Thiết kế mạch điều khiển Dùng để lọc sóng hài do quá trình làm việc của biến tần sinh ra đồng thời cũng cải thiện hệ số công suất nguồn vào biến tần 2.. +Tiếp điểm K1 bên mạch động lực
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM
KHOA ĐIỆN_ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG
BÁO CÁO ĐỒ ÁN
KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
ĐỀ TÀI: BƠM ỔN ĐỊNH ÁP SUẤT
Chọn bơm, động cơ, biến tần, cảm biến áp suất
Điều khiển ổn định áp suất nước cấp cho chung cư
Bơm tự động chạy lại sau khi có sự cố điện
Ngắt bơm khi trong bồn dưới không còn nước để tránh chạy khô
Trang 2 Ngắt bơm khi áp suất nước quá thấp do bể đường ống hoặc bơm không hút được (dưới cột áp 10 m, trong 20 s).
Bơm dừng từ từ trong 50 s để tránh sốc đường ống
2. Tìm hiểu vấn đề
Hệ thống bơm cho chung cư
Vấn đề khi cấp nước cho chung cư
Giờ cao điểm: buổi sáng, tối Mọi người sử
dụng nước nhiều cho nhu cầu sinh hoạt
Giờ thấp điểm: buổi trưa, đêm khuya Mọi
người đi làm, đi học, nghỉ ngơi,
Nhu cầu sử dụng nước của khu chung cư là
không có quy luật, khác nhau ở từng thời
điểm, nước sử dụng nhiều ở giờ cao điểm →
gây sụp áp → nước chảy yếu Giờ thấp điểm
nước ít được sử dụng → áp suất đường ống
tăng cao → gây hư hại thiết bị như vỡ đường
ống,
Ngoài ra bơm luôn chạy đầy tải dù giờ cao
điểm hay thấp điểm vậy là không cần thiết,
gây tốn điện năng, giảm tuổi thọ cơ khí
Đặc tính bơm: là mối quan hệ giữa cột áp và lưu lượng
Trang 3- Khi dùng biến tần thì dòng khởi động được hạn chế sẽ không gây sụt áp khi khởi động để tránh ảnh hưởng tới thiết bị khác.
- Tiết kiệm năng lượng khi nhu cầu sử dụng thay đổi nhiều
- Có các chức năng bảo vệ như: quá áp, thấp áp, bảo vệ quá tải, mất pha,
- Với việc cài đặt thời gian tăng tốc, giảm tốc thì biến tần khởi động bơm êm hơn, tránh gây rung đường ống và sự thay đổi áp suất đột ngột gây ảnh hưởng xấu cho hệ thống và tăng tuổi thọ cho đường ống
Muốn đạt được những yêu cầu trên thì cần phải có cảm biến áp suất phản hồi về biến tần điều khiển tốc độ động cơ sao cho phù hợp nhất
Sơ đồ khối hệ thống:
Trang 4III. CHỌN BƠM_ĐỘNG CƠ
• Mục đích: cấp nước cho khu chung cư, động cơ kéo bơm cấp nước
lượng 30 m3/h và cột áp 30m Động cơ làm việc ở chế độ dài hạn, công suất phù hợp với bơm
Tra đồ thị nhóm thấy chọn bơm đi liền với động cơ có mã MD-40-200
Trang 5• Sốc cực 2 cực.
Đặc điểm cấu trúc máy bơm EBARA MD 40-200
theo đúng tiêu chuẩn EN 733 hoặc DIN 24255 và được chế tạo bằng gang đúc Ứng dụng cho bơm tăng áp, hệ thống giải nhiệt, hệ thống điều hòa trung tâm, và nhiều ứng dụng khác
tối đa 10 bar, nhiệt độ lưu chất tối đa 900C Cấp cách điện F, cấp bảo vệ IP 55
cung cấp do người dùng cho loại động cơ 3 pha
Catalog Bơm EBARA trang 8.
Mục đích: điều khiển động cơ bơm có công suất 5,5kw
Yêu cầu:
Giải pháp: chọn biến tần PowerFlex 40 “22B-D012N104” của hãng Rockwell
Trang 6Thông số kỹ thuật biến tần:
Trang 7Catalog powerflex 40 trang 20.
