Chương 4 kỹ THUẬT lập TRÌNH TRÊN máy CNC

ZW… ; BÀN MÁY SẼ DỊCH CHUYỂN VỚI TỐC ĐỘ LỚN NHẤT TỚI ĐIỂM ĐÍCH ĐƯỢC LẬP TRÌNH ĐỂ THAY ĐỔI DỤNG CỤ, BẮT ĐẦU GIA CÔNG LẦN... KHOẢNG DỊCH CHUYỂN CỦA TRỤC Q ĐIỀU KHIỂN BỞI GÓC ĐƯỢC BỘ ĐIỀU

Chương 4 KỸ THUẬT LẬP TRÌNH TRÊN MÁY CNC

N G00 X(U) Y(V) Z(W)… ;

BÀN MÁY SẼ DỊCH CHUYỂN VỚI

TỐC ĐỘ LỚN NHẤT TỚI ĐIỂM ĐÍCH

ĐƯỢC LẬP TRÌNH (ĐỂ THAY ĐỔI

DỤNG CỤ, BẮT ĐẦU GIA CÔNG LẦN

G01 - NỘI SUY ĐƯỜNG

THẲNG

N G01 X(U) Y(V) Z(W) F ; CHẠY DAO THEO ĐƯỜNG

THẲNG VỚI LƯỢNG CHẠY

VÁT MÉP VÀ VÊ TRÒN GÓC

CÓ THỂ LẬP TRÌNH ĐỂ

THỰC HIỆN TỰ ĐỘNG VIỆC VÁT MÉP CŨNG NHƯ VÊ TRÒN GÓC BẰNG CÁCH

ĐƯA VÀO KHỐI LỆNH CÓ G01 HOẶC G00 THAM SỐ C HOẶC R

N G00/G01 X Y C;

N G00/G01 X Y R ;

G02 -NỘI SUY CUNG TRÒN CÙNG CHIỀU KIM ĐỒNG HỒ

G03 - NỘI SUY CUNG TRÒN

NGƯỢC CHIỀU KIM ĐỒNG HỒ N G02/G03 X Y Z I J

K F ;

HOẶC

N G02/G03 X Y Z R F ;

KHOẢNG DỊCH CHUYỂN CỦA TRỤC Q ĐIỀU KHIỂN BỞI GÓC ĐƯỢC BỘ ĐIỀU KHIỂN

CHUYỂN THÀNH KHOẢNG CÁCH CỦA MỘT ĐƯỜNG THẲNG ẢO THEO CHU VI BỀ MẶT NGOÀI CỦA TRỤ

VỚI MÁY PHAY, TRỤC QUAY LÀ Q VÌ NÓ SONG SONG VỚI TRỤC Y LƯỢNG CHẠY DAO TRONG NỘI SUY THEO MẶT TRỤ

ĐƯỢC XEM NHƯ TỐC ĐỘ CHUYỂN ĐỘNG TRÊN VÙNG TRỤ ĐƯỢC TRẢI RỘNG RA THÀNH MẶT PHẲNG

LỆNH G10 - CÀI ĐẶT DỮ LIỆU

LỆNH G10 CHO PHÉP XOÁ BỎ CÁC DỮ LIỆU ĐIỀU KHIỂN

ĐƯỢC CÀI ĐẶT, CÁC THAM SỐ CHƯƠNG TRÌNH, DỮ LIỆU

DỤNG CỤ G10 THƯỜNG SỬ DỤNG ĐỂ LẬP TRÌNH CHO ĐIỂM GỐC PHÔI

* DỊCH ĐIỂM ZERO

N G10 L2 PP… IP ;

THAM SỐ P = 1 - DỊCH ĐIỂM GỐC PHÔI

P =2-7 -DỊCH ĐIỂM GỐC PHÔI THEO HỆ TOẠ ĐỘ TỪ 1-6

IP - DỊCH ĐIỂM GỐC PHÔI THEO TRỤC TỌA ĐỘ, KHI LẬP

TRÌNH IP THAY BẰNG CÁC TRỤC TOẠ ĐỘ TƯƠNG ỨNG.

