Kiến Thức Cơ Bản Cẩu Bánh Lốp SANY

Tài liệu đưa ra giới thiệu chung về sản phẩm cẩu bánh lốp SANY Một thương hiệu Thiết bị Máy xây dựng hàng đầu của Trung Quốc, mà Đại lý độc quyền của dòng thiết bị này ở Việt Nam chính là Công ty CP Thiết bị và Công Nghệ Xây Dựng Thăng Long.

Trang 1

三一起重机产品优点及核心竞争力

Trang 2

1.Giới thiệu công ty cần cẩu

2.Quy tắc đánh số và hình dạng sản phẩm cần cẩu 2.Quy tắc đánh số và hình dạng sản phẩm cần cẩu

3.Nguyên lý hoạt động và kết cấu cơ bán cần cẩu

4 Hệ thống điều khiển điện cần cẩu

5 Đánh giá dự án thi công

Trang 3

Hệ thống cẩu SANY nằm trong tập đoàn SANY, chủ yếu phát triển ,chế tạo và kinh doanh các sản phẩm cẩu dạng bánh cỡ trung và lớn , chất lượng cao Hiện nay có tất cả 5 loại cẩu chính: cẩu theo xe, cẩu ô tô, cẩu toàn mặt đất, cẩu việt dã và cẩu đặc biệt,kích cỡ sản phẩm từ 3,5 đến

1200 tấn và tổng có hơn 80 loại quy cách kích cỡ

Từ khi sản phẩm hệ thống cẩu SANY ra mắt thị trường đến nay, cùng với kỹ thuật tiên tiến,

chế tạo tinh xảo, ứng dụng tin cậy và dịch vụ hàng đầu được khách hàng tin cậy Ngày

6/11/2009 ，hệ thống sản phẩm cẩu SANY chiếm hơn 4000 mẫu Anh được chính thức đưa vào

sử dụng Sự hình thành hệ thống mới cẩu SANY mới giúp cho tính năng và việc chế tạo cẩu

SANY được đổi mới toàn diện Những năm gần đây,doanh số hàng năm giữ được mức ổn định tăng bình quân trên 100%, quy mô doanh số bán hàng năm 2010 đã đạt mức 3 tỷ NDT, đã

phát triển nhanh chóng đứng thứ 7 trên thế giới, đứng thứ 3 trong các nhà cung cấp thiết bị

cẩu dạng bánh xe tại Trung Quốc.

Hệ thống cẩu SANY nằm trong tập đoàn SANY, chủ yếu phát triển ,chế tạo và kinh doanh các sản phẩm cẩu dạng bánh cỡ trung và lớn , chất lượng cao Hiện nay có tất cả 5 loại cẩu chính: cẩu theo xe, cẩu ô tô, cẩu toàn mặt đất, cẩu việt dã và cẩu đặc biệt,kích cỡ sản phẩm từ 3,5 đến

1200 tấn và tổng có hơn 80 loại quy cách kích cỡ

Từ khi sản phẩm hệ thống cẩu SANY ra mắt thị trường đến nay, cùng với kỹ thuật tiên tiến,

chế tạo tinh xảo, ứng dụng tin cậy và dịch vụ hàng đầu được khách hàng tin cậy Ngày

6/11/2009 ，hệ thống sản phẩm cẩu SANY chiếm hơn 4000 mẫu Anh được chính thức đưa vào

sử dụng Sự hình thành hệ thống mới cẩu SANY mới giúp cho tính năng và việc chế tạo cẩu

SANY được đổi mới toàn diện Những năm gần đây,doanh số hàng năm giữ được mức ổn định tăng bình quân trên 100%, quy mô doanh số bán hàng năm 2010 đã đạt mức 3 tỷ NDT, đã

phát triển nhanh chóng đứng thứ 7 trên thế giới, đứng thứ 3 trong các nhà cung cấp thiết bị

cẩu dạng bánh xe tại Trung Quốc.