V. CÁC PHỤ KIỆN ĐI THEO BIẾN TẦN
Sóng điện từ do bộ nghịch lưu trong biến tần gây ra nhiễu tới các mạch điện tử logic và tín hiệu analog, gây hoạt động sai Do đó để hạn chế nhiễu điện từ ta chọn bộ lọc EMC cho biến tần Theo khuyến cáo của nhà sản xuất biến tần, chọn EMC có mã 22-RF018-CS
Trang 82. Line Reactor
Lọc sóng hài do đường dây gây ra Chọn theo khuyến cáo nhà sản xuất loại có model 1321-3R12-B
Trang 9VI. CHỌN CÁC THIẾT BỊ MẠCH ĐỘNG LỰC
Bảo vệ quá tải, ngắn mạch cho mạch động lực, bảo vệ biến tần
Dòng định mức lớn hơn 1,3-1,5 dòng vào biến tần
Đóng cắt mạch động lực với mạch điều khiển
Tải là động cơ khởi động mềm nên chọn theo AC1 Phù hợp với động cơ
và biến tần Điện áp cuộn hút là 220VAC
Giải pháp : Nhóm chọn Contactor của hãng Mitsubishi có mã : S-N18Thông số:
Trang 10Dòng định mức: 20AĐiện áp 380-440V.
Catalog Mitsubishi _MS_N trang 22
3. Chọn dây cáp cho mạch động lực
Kết nối các thiết bị trong mạch động lực
Chịu được dòng quá tải cho động cơ Cách điện tốt, phù hợp với biến tần
và động cơ
Chọn cáp 3 lõi cho mạch động lực có tiết diện 2.5 mm2 của hãng LS-VINA
Trang 11Có catalog kèm theo (trang 7)
VII. CHỌN THIẾT BỊ CHO MẠCH ĐIỀU KHIỂN
1. Chọn MCB cho mạch điều khiển
Bảo vệ ngắn mạch, quá tải và cách ly cho mạch điều khiển.Dòng định mức phù hợp 220VAC
Giải pháp : Nhóm chọn MCB của hãng MITSUBISHI có mã BH-D6
Thông số:
Dòng định mức: 1AĐiện áp định mức: 230VKhả năng chịu dòng: 6kA
Số cực : 2 cực
Catalogue MCB trang 5
Trang 122. Relay trung gian
Đóng ngắt mạch điều khiển
Điện áp tiếp điểm 220 VAC
Điện áp cuôn hút: 220 VAC
Giải pháp : Nhóm chọn Relay MY4N-CR của hãng OmronThông số:
Điện áp cuộn hút: 220VAC/50Hz
Điện áp tiếp điểm: 220VAC/5A
Số tiếp điểm : 4NO, 4NC
Catalog role trung gian trang 7&8
3. Relay thời gian
Khi áp suất đường ống cao hơn
Điện áp tiếp điểm 220VAC
Điện áp cuộn hút 220VAC
Giải pháp: Nhóm chọn relay thời
gian H3JA-8C của Omron
Thông số:
Số chân : 8
Nguồn cấp :200to 240 VAC
Số tiếp điểm: 2NO, 2NC
Ngõ ra tiếp điểm: 5A tại 250 VAC
Dãi điều chỉnh : 1s đến 3h
Catalog role thời giant rang 1&8
4. Cáp điều khiển
Trang 13Kết nối các thiết bị mạch điều khiển Phù hợp với dòng điện trong mạch điều khiển Cách điện và chống nhiễu tốt.
Thông số kĩ thuật:
• Tiết diện danh định: 1.5mm2
• Chiều dày cách điện 0.7 mm
Catalog day cap LV-MV cable trang 10.
Trang 14Catalog Nut nhan ABB trang 48,58.
Chọn công tắc áp suất của hãng DANFOSS
Mã :RT 200-017-523866 dùng cho áp suất trên (3bar)
Trang 15Mã :RT 200-017-523966 dùng cho áp suất dưới (1 bar)
Thông số:
Dải điều chỉnh điểm đặt áp suất 0, 2-6 bar
Áp suất lớn nhất mà công tắc chịu được 22bar
Catalog cong tac ap suat trang 2
2. Công tắc phao
Thông số kĩ thuật công tắc phao
KWS-5M
• Dòng chịu tải max của công
tắc phao: 15A đối với tải điện trở, 8A đối với tải điện cảm
• Nhiệt độ vận hành tối đa 800
Trang 16Nhóm chọn cảm biến áp suất hãng Omron E8AA-M05
• Dải áp suất 0 đến 500kPa
• Áp suất chịu được 980kPa
• Thời gian đáp ứng 100ms
Catalog e8aa_csm1335
Trang 17IX. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ ĐỘNG LỰC
1. Thiết kế mạch điều khiển
Dùng để lọc sóng hài do quá trình làm việc của biến tần sinh ra đồng thời cũng cải thiện
hệ số công suất nguồn vào biến tần
2. Thiết kế mạch điều khiển
MCB Cấp nguồn và bảo vệ ngắnmạch cho mạch điều khiển
Công tắc Thao tác để điều khiển
Công tắc phao( CP) Báo bể còn nước hay hết nước.
RL1 Rơ le trung gian điều khiển chạy, dừng động cơ
RL2 Rơ le trung gian điều khiển dừng bơm khi bồn hết nước.
