộ cảm biến ỉ trọng ểm của việc sử dụng cảm biến quang ư!c b ng cách đo gián ti p d a vào s ph thu cằng số điện môi ến ự động ự động ụng ộ cảm biến

c a tính ch t v t li u vào nhi t đ Đ đo nhi t đ , ngủa bộ cảm biến ất ận ệm ệm ộ cảm biến ểm của việc sử dụng cảm biến quang ệm ộ cảm biến ường cong chuẩn của cảmi ta thường cong chuẩn của cảmng s d ngử dụng ụngcác c m bi n nhi t đ Trong c m bi n nhi t đ bao g m nhi u lo i c mảm biến ến ệm ộ cảm biến ảm biến ến ệm ộ cảm biến ồi đáp ều lần ại cảm biến ảm biến

bi n khác nhau nh thermistor, c p nhi t đi n, nhi t đi n tr , nhi t k b cến ư ặc trưng cơ bản ệm ệm ệm ệm ở của ra vào của các siêu ệm ến ức năng và ứng dụng

x , … M i lo i có m t nguyên lý làm vi c khác nhau nh ng đ u tuân theo m tại cảm biến 4 ại cảm biến ộ cảm biến ệm ư ều lần ộ cảm biếnthang đo nhi t đ nh t đ nh (Kelvin, Celsius,ệm ộ cảm biến ất ị trí và dịch chuyển Fahrenheit)

2.3.1 ỨNG DỤNG CẢM BIẾN ng d ng và phân lo i ụng ại cảm biến

Nh trên ta đã th y thì hi n nay có r t nhi u lo i c m bi n đo nhi t đư ất ệm ất ều lần ại cảm biến ảm biến ến ệm ộ cảm biếnkhác nhau, và vi c l a ch n chúng ph thu c vào r t nhi u y u t : đ chínhệm ự động ụng ộ cảm biến ất ều lần ến ố của mô hình mạch thay thế ộ cảm biếnxác, kho ng nhi t, t c đ ph n ng, môi trảm biến ệm ố của mô hình mạch thay thế ộ cảm biến ảm biến ức năng và ứng dụng ường cong chuẩn của cảmng (hóa h c, v t lý, hay đi n) vàận ệmgiá thành Vi c l a ch n c m bi n không h d dàng, cách an toàn và hay đệm ự động ảm biến ến ều lần ễn Thị Thanh Trúc ư!c

s d ng nh t là l a ch n theo ngành ngh b i thông thử dụng ụng ất ự động ều lần ở của ra vào của các siêu ường cong chuẩn của cảmng, m i lo i c m4 ại cảm biến ảm biến

bi n đến ư!c thi t k đ ph c v cho m t chuyên ngành riêng.Và dến ến ểm của việc sử dụng cảm biến quang ụng ụng ộ cảm biến ưới thiệui dây là cácyêu c u đ t ra khi l a ch n 1 lo i c m bi n nhi t và B ng t ng h p kinhần ặc trưng cơ bản ự động ại cảm biến ảm biến ến ệm ảm biến ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm !nghi m l a ch n c m bi n nhi t d a theo các ngành ngh khác nhau.ệm ự động ảm biến ến ệm ự động ều lần

 Đ chính xác.ộ cảm biến

 S linh ho t, có th l p ráp d dàng.ự động ại cảm biến ểm của việc sử dụng cảm biến quang ắn tay, lấy cái cốc ễn Thị Thanh Trúc

 Gi i h n kho ng nhi t c n đo.ới thiệu ại cảm biến ảm biến ệm ần

 Giá thành

 Có th đi u ch nh riêng l hay không.ểm của việc sử dụng cảm biến quang ều lần ỉ trọng ẻ hay không

 S tự động ương pháp chuẩn cảmng thích v i môi trới thiệu ường cong chuẩn của cảmng và nh ng nh hững tính năng đa dạng, phong phú và đặc biệt rất thông minh ảm biến ưở của ra vào của các siêung (n u có) c a cácến ủa bộ cảm biếntác nhân bên ngoài môi trường cong chuẩn của cảmng