* BÙ DAO

N G10 L11 P R ;

P - SỐ HIỆU BÙ DỤNG CỤ

R - GIÁ TRỊ BÙ DỤNG CỤ THEO HỆ TOẠ ĐỘ TUYỆT ĐỐI (G90)

LỆNH G15 LỆNH KẾT THÚC NỘI SUY THEO TOẠ ĐỘ CỰC

LỆNH G16 BẮT ĐẦU NỘI SUY HỆ TOẠ ĐỘ CỰC.

LỆNH G20 HỆ THỐNG ĐO THEO ĐƠN VỊ INCH

BƯỚC TIẾN (MM/PH; INCH/PH; MM/VG; INCH/VG)

G21 HỆ THỐNG ĐO LƯỜNG THEO ĐƠN VỊ MM

LỆNH G28 -VỀ ĐIỂM THAM CHIẾU

N G28 X… Y… Z…;

X, Y, Z : TOẠ ĐỘ ĐIỂM TRUNG GIAN

LỆNH G40 - XOÁ BÙ BÁN KÍNH DỤNG CỤ G40 CHỈ ĐƯỢC PHÉP SỬ DỤNG TRONG KHỐI LỆNH VỚI CÁC LỆNH DỊCH CHUYỂN G00 VÀ G01

LỆNH G41 - BÙ BÁN KÍNH DỤNG CỤ -BÙ TRÁI

N G41 H ; N… G42 H…

LỆNH G43 - BÙ CHIỀU DÀI DỤNG CỤ - BÙ DƯƠNG LỆNH G44 - BÙ CHIỀU DÀI DỤNG CỤ - BÙ ÂM.

N G43 H05;

GIÁ TRỊ TRONG THANH GHI VỚI H05 SẼ ĐƯỢC

THÊM VÀO GIÁ TRỊ DỊCH CHUYỂN THEO Z THEO CHIỀU DÀI DỤNG CỤ.

LỆNH G49 - XOÁ BÙ CHIỀU DÀI DỤNG CỤ

LỆNH G50 - XOÁ HỆ SỐ TỶ

LỆ, XOÁ LẤY ĐỐI XỨNG.

LỆNH G51 - LẤY TỶ LỆ, LẤY ĐỐI XỨNG.

1/1000)

LẤY ĐỐI XỨNG CÔNG TUA

KHI ĐƯA VÀO HỆ SỐ TỈ LỆ ÂM, CÔNG TUA SẼ ĐƯỢC LẤY ĐỐI XỨNG QUA ĐIỂM GỐC PB.

- NẾU I -1000 THÌ CÁC VỊ TRÍ CỦA X SẼ ĐƯỢC LẤY ĐỐI

XỨNG QUA MẶT PHẲNG YZ

- NẾU J -1000 THÌ CÁC VỊ TRÍ CỦA Y SẼ ĐƯỢC LẤY ĐỐI

XỨNG QUA MẶT PHẲNG ZX

- NẾU LẬP TRÌNH K -1000 THÌ TẤT CẢ CÁC VỊ TRÍ CỦA Z SẼ ĐƯỢC LẤY ĐỐI XỨNG QUA

MẶT PHẲNG XY.

LỆNH G52 - HỆ TOẠ ĐỘ ĐỊA PHƯƠNG.

N G52 X Y Z ;

LỆNH G53 - HỆ TOẠ ĐỘ MÁY.

N G53 ;

LỆNH G54 -G59 DỊCH ĐIỂM GỐC TỪ 6

1-LỆNH G61 - DỪNG CHÍNH XÁC.

CÚ PHÁP: N G61 ;

BÀN MÁY SẼ DỪNG TRƯỚC KHI THỰC HIỆN KHỐI LỆNH SAU, VÌ VẬY CẠNH CHI TIẾT SẼ KHÔNG BỊ VÊ TRÒN VÀ PHẦN CHUYỂN TIẾP SẼ SẮC CẠNH

LỆNH G68 /G69 - QUAY HỆ TOẠ ĐỘ/ DỪNG QUAY HỆ TOẠ ĐỘ

N G68 X…Y R… ;

N G69 ;

X, Y - CÁC TOẠ ĐỘ CỦA TÂM QUAY

R - GÓC QUAY

N10 G43 T10 H10 M6 ; N15 S2000 M3 F300 ; N20 M98 P030100 ;

N25 G0 Z50 ;

O0100;

N10 G91 G68 X10 Y10 R22.5;

N15 G90 X29 Y10 Z5 ; N20 G1 Z-2 ;

N25 X44 ;

N30 G0 Z5 ;

N35 M99;

CHU TRÌNH KHOAN G73 - G89 LỆNH PHƯƠNG PHÁP CẮT

G98/G99

SỐ LẦN LẶP LẠI CỦA CHU

TRÌNH.