CL, CH Công tắc áp suất bảo vệ áp thấp và áp cao.
T1, T2 Rơ le thời gian (đếm thời gian).
D1 đèn báo nguồn cấp cho biến tần và mạch điều khiển.
D2 đèn báo khi xảy ra quá tải
-Bật MCB cấp nguồn cho mạch điều khiển.
-Vặn SWITCH 1 về ON cấp điện cho cuộn hút K1, khi đó :
Trang 18+Tiếp điểm K1 bên mạch động lực (NO) sẽ đóng lại cấp điện cho biến tần +Tiếp điểm K1 bên mạch điều khiển (NO) sẽ đóng lại để sẵn sàng khởi
động bơm
+Đèn D1 sáng báo đã cấp nguồn cho biến tần và động hệ thống sẵn sàng
hoạt động
+Đèn D4 sáng báo động cơ chưa chạy
-Vặn SWITCH 2 về ON cấp điện cho cuộn hút RL1:
+Tiếp điểm RL1 bên mạch động lực (NO) sẽ đóng lại động cơ chạy +Đèn D3 sáng báo động cơ đang chạy
+Tiếp điểm RL1 bên mạch điều khiển thường đóng mở ra ,đèn D4 tắt
-Vặn SWITCH 2 về OFF ngắt điện cuộn hút RL1
+Tiếp điểm RL1 bên mạch động lực mở, động cơ dừng.
Nếu biến tần xảy ra sự cố, thì tiếp điểm R2-R3 mở ra, khi đó:
+ Ngắt điện cuộn hút RL1Động cơ dừng.
+Tiếp điểm R1-R2 đóng lại
+ Đèn D2 sáng báo lỗi.
Trang 19+ Đèn D4 sáng.
+ Đèn D3 tắt.
Nếu nước trong bồn hút hết nước , khi đó :
+ Công tắc mực nước hoạt động, đóng tiếp điểm CP ở mạch điều khiển,cấp điện cho cuộn hút RL2
+Tiếp điểm RL2 ở mạch điều khiển thường đóng mở ra, ngắt điện cuộn hút
RL1 động cơ dừng
+ Đèn D4 sáng
+ Đèn D3 tắt.
+ Đèn D7sáng báo hết nước
Nếu áp suất quá cao do kẹt đường ống (trên 3 bar), khi đó :
+ Công tắc áp suất CH tác động,đóng tiếp điểm CH cấp điện cho role thời gian T2:
+Nếu áp suất cao trong vòng 50 giây liên tiếp thì tiếp điểm T2 thường đóng
mở ra, thường mở đóng lại Ngắt điện cuộn hút RL1động cơ dừng.
+ Đèn báo D6 sáng báo áp suất cao.
+Tiếp điểm T2 duy trì nguồn cấp cho cuộn hút T2, khi khắc phục sự cố xong, ta phải vặn SWITCH 2 về OFF để ngắt điện cho cuộn hút T2 để các tiếp điểm T2 thường mở mở ra, thường đóng đóng lại và vặn lại SWITCH 2 về ON để
động cơ chạy lại
Nếu áp suất quá thấp do bể đường ống hoặc không hút được nước (dưới
1bar) thì công tắc áp suất CL tác động,đóng tiếp điểm CL cấp điện cho cuộn hút T1
Trang 20+Nếu áp suất thấp trong vòng 20 giây liên tiếp thì tiếp điểm T1 thường đóng mở ra, thường mở đóng lại Ngắt điện cuộn hút RL1 động cơ dừng.
+ Đèn D5 sáng báo áp suất thấp.
+Tiếp điểm T1 duy trì nguồn cấp cho cuộn hút T1, khi khắc phục sự cố xong,ta phải vặn SWITCH 2 về OFF để ngắt điện cho cuộn hút T1 để các tiếp điểm T1 thường mở mở ra, thường đóng đóng lại và vặn lại SWITCH 2 về ON để
động cơ chạy lại
XI. CÀI ĐẶT BIẾN TẦN
Cài đặt thông số động cơ
Menu Code Mô tả Giá trị Ghi chú/ đơn vị
A051 Chức năng ngõ ra relay 4 Báo lỗi hệ thống
Cài đặt thông số PID
Menu Code Mô tả Giá trị Ghi chú / đơn vị
A110 Đơn vị tham chiếu min 0% 0-100%
A112 Đơn vị hồi tiếp max 100% 0-100%
A113 Đơn vị hồi tiếp min 0% 0-100%
A137 Sai số cho phép 10% 0-100%
Cài đặt thông số bảo vệ
Menu Code Mô tả Giá trị Ghi chú / đơn vị
Trang 21P043 Bảo vệ quá tải 1 Cho phép