(B ng 4):ảm biến

Ngành Lo i c m bi nại cảm biến ảm biến ến

Nghiên c u v nông nghi pức năng và ứng dụng ều lần ệm Nhi t k đi n t , bán d n, Can nhi t lo i Tệm ến ệm ử dụng ẫu nhiên ệm ại cảm biến

Xe h iơng pháp chuẩn cảm Nhi t k đi n t , Pt100ệm ến ệm ử dụng

Gia công v t li u và hóa ch tận ệm ất C p nhi t đi n lo i K, T, R, S, B và Pt100ặc trưng cơ bản ệm ệm ại cảm biến

Nhi t l nhệm ại cảm biến Đi n tr oxit kim lo iệm ở của ra vào của các siêu ại cảm biến

Môi trường cong chuẩn của cảmng Nhi t k đi n t , bán d n, Can nhi t lo i T,ệm ến ệm ử dụng ẫu nhiên ệm ại cảm biến

Pt100Công nghi p chungệm C p nhi t đi n lo i K, R, S và Pt100ặc trưng cơ bản ệm ệm ại cảm biến

Gi i trí, giáo d cảm biến ụng Nhi t k đi n t , bán d n, Can nhi t lo i T,ệm ến ệm ử dụng ẫu nhiên ệm ại cảm biến

S n xu t hàng hóaảm biến ất Nhi t k đi n t , bán d n,Pt100ệm ến ệm ử dụng ẫu nhiên

Luy n kimệm C p nhi t đi n lo i K, R, S ,nhi t đi n trặc trưng cơ bản ệm ệm ại cảm biến ệm ệm ở của ra vào của các siêu

PT100

Hình 2.4 c m bi n nhi t đ ảm biến ến ệt độ ộ

2.3 C m bi n đo v trí và d ch chuy n ảm biến ến ị trí và dịch chuyển ị trí và dịch chuyển ểm của việc sử dụng cảm biến quang.

Vi c xác đ nh v trí và d ch chuy n đóng vai trò r t quan tr ng trong kỹệm ị trí và dịch chuyển ị trí và dịch chuyển ị trí và dịch chuyển ểm của việc sử dụng cảm biến quang ấtthu t, hi n nay có hai phận ệm ương pháp chuẩn cảmng pháp c b n đ xác đ nh v trí và d ch chuy nơng pháp chuẩn cảm ảm biến ểm của việc sử dụng cảm biến quang ị trí và dịch chuyển ị trí và dịch chuyển ị trí và dịch chuyển ểm của việc sử dụng cảm biến quang

s d ng c m bi n.ử dụng ụng ảm biến ến

 B c m bi n cung c p tín hi u là hàm ph thu c vào v trí c a m tộ cảm biến ảm biến ến ất ệm ụng ộ cảm biến ị trí và dịch chuyển ủa bộ cảm biến ộ cảm biếntrong các ph n t c a c m bi n, đ ng th i ph n t này có liên quanần ử dụng ủa bộ cảm biến ảm biến ến ồi đáp ờng cong chuẩn của cảm ần ử dụng

đ n v t c n xác đ nh d ch chuy n.ến ận ần ị trí và dịch chuyển ị trí và dịch chuyển ểm của việc sử dụng cảm biến quang

 Ứng dụng của cảm biến quang.ng v i m t d ch chuy n c b n, c m bi n phát ra m t xung, vi cới thiệu ộ cảm biến ị trí và dịch chuyển ểm của việc sử dụng cảm biến quang ơng pháp chuẩn cảm ảm biến ảm biến ến ộ cảm biến ệmxác đ nh v trí và d ch chuy n đị trí và dịch chuyển ị trí và dịch chuyển ị trí và dịch chuyển ểm của việc sử dụng cảm biến quang ư!c ti n hành b ng cách đ m sến ằng số điện môi ến ố của mô hình mạch thay thếxung phát ra

M t s c m bi n không đòi h i liên k t c h c gi a c m bi n và v t c nộ cảm biến ố của mô hình mạch thay thế ảm biến ến + ến ơng pháp chuẩn cảm ững tính năng đa dạng, phong phú và đặc biệt rất thông minh ảm biến ến ận ần