Trang 4

Loại Hệ thống sản phẩm

Cẩu mặt đất SAC12000、SAC6000、SAC5000、 SAC3500 、SAC3000、SAC2200、SAC1800

Cẩu ô tô STC1250、STC1000C5、STC1000C、 STC900 、STC750、 STC500 、STC500E、

STC250 、STC250H、 STC200 、STC160

Trang 5

STC □ □ □ □ □

Số thứ tự thiết kế:Dùng chữ cái la tinh biểu thị

Mã vị trí vô-lăng:giảm bỏ bánh lái trái, bánh lái phải dùng chữ cái tiếng Anh viết hoa R để biểu thị

Mã phương thức điều khiển hệ thống thủy lực:dùng chữ cái đầu tiên viết hoa phiên âm tiếng Hán để biểu thị, ví dụ phanh tay S, thử

nghiệm thủy lực Y,tỷ lệ điện D

Số phiên bản chính của loại có thay đổi nhiều:Dùng chữ cái tiếng

Anh viết hoa A,C,E（Trừ B,D,M,N,I,O,R,S,Y）… để biểu thị；Sản

phẩm cơ bản không có mã thay đổi hình dạng

Mã thông số chính（Cẩu định mức lớn nhất t×10）

Cẩu ô tô Sany Sany Truck Crain

STC □ □ □ □ □

Số thứ tự thiết kế:Dùng chữ cái la tinh biểu thị

Mã vị trí vô-lăng:giảm bỏ bánh lái trái, bánh lái phải dùng chữ cái tiếng Anh viết hoa R để biểu thị

Mã phương thức điều khiển hệ thống thủy lực:dùng chữ cái đầu tiên viết hoa phiên âm tiếng Hán để biểu thị, ví dụ phanh tay S, thử

nghiệm thủy lực Y,tỷ lệ điện D

Số phiên bản chính của loại có thay đổi nhiều:Dùng chữ cái tiếng

Anh viết hoa A,C,E（Trừ B,D,M,N,I,O,R,S,Y）… để biểu thị；Sản

phẩm cơ bản không có mã thay đổi hình dạng

Mã thông số chính（Cẩu định mức lớn nhất t×10）

Cẩu ô tô Sany Sany Truck Crain

Trang 6

1.Kết cấu cơ bản phần trên xe cẩu

Trang 7

Tay phụ

Tời cuốn

Đối trọng

Trang 8

2.Kết cấu cơ bản phía dưới cẩu

Trang 9

3.Kết cấu cơ bản linh kiện cẩu-Thiết bị lấy vật

Móc cẩu chính hệ thống thiết bị lấy vật cẩu dạng bánh lốp

Trang 10

4.Kết cấu cơ bản linh kiện cẩu – Tay cẩu

Tay cẩu dùng để trợ giúp nâng những kết cấu cứng như dây sợi thép, ròng rọc, nó có thể được gắn liền và kéo căng để thay đổi vị trí phần đầu tay cẩu，

Tay cẩu(tay treo) là phần truyền lực chính。

Trang 11

Kết cấu cơ bản linh kiện cẩu- mặt cắt tay cẩu

Tay cẩu (tay treo, thanh trục, thanh chính), mặt cắt có ảnh hưởng nhiều đến tính năng.

Trang 12

Kết cấu cơ bản linh kiện cẩu- Kết cấu co giãn tay cẩu

Thiết kế cơ cấu co giãn có ảnh hưởng rất lớn đối với trọng lượng tay cẩu độ dài và lực cẩu 。Cơ cấu co giãn dạng thùng chủ yếu là thủy lực – phương thức

khởi động thiết bị。Tay cẩu trên 3 đốt có những hình thức co giãn như sau:

1 Co giãn đồng bộ

Hộp dầu co giãn cấp 1 làm chuyển động hai cực sợi thép dùng trong cơ cấu

co giãn tay cẩu 4 đốt như:sản phẩm QY25C

Hộp dầu co giãn cấp 1 làm chuyển động hai cực sợi thép dùng trong cơ cấu

co giãn tay cẩu 4 đốt như:sản phẩm QY25C

Trang 13

Kết cấu cơ bản linh kiện cẩu- cơ cấu căng giãn linh kiện cẩu

Trang 14

5.Cơ cấu cơ bản linh kiện tay cẩu-Tay phụ

Khi tay phụ thao tác nâng cẩu, có thể mở rộng phạm vi cẩu, tiện lợi nhanh

chóng.Căn cứ vào các thiết kế khác nhau của sản phẩm dùng tay phụ một đốt, nhiều

tấn dùng tay phụ hai đốt。

Dựa vào hình dáng kết cấu

Kết cấu giá đỡ：do ống thép, ống thép dẫn chế tạo Có đặc điểm trọng lượng

nhẹ chất liệu thường dùng loại 20Mn2。

Kết cấu thùng：chủ yếu thiết kế tay phụ đốt thứ hai trong tay phụ hai đốt có

đặc điểm kết cấu đơn giản

Khi tay phụ thao tác nâng cẩu, có thể mở rộng phạm vi cẩu, tiện lợi nhanh

chóng.Căn cứ vào các thiết kế khác nhau của sản phẩm dùng tay phụ một đốt, nhiều

tấn dùng tay phụ hai đốt。

Dựa vào hình dáng kết cấu

Kết cấu giá đỡ：do ống thép, ống thép dẫn chế tạo Có đặc điểm trọng lượng

nhẹ chất liệu thường dùng loại 20Mn2。

Kết cấu thùng：chủ yếu thiết kế tay phụ đốt thứ hai trong tay phụ hai đốt có

đặc điểm kết cấu đơn giản

Trang 15

Cơ cấu biến tốc cóthể thực hiện thayđổi biên độ làm việc,

mở rộng phạm vilàm việc của cầncẩu.Sản phẩm của

công ty chúng tôi có

đặc điểm dùngdạng hộp dầu thủylực, có tính ổn địnhlàm việc, kết cấuđơn giản và dễ lắpđặt。

Cơ cấu biến tốc cóthể thực hiện thayđổi biên độ làm việc,

mở rộng phạm vilàm việc của cầncẩu.Sản phẩm của

công ty chúng tôi có

đặc điểm dùngdạng hộp dầu thủylực, có tính ổn địnhlàm việc, kết cấuđơn giản và dễ lắpđặt。

Trang 16

7.Kết cấu cơ bản linh kiện cẩu- bàn xoay

Bàn xoay là phần nối chính trong cần cẩu, tay cẩu, buồng điều khiển thân trên,

cơ cấu nâng, cơ cấu xoay, đối trọng đều có liên quan trực tiếp đến nó.

Lắp cơ cấu nâng

Lắp lỗ ở đuôi tay cẩu chính

Tấm đứng bên phải

Tấm đứng bên trái

Bàn xoay là phần nối chính trong cần cẩu, tay cẩu, buồng điều khiển thân trên,

cơ cấu nâng, cơ cấu xoay, đối trọng đều có liên quan trực tiếp đến nó.

Tấm đứng bên trái

Khóa bàn xoay

Đế

Lắp lỗ ở dưới hộp biến tốc Lắp tấm ở bộ giảm tốc xoay

Trang 17

8.Kết cấu cơ bản linh kiện cẩu- Đối trọng

Phía sau bàn máy kéo

thường treo một tấm sắt

có trọng lượng nhất định(có loại còn có thể

co giãn), để đảm bảo tính ổn định cho cẩu

Phía sau bàn máy kéo

thường treo một tấm sắt

có trọng lượng nhất định(có loại còn có thể

co giãn), để đảm bảo tính ổn định cho cẩu

Trang 18

9 Kết cấu cơ bản linh kiện cẩu- cơ cấu nâng

Cơ cấu nâng dùng để thực hiện vận động nâng nhấc vật nặng, thường do bộ giảm tốc,ống cuốn,phanh, dây sợ thép và móc cẩu kết hợp thực hiện

Trang 19

10 Kết cấu cơ bản linh kiện cẩu-Cơ cấu xoay

Cơ cấu xoay là vận động cân bằng dùng để đo vật trong phạm vi làm

việc chỉ định, thường do giá xoay bộ giảm tốc trong cơ cấu xoay thực

hiện xoay 360°.

