CHỈNH LƯUChỉnh lưu là thiết bị để biến đổi năng lượng dòng điện xoay chiều thành năng lượng dòng điện một chiều.. Phân loại Chỉnh lưu được phân loại theo các cách thức sau: * Dựa theo số
Trang 1CHỈNH LƯU
Chỉnh lưu là thiết bị để biến đổi năng lượng dòng điện xoay chiều thành năng lượng dòng điện một chiều
2.1.1 Cấu trúc mạch chỉnh lưu
Trang 2CHỈNH LƯU
2.1.2 Phân loại
Chỉnh lưu được phân loại theo các cách thức sau:
* Dựa theo số pha nguồn cấp cho các van chỉnh lưu: có mạch một pha, ba pha, sáu
pha vvv
* Dựa theo loại van bán dẫn:
+ Mạch dùng hoàn toàn bằng diode: Chỉnh lưu không điều khiển
+ Mạch dùng kết hợp diode và tiristo : Chỉnh lưu bán điều khiển
+ Mạch dùng hoàn toàn bằng tiristo: Chỉnh lưu điều khiển hoàn toàn.
* Dựa theo sơ đồ mắc van có 2 kiểu:
+ Sơ đồ hình tia : Trong sơ đồ này số van dùng cho chỉnh lưu sẽ bằng số pha nguồn cấp cho mạch chỉnh lưu Các van đấu chung một đầu nào đó với nhau: hoặc A
chung, hoặc K chung.
+ Sơ đồ hình cầu: Trong sơ đồ này số lượng van gấp đôi số pha nguồn cấp cho
mạch chỉnh lưu, trong đó một nửa số van mắc chung nhau A , một nửa số van mắc chung K.
Trang 3Phương pháp phân tích mạch chỉnh lưu:
CHỈNH LƯU
1 Đấu kiểu catốt chung 2 Đấu kiểu atốt chung
Trang 4Ivtb : dòng trung bình qua van
U : điện áp ngược cực đại mà van phải chịu được khi làm việc
)
( 2
1 )
(
1
d u
dt t
u T
T d d
1
d i
Trang 62 sin 2 0 45
2 2
1
U
U d
U
π
π
Trang 8• Do tích luỹ và xả năng lượng của cuộn dây, nên dòng điện và điện áp có dạng như hình vẽ
• Các thông số của sơ đồ
• Điện áp tải
• Dòng điện tải: Id = Udc/Rd
• Dòng điện chạy qua diod: ID = Id
• Điện áp ngược của van:
• Công suất biến áp:
2
cos 1
U 45 , 0 t d t sin U
2 2
1
0
2 d
ϕ +
= ω
ω π
Trang 9Dạng tải này phổ biến là các động cơ điện một chiều, các bộ nạp ắcquy
Khi u2 > E, diode cho dòng chảy qua, dòng id tồn tại trong khoảng thời gian θ1-θ2 là nghiệm của phương trình:
E U
u2 = 2 2 sin θ =
Trang 10E U
d E U
I
2
2 R
sin
2 2
Trang 12CHỈNH LƯU
Như vậy điện áp trung bình chỉnh lưu: 2
2 0
2 2 1
d U
I = π ∫π θ θ =
Dòng hiệu dụng của thứ cấp máy biến áp
R
U d
R
U I
I
2 sin
2 2
0
2 2
Trang 13CHỈNH LƯU
2.2.3 Chỉnh lưu cầu một pha
2.2.3.1 Tải R
Trang 141 2
d U
d u
Dòng tải trung bình
R
U R
U
I d d
π
2
2 2
d U
I = π π∫ θ θ =
Trang 15U I R
Trang 17CHỈNH LƯU
2.3 CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN DÙNG TIRISTO
Khái niệm về góc điều khiển α
Góc điều khiển α là góc tính từ thời điểm mở tự nhiên đến thời điểm tiristo được phát xung vào cực điều khiển để mở van Thời điểm mở tự nhiên là điểm mà nếu thay van tiristor bằng diode thì nó bắt đầu dẫn.