đo v trí ho c d ch chuy n M i liên h gi a v t d ch chuy n và c m bi nị trí và dịch chuyển ặc trưng cơ bản ị trí và dịch chuyển ểm của việc sử dụng cảm biến quang ố của mô hình mạch thay thế ệm ững tính năng đa dạng, phong phú và đặc biệt rất thông minh ận ị trí và dịch chuyển ểm của việc sử dụng cảm biến quang ảm biến ến

đư!c th c hi n thông qua vài trò trung gian c a đi n trự động ệm ủa bộ cảm biến ệm ường cong chuẩn của cảmng, t trừ ường cong chuẩn của cảmng ho cặc trưng cơ bản

đi n t trệm ừ ường cong chuẩn của cảmng, ánh sáng M t s lo i c m bi n thông d ng dùng đ xác đ nhộ cảm biến ố của mô hình mạch thay thế ại cảm biến ảm biến ến ụng ểm của việc sử dụng cảm biến quang ị trí và dịch chuyển

v trí và d ch chuy n c a v t nh đi n th k đi n tr , c m bi n đi n c m,ị trí và dịch chuyển ị trí và dịch chuyển ểm của việc sử dụng cảm biến quang ủa bộ cảm biến ận ư ệm ến ến ệm ở của ra vào của các siêu ảm biến ến ệm ảm biến

c m bi n đi n dung, c m bi n quang, c m bi n dùng sóng đànảm biến ến ệm ảm biến ến ảm biến ến h i.ồi đáp

Hình 2.5 M ch đo th ạch (Role, Role sau khuếch ường cong chuẩn cảm biến ng dùng v i c m bi n t đi n ới cảm biến tụ điện ảm biến ến ụng của cảm biến Quang ệt độ

2.3.1 ỨNG DỤNG CẢM BIẾN ng d ng và ph m vi s d ng ụng ại cảm biến ử dụng ụng

 Ứng dụng của cảm biến quang.ng d ngụng

 Dùng trong phân lo i s m ph mại cảm biến ảm biến ẩn của cảm

 Dùng đ xác đ nh d ch chuy n.ểm của việc sử dụng cảm biến quang ị trí và dịch chuyển ị trí và dịch chuyển ểm của việc sử dụng cảm biến quang

 Đư!c dùng nhi u trong robot.ều lần

 Dùng trong đi u khi n nhà thông minh.ểm của việc sử dụng cảm biến quang ểm của việc sử dụng cảm biến quang

 Ph m vi s d ngại cảm biến ử dụng ụng

 Ưu điểm của việc sử dụng cảm biến quang.u đi m.ểm của việc sử dụng cảm biến quang

- C u t o đ n gi n d ch t o.ất ại cảm biến ơng pháp chuẩn cảm ảm biến ễn Thị Thanh Trúc ến ại cảm biến

- Giá thành r ẻ hay không

- Ho t đ ng n đ nh.ại cảm biến ộ cảm biến ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ị trí và dịch chuyển

 Như!c đi m.ểm của việc sử dụng cảm biến quang

- Trong đi u ki m ho t đ ng nhi t đ cao thì ho t đ ng không nều lần ệm ại cảm biến ộ cảm biến ệm ộ cảm biến ại cảm biến ộ cảm biến ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm

đ nh làm vi c không cao.ị trí và dịch chuyển ệm

 Bi n pháp kh c ph c.ệm ắn tay, lấy cái cốc ụng

- S d ng các vât li u bán d n (silic) thì có th gi m kích thích, tăngử dụng ụng ệm ẫu nhiên ểm của việc sử dụng cảm biến quang ảm biến

đ chính xác, tăng đ n đ nh và có th c y trên c m bi n b ng m tộ cảm biến ộ cảm biến ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ị trí và dịch chuyển ểm của việc sử dụng cảm biến quang ất ảm biến ến ằng số điện môi ộ cảm biếncách khu c đ i.ến ại cảm biến

Hinh 2.6 C m bi n đo v trí và d ch chuy n ảm biến ến ịnh các khoảng thời gian của cảm biến ịnh các khoảng thời gian của cảm biến ển mạch (Role, Role sau khuếch