Trang 20

Kết cấu cơ bản linh kiện cẩu-Bộ giảm tốc xoay

Mô tơ

Bộ giảm tốc

Trang 21

11.Kết cấu cơ bản linh kiện cẩu –Thiết bị hỗ trợ làm việc

Thiết bị hỗ trợlàm việc baogồm giá xe, chânchống, hệ thống

ép lỏng chânchống và hệthống điều khiểnchân chống

支腿

Thiết bị hỗ trợlàm việc baogồm giá xe, chânchống, hệ thống

ép lỏng chânchống và hệthống điều khiểnchân chống

支腿操

纵系统

Hộp dầu chân chống

và hệ thống thủy lực chân chống

车架

Trang 22

12.Nguyên lý cơ bản cần cẩu 4

5

Dưới kết cấu giá đỡ cường lực,có thể thực hiện các động tác hoặc kết hợp các động tác xoay 360° phần thân trên cẩu, thay đổi biên độ giá tay cẩu,

co giãn tay cẩu và nâng vật nặng, từ

đó giúp thay đổi vị trí móc cẩu

co giãn tay cẩu và nâng vật nặng, từ

đó giúp thay đổi vị trí móc cẩu

Trang 23

Động cơ dầu Diesel Đường truyền PTO hộp biến tốc Tổ bơm liên hợp Hộp dầu thủy lực

Cẩu dạng bánh xe đều là cẩu thủy lực, các động tác đều bắt nguồn từ động cơ của phần trên

hoặc dưới xe,phần trên và dưới cẩu loại nhỏ đều có một bộ động lực,trên và dưới cẩu loại lớn

đều dùng động lực độc lập。

Đường truyền động lực cẩu loại nhỏ (truyền đơn):