THÔNG SỐ K XÁC ĐỊNH SỐ LẦN LẶP LẠI CỦA CHU TRÌNH.

G80 HUỶ CHU TRÌNH KHOAN: G81 CHU TRÌNH KHOAN:

N… G98(G99) G81 X…Y…Z… (R…) F… K…

DỤNG CỤ CHUYỂN ĐỘNG

XUỐNG TỚI ĐỘ SÂU KẾT THÚC VỚI TỐC ĐỘ CHẠY DAO VÀ LÙI DAO VỚI TỐC ĐỘ NHANH.

G82 CHU TRÌNH KHOAN CÓ

DỪNG:

N… G98(G99) X… Y… Z… (R) P… F… K…

G73/G83 CHU TRÌNH KHOAN CÓ

BẺ PHOI (CHIP BREAK-G73- SPEED PECK DRILLING CYCLE ;PECK DRILL-G83)

HIGH-N … G98(G99) G73/G83 X… Y…Z… (R…) P… Q… F… K…

DỤNG CỤ ĂN SÂU VÀO TRONG CHI TIẾT VỚI LƯỢNG ĂN DAO Q, CHUYỂN ĐỘNG LÙI LẠI 1MM ĐỂ

BẺ PHOI, LẠI ĂN SÂU LẦN NỮA …TỚI TẬN CHIỀU SÂU CUỐI CÙNG CẦN THIẾT VÀ LÙI DAO NHANH

G84 CHU TRÌNH TARÔ

N G98(G99) G84 X …Y… (R…) F… P…K…

X…Y VỊ TRÍ TÂM LỖ

Z… CHIỀU SÂU CẮT THEO KÍCH

THƯỚC TUYỆT ĐỐI (HOẶC GIA

LỆNH ĐỔI GỐC TỌA ĐỘ LÀM VIỆC G92:

1.3 CÁC LỆNH CHỨC NĂNG M.

LỆNH M00 - DỪNG CHƯƠNG TRÌNH KHÔNG ĐIỀU KIỆN

LỆNH NÀY SỬ DỤNG ĐỂ DỪNG CHƯƠNG TRÌNH GIA CÔNG TRỤC

CHÍNH, DUNG DỊCH TRƠN NGUỘI, BÀN DAO SẼ DỪNG, CÓ THỂ

MỞ CỬA AN TOÀN MÀ KHÔNG BỊ CẢNH BÁO ĐỂ CHẠY TIẾP

CHƯƠNG TRÌNH, NHẤN PHÍM "NC START" VÀ TRỤC CHÍNH LẠI

ĐƯỢC BẬT, CÁC GIÁ TRỊ TRƯỚC ĐÓ LẠI ĐƯỢC PHỤC HỒI

SAU P LÀ 6 CON SỐ: 2 SỐ ĐẦU TỪ TRÁI LÀ SỐ LẦN GỌI SUB 4

SỐ SAU LÀ SỐ HIỆU CHƯƠNG TRÌNH CON

LỆNH M99: KẾT THÚC CHƯƠNG TRÌNH CON

LỆNH M98: GỌI CHƯƠNG

TRÌNH CON

N M98 P

SAU P LÀ 6 CON SỐ: 2 SỐ ĐẦU TỪ TRÁI LÀ SỐ LẦN GỌI SUB 4 SỐ SAU LÀ SỐ HIỆU CHƯƠNG TRÌNH CON

LỆNH M99: KẾT THÚC

CHƯƠNG TRÌNH CON

? 4.1 CÁC LỆNH LẬP TRÌNH TRÊN MÁY TiỆN CNC

? G00 - Dịch chuyển nhanh.