2.4 C m bi n đo áp su t ch t ảm biến ến ất ất l u ư

Đo áp su t ch t l u th c ch t là xác đ nh l c tác d ng lên m t di n tíchất ất ư ự động ất ị trí và dịch chuyển ự động ụng ộ cảm biến ệmthành bình Đ đo áp su t tĩnh có th ti n hành nh sau: đo áp su t ch t l uểm của việc sử dụng cảm biến quang ất ểm của việc sử dụng cảm biến quang ến ư ất ất ư

l y qua m t l đất ộ cảm biến 4 ư!c khoan trên thành bình nh c m bi n thích h p ho c đoờng cong chuẩn của cảm ảm biến ến ! ặc trưng cơ bản

tr c ti p bi n d ng c a thành bình do áp su t gây nên Có th đo áp su tự động ến ến ại cảm biến ủa bộ cảm biến ất ểm của việc sử dụng cảm biến quang ất

đ ng b ng cách đ t áp su t t ng lên m t trộ cảm biến ằng số điện môi ặc trưng cơ bản ất ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ặc trưng cơ bản ưới thiệuc và áp su t tĩnh lên m c sauất ặc trưng cơ bản

c a m t màng đo, tín hi u do c m bi n cung c p chính là chênh l ch gi a ápủa bộ cảm biến ộ cảm biến ệm ảm biến ến ất ệm ững tính năng đa dạng, phong phú và đặc biệt rất thông minh

su t t ng và áp su tất ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ất tĩnh

Hình 2.7 S đ c u t o nguyên lý c a b bi n đ i ki u bi n áp vi sai ơng pháp chuẩn cảm biến ồ cấu tạo nguyên lý của bộ biến đổi kiểu biến áp vi sai ấu tạo nguyên lý của bộ biến đổi kiểu biến áp vi sai ạch (Role, Role sau khuếch ủa cảm biến ộ ến ổng logic, Thyristor) ển mạch (Role, Role sau khuếch ến

1, Lò xo vòng; 2, Ph n t bi n đ i; 3&4, Cu n th c p; 5, Lõi thép; 6, Cu n s c p ử biến đổi; 3&4, Cuộn thứ cấp; 5, Lõi thép; 6, Cuộn sơ cấp ến ổng logic, Thyristor) ộ ứ cấp; 5, Lõi thép; 6, Cuộn sơ cấp ấu tạo nguyên lý của bộ biến đổi kiểu biến áp vi sai ộ ơng pháp chuẩn cảm biến ấu tạo nguyên lý của bộ biến đổi kiểu biến áp vi sai.

th ng đ ng, áp su t tĩnh t i m t đi m M cách b m t t do m t kho ng (h) xácẳng tốt ức năng và ứng dụng ất ại cảm biến ộ cảm biến ểm của việc sử dụng cảm biến quang ều lần ặc trưng cơ bản ự động ộ cảm biến ảm biến

đ nh theo công th c sau:ị trí và dịch chuyển ức năng và ứng dụng

g- gia t c tr ng trố của mô hình mạch thay thế ường cong chuẩn của cảmng.

Đ đo áp su t tĩnh có th ti n hành b ng các phểm của việc sử dụng cảm biến quang ất ểm của việc sử dụng cảm biến quang ến ằng số điện môi ương pháp chuẩn cảmng pháp sau:

 Đo áp su t ch t l u l y qua m t l đất ất ư ất ộ cảm biến 4 ư!c khoan trên thành bình nh c mờng cong chuẩn của cảm ảm biến

bi n thích h p.ến !

 Đo tr c ti p bi n d ng c a thành bình do áp su t gây nên.ự động ến ến ại cảm biến ủa bộ cảm biến ất

Trong cách đo th nh t, ph i s d ng m t c m bi n đ t sát thành bình.ức năng và ứng dụng ất ảm biến ử dụng ụng ộ cảm biến ảm biến ến ặc trưng cơ bảnTrong trường cong chuẩn của cảmng h p này, áp su t c n đo đ! ất ần ư!c cân b ng v i áp su t thu t nh doằng số điện môi ới thiệu ất ỷ lệ với sự thay đổi của đại ỉ trọng

c t ch t l ng m u t o nên ho c tác đ ng lên m t v t trung gian có ph n t nh yộ cảm biến ất + ẫu nhiên ại cảm biến ặc trưng cơ bản ộ cảm biến ộ cảm biến ận ần ử dụng ại cảm biến