Bơm đa chiều thân trên Van thao tác trụ thân dưới

Hộp dầu

co giãn

Mô

tơ

nâng

Bộ tản nhiệt

Các

hộp dầu

cân

Trang 24

4 Hệ thống điện khí phần trên cẩu ô tô Hệ thống điện khí phần trên cẩu ô tô

Trang 25

NO Tên linh kiện NO Tên linh kiện

3 Chiều dài/góc bộ truyền cảm ứng

Trang 26

1 Bộ Bộ điều điều khiển khiển hoạt hoạt động động SYM SYM máy máy chủ chủ giới giới hạn hạn lực lực

※Bộ điều khiển hoạt động thông dụng đầu

tiên trong nước

※Thiết kế theo tình hình cụ thể của SANY

※Vượt quá 90 điểm độc lập IO

※Độ tin cậy cao、cấp bảo vệ cao

※ Môi trường khai thác tiêu chuẩn

IEC61131-3

※Giao diện thông tin phong phú

※Nguồn điện bộ truyền cảm ứng đầu ra 5V

※ Cấu trúc đối xứng ，độ tin cậy cao

※Bộ điều khiển hoạt động thông dụng đầu

tiên trong nước

※Thiết kế theo tình hình cụ thể của SANY

※Vượt quá 90 điểm độc lập IO

※Độ tin cậy cao、cấp bảo vệ cao

※ Môi trường khai thác tiêu chuẩn

IEC61131-3

※Giao diện thông tin phong phú

※Nguồn điện bộ truyền cảm ứng đầu ra 5V

※ Cấu trúc đối xứng ，độ tin cậy cao

Trang 27

2 Màn hình tinh thể lỏng SYLD

Bộ xử lý trung tâm tốc độ cao 32 ký tự

Cài hệ thống thao tác hình ảnh tiếng trung

Linh hoạt, môi trường phát triển rộng

Trọng lượng thực tế

Góc

Bộ xử lý trung tâm tốc độ cao 32 ký tự

Cài hệ thống thao tác hình ảnh tiếng trung

Linh hoạt, môi trường phát triển rộng

Nút ấn dạng phân ly

Biên độ

Điều kiện

tin Số lần

Tiêu âm Điều khiển Ngày 13 tháng 11 năm 2007

Trang 28

3 Công tắc giới hạn độ cao (công tắc chống quá tải)

Schmersal Đức

Nhằm chống va chạm khi thao tác nâng cẩu móc cẩu nâng lên quá cao chạm vào ròng rọc phần đầu tay cẩu, hệ thống lắp bộ giới hạn độ cao。Khi móc nâng lên

đến vị trí búa bộ giới hạn lực, công tắc quá tải được khởi động,đèn cảnh báo quá tải

sáng lên, còi reo.Lúc này có thể thao tác hạ móc cẩu xuống,khi móc cẩu hạ đến phần

búa cách xa bộ giới hạn, còi không kêu nữa, đèn cảnh báo cũng tắt。

3 Công tắc giới hạn độ cao (công tắc chống quá tải)

Schmersal Đức

Nhằm chống va chạm khi thao tác nâng cẩu móc cẩu nâng lên quá cao chạm vào ròng rọc phần đầu tay cẩu, hệ thống lắp bộ giới hạn độ cao。Khi móc nâng lên

đến vị trí búa bộ giới hạn lực, công tắc quá tải được khởi động,đèn cảnh báo quá tải

sáng lên, còi reo.Lúc này có thể thao tác hạ móc cẩu xuống,khi móc cẩu hạ đến phần

búa cách xa bộ giới hạn, còi không kêu nữa, đèn cảnh báo cũng tắt。

Trang 29

4 Bộ bảo vệ 3 cuộn GL-190

Khi cẩu căng dài hết cỡ,móc treo biên độ thấp hạ xuống,dây sợi thép tời cuốn có thể bị

quá tải.Dây sợi thép thừa ra ít nhất 3 cuộn trên ống cuộn, bộ bảo vệ được khởi động, đồng

thời tín hiệu quá tải làm cho tời cuốn hạ van điện từ xuống, đông tác hạ móc cẩu bị ngắt , hạ

móc cẩu tự động bị ngừng lại, đèn cảnh báo quá tải sáng lên

Trang 31

7 Vòng dẫn điện

Lắp trên trung tâm xoay của cần cẩu, dùng

để truyền lẫn nhau giữa nguồn điện và tín

hiệu của phần thân trên và thân dưới cần cẩu 。

Trang 33

(2) Chức năng chính hệ thống bảo vệ an toàn siêu tải

1 Khi có phát sinh quá tải, bộ giới hạn khoảng cách lực phát ra tín hiệu cảnh

báo,truyền tín hiệu đầu ra,ngừng tất cả hoạt động làm tăng lực cẩu (tay cẩu căng

ra,biến tốc giảm,tời nâng lên)；chỉ có những hoạt động giảm lực cẩu được giữ

nguyên (thu tay cẩu, biến tốc tăng,tời hạ xuống).Thực hiện cụ thể：

Khi lực cẩu thực tế vượt quá 30% lực định mức,bộ giới hạn lực sẽ tiến hành co

giãn tay cẩu để bảo vệ;khi lực cẩu thực tế vượt quá 96% bộ giới hạn lực sẽ đưa ra

tín hiệu cảnh báo, khi lực cẩu thực tế vượt quá 100%, bộ giới hạn lực sẽ cảnh báo

và giới hạn các hành động, lúc này tiến hành động tác bảo vệ như: biến tốc sẽ hạ

xuống, tời nâng lên và tay cẩu căng ra, nhưng người dùng có thể ấn công tắc điều

khiển trên màn hình hiển thị (F8) để hủy bỏ bảo vệ,khi lực cẩu thực tế vượt quá

105%, công tắc điều khiển (F8) sẽ mất hiệu lực, còi réo dài Dựa theo yêu cầu