N G00 X(U) Z(W)… ;

Có thể lập trình với hệ tọa độ tuyệt đối hoặc hệ tọa độ tương đối bằng cách sử dụng các địa chỉ (X,Y) hoặc (U, W).

Với G90 (hệ toạ độ tuyệt đối)

N50 G00 X40 Z56

Với hệ toạ độ tương đối (G91)

N50 G00 U-60 W-30.5

G01: NỘI SUY ĐƯỜNG

THẲNG (CÓ ĂN DAO)

N… G01 X(U)… Z(W)… F… TỐC ĐỘ DI CHUYỂN ĐƯỢC CÀI ĐẶT BỞI THÔNG SỐ F TRONG LỆNH.

THEO TỌA ĐỘ TUYỆT ĐỐI G90:

N20 G01 X40 Z20.1 F0.1

THEO TỌA ĐỘ TƯƠNG ĐỐI G91:

N20 G01 U20 W-25.9 F0.1

ĐIỂM NỘI SUY CUNG TRÒN

VÀ VÁT MÉP KHI ĐÓ

CHƯƠNG TRÌNH SẼ THÔNG BÁO LỖI “NO.055”

LỆNH DỊCH CHUYỂN THEO GÓC

G02, G03: NỘI SUY CUNG TRÒN CÙNG CHIỀU VÀ NGƯỢC CHIỀU KIM ĐỒNG HỒ.

VỚI CUNG TRÒN CÓ GÓC <1800

THÌ R CÓ GIÁ TRỊ DƯƠNG VÀ

NGƯỢC LẠI

LỆNH G04 – LỆNH DỪNG N G04 X(U) ;(S) HOẶC N G04 P ;(MS)

G7.1 NỘI SUY HÌNH TRỤ.

N G7.1 C BẮT ĐẦU NỘI SUY TỌA ĐỘ TRỤ.

C – GIÁ TRỊ BÁN KÍNH

NGOÀI CỦA MẶT GIA CÔNG G7.1 C0 KẾT THÚC PHÉP NỘI SUY TRỤ.

KHOẢNG DỊCH CHUYỂN CỦA TRỤC QUAY C TÍNH THEO ĐỘ ĐƯỢC BỘ ĐIỀU KHIỂN

CHUYỂN THÀNH KHOẢNG

CÁCH CỦA MỘT ĐƯỜNG

THẲNG ẢO DỌC THEO BỀ MẶT NGOÀI CỦA TRỤ.

NHƯ VẬY, NÓ CÓ THỂ NỘI SUY ĐƯỜNG THẲNG VÀ ĐƯỜNG

TRÒN TRÊN BỀ MẶT TRỤ NÀY.

LỆNH G10 CHO PHÉP GHI ĐÈ DỮ LIỆU ĐIỀU KHIỂN, CÁC THAM

X LƯỢNG BÙ THEO PHƯƠNG X (TUYỆT ĐỐI)

Z LƯỢNG BÙ THEO PHƯƠNG Z (TUYỆT ĐỐI)

U LƯỢNG BÙ THEO PHƯƠNG X (GIA SỐ)

W LƯỢNG BÙ THEO PHƯƠNG Z (GIA SỐ)

R BÁN KÍNH MŨI DAO (TUYỆT ĐỐI)

C… BÁN KÍNH MŨI DAO (TƯƠNG ĐỐI)

Q SỐ HIỆU MŨI DAO ẢO

G12.1/G13.1: NỘI SUY THEO TỌA ĐỘ ĐỘC CỰC.

N… G12.1 BẮT ĐẦU NỘI SUY THEO TỌA ĐỘ ĐỘ CỰC.

N… G13.1 KẾT THÚC NỘI

SUY THEO TỌA ĐỘ ĐỘ CỰC.

HỆ TỌA ĐỘ ĐỘC CỰC RẤT THÍCH HỢP ĐỂ GIA CÔNG MẶT ĐẦU CỦA CHI TIẾT

TIỆN.