c m v i l c do áp su t gây ra Khi s d ng v t trung gian đ đo áp su t, c mảm biến ới thiệu ự động ất ử dụng ụng ận ểm của việc sử dụng cảm biến quang ất ảm biến

bi n thến ường cong chuẩn của cảmng trang b thêm b ph n chuy n đ i đi n Đ sai s đo nh , th tíchị trí và dịch chuyển ộ cảm biến ận ểm của việc sử dụng cảm biến quang ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ệm ểm của việc sử dụng cảm biến quang ố của mô hình mạch thay thế + ểm của việc sử dụng cảm biến quang

ch t c a kênh d n và c m bi n ph i không đáng k so v i th tích t ng c ngến ủa bộ cảm biến ẫu nhiên ảm biến ến ảm biến ểm của việc sử dụng cảm biến quang ới thiệu ểm của việc sử dụng cảm biến quang ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ộ cảm biến

c a ch t l u c n đo áp su t.ủa bộ cảm biến ất ư ần ất

Trong cách đo th hai, ngức năng và ứng dụng ường cong chuẩn của cảmi ta g n lên thành bình các c m bi n đo ng su t đắn tay, lấy cái cốc ảm biến ến ức năng và ứng dụng ất ểm của việc sử dụng cảm biến quang

đo bi n d ng c a thành bình Bi n d ng này là hàm c a áp su t.ến ại cảm biến ủa bộ cảm biến ến ại cảm biến ủa bộ cảm biến ất

Đ i v i ch t l u chuy n đ ng, áp su t ch t l u (p) là t ng áp su t tĩnh (pt) và ápố của mô hình mạch thay thế ới thiệu ất ư ểm của việc sử dụng cảm biến quang ộ cảm biến ất ất ư ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ất

su t đ ng (pđ) :ất ộ cảm biến

p= p1+ pd

Áp su t tĩnh tất ương pháp chuẩn cảmng ng v i áp su t gây nên khi ch t l ng không chuy n đ ng,ức năng và ứng dụng ới thiệu ất ất + ểm của việc sử dụng cảm biến quang ộ cảm biến

đư!c đo b ng m t trong các phằng số điện môi ộ cảm biến ương pháp chuẩn cảmng pháp trình bày trên áp su t đ ng do ch tở của ra vào của các siêu ất ộ cảm biến ất

l u chuy n đ ng gây nên và có giá tr t l v i bình phư ểm của việc sử dụng cảm biến quang ộ cảm biến ị trí và dịch chuyển ỉ trọng ệm ới thiệu ương pháp chuẩn cảmng v n t c ch t l u:ận ố của mô hình mạch thay thế ất ư

p

v2

2Trong đó là kh i lρ - khối lượng riêng chất lưu ố của mô hình mạch thay thế ư!ng riêng ch t l u.ất ư

Khi dòng ch y va đ p vuông góc v i m t m t ph ng, áp su t đ ng chuy n thànhảm biến ận ới thiệu ộ cảm biến ặc trưng cơ bản ẳng tốt ất ộ cảm biến ểm của việc sử dụng cảm biến quang

áp su t tĩnh, áp su t tác d ng lên m t ph ng là áp su t t ng Do v y, áp su tất ất ụng ặc trưng cơ bản ẳng tốt ất ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ận ất

đ ng độ cảm biến ư!c đo thông qua đo chênh l ch gi a áp su t t ng và áp su t tĩnh Thôngệm ững tính năng đa dạng, phong phú và đặc biệt rất thông minh ất ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ất

thường cong chuẩn của cảmng vi c đo hi u (p - pt) th c hi n nh hai c m bi n n i v i hai đ u ra c aệm ệm ự động ệm ờng cong chuẩn của cảm ảm biến ến ố của mô hình mạch thay thế ới thiệu ần ủa bộ cảm biến

m t ng Pitot, trong đó c m bi n (1) đo áp su t t ng còn c m bi n (2) đo ápộ cảm biến ố của mô hình mạch thay thế ảm biến ến ất ổi công nghệ phát triên như vũ báo, ngày càng có nhiều sảm ảm biến ến

su t tĩnh.ất

Đo áp su t đ ng b ng ngất ộ cảm biến ằng số điện môi ố của mô hình mạch thay thế