phụ lục 1 BAI tập điện KHÍ nén

Điều khiển bằng điện - khí nén, sử dụng công tắc hành trình điện cơ Bài làm: a.. Hệ thống điều khiển bằng điện-khí nén.Bài 3: Hệ thống có biểu đồ hành trình bước hình vẽ, cho xi lanh t

Trang 1

Trang 151

Phụ lục 1.

BÀI TẬP Điều khiển hệ thống khí nén - thủy lực

A Phần khí nén

Bài 1: Một hệ thống khí nén một xi lanh tác dụng đơn với những yêu cầu:

- Có thể điều chỉnh tốc độ piston đi ra Tốc độ đi về được tăng cường;

- Dùng van đảo chiều điều khiển một phía; cấu trúc điều khiển tự duy trì với hai nút điều khiển: START ( cho hành trình đi ra) và STOP ( cho hành trình rút về) Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống:

a Điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

b Điều khiển điện - khí nén

Bài làm:

a Hệ thống điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

b Hệ thống điều khiển bằng điện - khí nén

Trang 2

Bài 2: Thiết bị phân phối phôi liệu ,

sơ đồ công nghệ và biểu đồ hành trình bước cho trên hình vẽ:

Trang 3

Trang 153

Yêu cầu công nghệ:

Thời gian t phụ thuộc vào số lượng phôi được chuyển qua trong mỗi nhịp

Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống:

b Điều khiển bằng điện - khí nén, sử dụng công tắc hành trình điện cơ

Bài làm:

Trang 4

b Hệ thống điều khiển bằng điện-khí nén.

Bài 3:

Hệ thống có biểu đồ hành trình bước ( hình vẽ), cho xi lanh tác dụng đơn, sử dụng van đảo chiềuđiều khiển một phía, có thể điều chỉnh tốc độ khipiston đi ra; piston rút về có van xả nhanh

Trang 5

Trang 155

Bài làm:

Hệ thống điều khiển bằng điện-khí nén

Trang 6

Bài 4:

Điều khiển ba xi lanh có biểu đồ hành trình

bước như hình vẽ Hành trình đi ra của các

xi lanh cần có điều chỉnh vận tốc mong

muốn Hãy vận dụng cấu trúc tầng thiết kế

sơ đồ nguyên lý hệ thống:

b điều khiển bằng điện- khí nén sử dụng

công tắc hành trình điện cơ

Bài làm:

a Hệ thống điều khiển hoàn toàn bằng khí nénb

Trang 7

5 1 3

Trang 8

4 2

5 1 3

i 5: Hệ thống có biểu đồ hành trình bước như hình vẽ, dùng xi lanh tác dụng đơn, có thể

điều chỉnh vận tốc cho hành trình đi ra và tăng cường vận tốc rút về; Người ta dùng van đảo chiều điều khiển một phía, cấu trúc mạch điều khiển tự duy trì;

b Điều khiển bằng điện - khí nén , sử dụng công tắc từ tiệm cận

Bài làm:

a Điều khiển hệ thống hoàn toàn bằng khí nén

Trang 9

3 1S1

Trang 10

- B1 đến B4 là các công tắc từ tiệm cận

- Xy lanh 1A nâng khi đủ điều kiện

B1&B5

- Xy lanh 2A ñi ra khi: B2 tác động

- Xy lanh 2A ñi về khi: B4 tác động và trễ

sau 3s

- Xy lanh 1A ñi về khi: B3 tác động

Chú ý: B5 là cảm biến quang dùng để phát

hiện phôi khi ñến vị trí của xy lanh 1A

Hành trình đi ra của các xy lanh có thể điều

5 1 3

Trang 11

5 1 3

Bài 7 : Thiết bị kẹp - khoan mô tả như hình vẽ.

Xilanh 1A vào kẹp chi tiết khi đủ điều kiện:

Nhấn S0 và S1 tác động

- Xilanh 2A dẫn khoan đi xuống khoan khi

cảm biến về áp suất đặt tại 1A đạt giá trị

Trang 13

5 1 3

Trang 14

Điều khiển hệ thống hoàn toàn bằng điện – khí nén.(theo tầng)

5 1 3

Bài 9 :

Hệ thống có biểu đồ hành trình bước ( hình

vẽ), dùng xi lanh tác dụng đơn Dùng van

đảo chiều điều khiển một phía Có thể

điều chỉnh vận tốc cho hành trình đi ra,

hành trình đi về dùng van xả nhanh;

b Điều khiển bằng điện- khí nén, sử

dụng cảm biến quang

Trang 15

0V

+24V

S2 S1

0V

+24V

S2 S1

Trang 16

Bài 10

Thiết bị uốn chi tiết như hình vẽ

- S1-S6 là các công tắc hành

trình, S0 là nút nhấn khởi động

- Xy lanh 1A đi ra kẹp chi tiết khi đủ

điều kiện S0&S1&S5

- Xy lanh 2A đi ra khi S2 tác động, đi về

b Tự chọn cấu trúc điều khiển để thiết kế

mạch điều khiển bằng điện- khí nén

Bài làm:

a Biểu đồ hành trình bước

Trang 17

Trang 167

b Điều khiển hệ thống bằng điện – khí nén

Bài 11: Một thiết bị khuấy nguyên liệu sử dụng Motor khí nén dạng xoay (góc quay

0-270o) được mô tả bằng biểu đồ hành trình bước và sơ đồ hệ thống khí nén chưa hoàn thiện ( hình vẽ)

a Hãy hoàn thiện sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

Trang 18

b Thiết kế sơ đồ điều khiển điện - khí nén, sử dụng cảm biến điện dung

Bài làm:

Hệ thống điều khiển bằng điện- khí nén

Trang 19

Trang 169

Bài 12

Băng tải vận chuyển sản phẩm ( hình vẽ bên)

- B1 đến B4 là các công tắc từ tiệm cận

- Xy lanh 1A nâng khi đủ điều kiện B1&B3&B5

- Xy lanh 2A đi ra khi: B2 tác động

- Xy lanh 2A đi về khi: B4 tác động và trễ sau 3s

- Xy lanh 1A đi về khi: B3 tác động Chú ý: B5 là cảm biến quang dùng ñể pháthiện phôi khi ñến vị trí của xy lanh 1A Hành trình đi ra và ñi về của xy lanh có thểđiều chỉnh được vận tốc

5 1 3

Trang 20

513

Trang 21

Trang 171

Sơ đồ điều khiển bằng điện khí nén

5 1 3

Bài 14

Một hệ thống khí nén được mô tả bởi biểu đồ hành trình bước cho trên hình vẽ dưới đây

Hệ điều kiện: Như cho trên biểu đồ ( Khi cấp nguồn khí nén, trạng thái của piston

Trang 22

tương ứng mức 1 - đây cũng là trạng thái kết thúc một chu trình điều khiển) Số hànhtrình qua lại của piston tuỳ thuộc vào khoảng thời gian đặt t

Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống :

a Điều khiển bằng khí nén

Bài làm:

a Điều khiển bằng khí nén

Trang 23

Trang 173

b Điều khiển bằng điện – khí nén

Bài 15:

Điều khiển một cylinder có biểu đồ hành

trình bước cho trên hình vẽ bên.Thời gian

và áp suất đặt tuỳ ý

b Điều khiển bằng điện - khí nén

Bài làm:

Trang 24

Điều khiển bằng điện – khí nén.

Trang 25

P cần thiết rút về và kết thúc chu trình.

Các hành trình đi ra của các piston có thể lựa chọnđược vận tốc

a Vẽ biểu đồ hành trình bước ( 1 điểm)

b Điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

c Điều khiển điện - khí nén , sử dụng cô ng tắc hành trình điện - cơ

Bài làm:

a Biểu đồ hành trình bước

Điều khiển hệ thống hoàn toàn bằng khí nén

Trang 26

4 2

5 1 3

Trang 27

Trang 177

Điều khiển hệ thống bằng điện – khí nén

5 1 3

Trang 28

Bài làm:

a Điều khiển hệ thống theo tầng khí nén

5 1 3

Trang 29

- Xy lanh 2A đi ra khi: B2 tác động.

- Xy lanh 2A đi về khi: B4 tác động

- Xy lanh 2A đi ra khi: B3 tác động

- Hành trình đi ra của các xy lanh có thể

Trang 30

điều chỉnh được vận tốc Yêu cầu:

Trang 31

Trang 181

Trang 32

Cho sơ đồ công nghệ của thiết bị đóng gói sản phẩm như hình vẽ

- Một chu trình đóng gói được diễn ra tự động bắt đầu bằng một nút ấn;

- Các hành trình của 1A, 2A được kiểm soát bằng công tắc hành trình;-

Hãy thiết kế hệ thống điều khiển

Trang 33

Trang 183

Điều khiển hệ thống bằng điện – khí nén

Trang 34

Bài 20: Sơ đồ công nghệ thiết bị khoan cho trên hình vẽ

Các yêu cầu công nghệ:

- Khoảng cách dẫn nhanh (không hạn chế lưu lượng khí nén ) được xác định bằng S2

- Piston đi xuống khi: START & S1; đi lên khi:

b Thiết kế sơ đồ điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

c Thiết kế sơ đồ điều khiển bằng điện - khí nén

Bài làm:

Điều khiển hệ thống hoàn toàn bằng khí nén

Trang 35

Trang 185

Điều khiển hệ thống bằn điện - khí nén

Bài 21: Điều khiển một cylinder có biểu đồ bước như hình vẽ Hành trình đi ra và đi về đều

có điều chỉnh tốc độ Thời gian trễ tuỳ ý lựa chọn

Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển

Trang 36

K2 K3 K2

KS2

S2 KT

KS1

S1 KS2

5 12

7 9

11

Trang 37

Trang 187

Định dạng
Số trang	37
Dung lượng	0,9 MB