CÁC LỆNH LẬP TRÌNH ĐƯỢC CHUYỂN SANG HỆ TỌA ĐỘ ĐÊCAC THÀNH CHUYỂN

ĐỘNG THẲNG CỦA TRỤC X (CHUYỂN ĐỘNG CỦA DỤNG CỤ) VÀ CHUYỂN ĐỘNG

QUAY CỦA TRỤC C

(CHUYỂN ĐỘNG CỦA CHI

TIẾT) ĐỂ ĐIỀU KHIỂN DAO

CHÚ Ý:

DỮ LIỆU DỤNG CỤ: TRONG QUÁ TRÌNH CÀI ĐẶT CÁC THÔNG

SỐ BÙ DAO CHO DAO PHAY ĐƯỢC CÀI ĐẶT Ở PHẦN DƯỚI CÁC THÔNG SỐ HÌNH HỌC

G17-G19: CHỌN MẶT PHẲNG GIA CÔNG G20: CHU TRÌNH TIỆN DỌC.

N… G20 X(U)…Z(W)…F… (THẲNG)

N… G20 X(U)…Z(W)…R…F (CÔN)

X(U), Z(W): TỌA ĐỘ CỦA ĐIỂM K

R[MM]: THAM SỐ CỦA ĐỘ CÔN THEO TRỤC X (+/-).

G24: CHU TRÌNH KHỎA MẶT ĐẦU.

N… G24 X(U)… Z(W)… F… (TIỆN THẲNG) N… G24 X(U)… Z(W)… R…F… (TIỆN CÔN) R: THAM SỐ CÔN THEO TRỤC Z.

G28: TRỞ LẠI ĐIỂM THAM CHIẾU.

N… G28 X(U)… Z(W)…

X, Z… NỘI SUY THEO TỌA ĐỘ TUYỆT ĐỐI

U, W… NỘI SUY THEO TỌA ĐỘ TƯƠNG ĐỐI

ĐẦU TIÊN SẼ DỊCH CHUYỂN TỚI TỌA ĐỘ X(U) VÀ Z(W), SAU ĐÓ

SẼ CHUYỂN ĐỘNG TỚI ĐIỂM THAM CHIẾU CẢ HAI CHUYỂN ĐỘNG NÀY ĐỀU LÀ CHẠY DAO NHANH (G00)

BÙ BÁN KÍNH DỤNG CỤ.

TRONG QUÁ TRÌNH ĐO DỤNG CỤ, CÁC KÍCH THƯỚC ĐỀU CHỈ ĐƯỢC XÁC ĐỊNH BẰNG 2 ĐIỂM (TIẾP XÚC VỚI CÁC TRỤC Z VÀ X) KHI XẢY RA CÁC CHUYỂN ĐỘNG THEO CẢ HAI TRỤC TỌA

ĐỘ (TIỆN CÔN, TIỆN TRÒN) VỊ TRÍ CỦA DỤNG CỤ THEO LÝ

THUYẾT KHÔNG CÒN TRÙNG VỚI VỊ TRÍ THỰC CỦA DỤNG CỤ NỮA VÀ SẼ CÓ SAI SỐ KÍCH THƯỚC XUẤT HIỆN TRÊN CHI

TIẾT

KHI KHÔNG BÙ SAI SỐ CỦA LƯỠI

CẮT, SAI SỐ LỚN NHẤT XẢY RA KHI ĐƯỜNG CHUYỂN ĐỘNG CỦA DAO LỆCH 450 SO VỚI TRỤC TỌA ĐỘ BÁN KÍNH LƯỠI CẮT NẰM TRONG

KÍCH THƯỚC NÀY SẼ TỰ ĐỘNG

ĐƯỢC TÍNH TOÁN VÀ BÙ BỞI HỆ

ĐIỀU KHIỂN ĐỂ CÓ THỂ BÙ BÁN

KÍNH LƯỠI CẮT, BẠN PHẢI NHẬP BÁN KÍNH LƯỠI CẮT VÀ VỊ TRÍ CẮT

TRONG PHẦN DỮ LIỆU OFFSET

DỤNG CỤ

LỆNH G40 - XOÁ BÙ BÁN KÍNH DỤNG CỤ

LỆNH G41 BÙ TRÁI BÁN KÍNH

DỤNG CỤ

LỆNH G42 - BÙ PHẢI BÁN KÍNH DỤNG CỤ

LỆNH G70/G71 - ĐƠN VỊ ĐO THEO INCH/MM.

LỆNH G90/91 - LẬP TRÌNH THEO

HỆ TOẠ ĐỘ TUYỆT ĐỐI/TƯƠNG ĐỐI.

LỆNH G92 - GIỚI HẠN TỐC ĐỘ TRỤC CHÍNH

N G92 S ; (GIỚI HẠN TỐC

ĐỘ TRỤC CHÍNH)

G92 THIẾT LẬP HỆ TOẠ ĐỘ

N G92 X Z ; (THIẾT LẬP HỆ TOẠ ĐỘ) HOẶC

N G92 U W ; (DỊCH GỐC TOẠ ĐỘ)

KHÔNG XOÁ ĐƯỢC BẰNG LỆNH M30 HOẶC RESET

LỆNH G94 - LƯỢNG CHẠY DAO THEO PHÚT

LỆNH G95 - LƯỢNG CHẠY DAO THEO VÒNG

LỆNH G96 - TỐC ĐỘ CẮT KHÔNG ĐỔI (ĐƠN VỊ M /PH)

LỆNH G97 - SỐ VÒNG QUAY TRỤC CHÍNH (ĐƠN VỊ V /PH)

LỆNH G72 - CHU TRÌNH TIỆN TINH.

N G72 P Q ;

P - SỐ THỨ TỰ CÂU LỆNH BẮT ĐẦU KHAI BÁO BỀ MẶT TIỆN TINH

Q - " KẾT THÚC

LỆNH G73 - CHU TRÌNH GIA CÔNG

THÔ CHẠY DAO DỌC

LỆNH G74 – CHU TRÌNH GIA CÔNG THÔ CHẠY DAO

+ R1[MM] - LƯỢNG RÚT DAO ĐỂ BẺ PHOI

+ X(U), Z(W) - TOẠ ĐỘ TUYỆT ĐỐI (HOẶC GIA SỐ) CỦA ĐIỂM K.

+ P [ µ M] - CHIỀU SÂU MỖI LẦN ĂN DAO THEO PHƯƠNG X.

+ Q [ µ M] - LƯỢNG MỞ SAU MỖI LÁT CẮT

F - LƯỢNG CHẠY DAO

CHIA RA LÀM CÁC CẶP SỐ SAU:

HAI SỐ ĐẦU TIÊN

PXXXXXXCHỈ SỐ LÁT CẮT TINH

HAI SỐ GIỮA PXXXXXX CHỈ LƯỢNG REN CẠN,

HAI CON SỐ CUỐI CÙNG PXXXXXX CHỈ GÓC REN

+ Q1[µM] - CHIỀU SÂU CẮT NHỎ NHẤT THEO GIA SỐ

+ R1 - LƯỢNG CẮT TINH [MM]

+ X(U), Z(W) - TOẠ ĐỘ TUYỆT ĐỐI (HOẶC TƯƠNG ĐỐI) CỦA ĐIỂM K+ R2 [MM] - ĐỘ DỐC CỦA REN CÔN (CÓ DẤU) R=0 NẾU LÀ REN TRỤ

+ P2 [µM ] - CHIỀU SÂU REN (LUÔN DƯƠNG)

+ Q2 [µM] - CHIỀU SÂU REN CHO LÁT CẮT ĐẦU TIÊN (THEO BÁN

LỆNH G83 - CHU TRÌNH KHOAN

N G98 (G99) G83 X0 Z(W) (R ) Q P F M ;

+ G98 (G99) QUAY VỀ MẶT PHẲNG BẮT ĐẦU (HOẶC MẶT PHẲNG LÙI DAO)

+ X0 - VỊ TRÍ LỖ THEO PHƯƠNG X (LUÔN LÀ

+ Q[µM] - CHIỀU SÂU MỖI LẦN KHOAN

+ P[MS] - THỜI GIAN DỪNG Ở CUỐI LỖ

KHOAN

+ F - LƯỢNG CHẠY DAO

+ M - CHIỀU QUAY TRỤC CHÍNH

+ K - SỐ LẦN LẶP CHU TRÌNH

LỆNH G84 - CHU TRÌNH TA RÔ

N G98 (G99) G84 X0 Z(W) (R ) F M ; P - [MS] THỜI GIAN DỪNG Ở ĐÁY LỖ