Trang 20CHỈNH LƯU
2.3.2.2 Tải R+L
Trang 21CHỈNH LƯU
2.3.2.3 Tải RLE
Trang 22CHỈNH LƯU
; 2
cos 1
9 ,
U d
; cos 9
Trang 231 17 , 1
0 2
+ +
R U
I =
Trang 24CHỈNH LƯU
α
cos 17
I =
Trang 25R U
I =
Trang 26CHỈNH LƯU
Tải R
α = 60 o
2 17 ,
1 U
U d =
2.3.3 Chỉnh lưu điều khiển cầu 3 pha
Trang 271 [ 34
d
R
E U
d
d d
d
R
E U
Trang 28CHỈNH LƯU
α = 60 o
2 17
,
1 U
U d =
Trang 29CHỈNH LƯU
Tải RL
Trang 30CHỈNH LƯU
Tải RLE
Trang 31CHỈNH LƯU
2.4 QUÁ TRÌNH CHUYỂN MẠCH VAN VÀ ẢNH HƯỞNG
Khi nguồn lý tưởng (có L a =0)
Trang 32CHỈNH LƯU
Khi nguồn không lý tưởng (có L a≠ 0)
Trang 33CHỈNH LƯU
Chuyển mạch ở chỉnh lưu tia 2 pha Chuyển mạch ở chỉnh lưu cầu 1 pha
Trang 34CHỈNH LƯU
Chuyển mạch ở chỉnh lưu tia 3 pha Chuyển mạch ở chỉnh lưu cầu 3 pha
Trang 35∆ =
m : là số pha nguồn cấp cho mạch van
Với sơ đồ chỉnh lưu hình tia m = số pha
Với sơ đồ chỉnh lưu hình cầu m = 2 số pha
Trang 36CHỈNH LƯU
CHỈNH LƯU BÁN ĐIỀU KHIỂN
Chỉnh lưu bán điều khiển chỉ sử dụng khi mạch van là sơ đồ cầu, lúc đó một nửa số van là diode, một nửa số van còn lại là tiristo
Chỉnh lưu bán điều khiển 1 pha
thyristor mắc thẳng hàng
Trang 37CHỈNH LƯU
Chỉnh lưu bán điều khiển 1 pha
thyristor mắc catốt chung
Trang 38CHỈNH LƯU
Chỉnh lưu bán điều khiển 3 pha
Trang 39CHỈNH LƯU
ĐẤU GHÉP CÁC MẠCH CHỈNH LƯU, CHỈNH LƯU 6
PHA CÓ CUỘN KHÁNG CÂN BẰNG
Đấu nối tiếp các van Đấu nối tiếp mạch van
Trang 40CHỈNH LƯU
Đấu song song các van Đấu song song các mạch van
Trang 41CHỈNH LƯU
Chỉnh lưu 6 pha có cuộn kháng cân bằng
Đặc điểm làm việc của L cb
Trang 42CHỈNH LƯU
CHẾ ĐỘ NGHỊCH LƯU PHỤ THUỘC
Thiết bị chỉnh lưu là thiết bị mà dòng năng lượng được chuyển từ phía nguồn xoay chiều sang phía một chiều.Tuy nhiên, khi tải có chứa suất điện động Ed, có thể làm cho năng lượng được chuyển từ phía một chiều sang phía xoay chiều – gọi là chế độ nghịch lưu Thực tế, điều này thường xảy ra với tải là động cơ điện một chiều khi nó làm việc ở chế độ máy phát, và năng lượng này phải chuyển về lưới điện xoay chiều Lúc đó thiết bị chỉnh lưu chuyển sang chạy ở chế độ nghịch lưu Vì mạch van hoạt động phải dựa theo nguồn xoay chiều, phụ thuộc vào nguồn này, nên được gọi là nghịch lưu phụ thuộc
Trang 43CHỈNH LƯU
Bản chất nghịch lưu phụ thuộc và các điều kiện thực hiện
Ta biết rằng một nguồn có thể là phát năng lượng hoặc tiêu thụ năng lượng, tuỳ thuộc chiều của dòng điện và chiều s.đ.đ
Nếu chiều s.đ.đ và dòng điện qua nó trùng nhau, nó là nguồn phát năng lượng
Nếu s.đ.đ và dòng điện ngược nhau, nó là tải tiêu thụ năng lượng
Từ nguyên tắc này ta thấy rằng, muốn có nghịch lưu cần điều
kiện:
Trang 44lưu ta buộc phải:
Thực hiện điều kiện 1 bằng cách đảo chiều s.đ.đ Ed
Thực hiện điều kiện 2 bằng cách đảo chiều Udα : vì có quy luật Udα
= Ud0cosα, nên điều này có nghĩa cần làm cho Udα < 0, suy ra phải
điều khiển với α > 900
Trang 45CHỈNH LƯU
Khi giữa nguyên chiều s.đ.đ Ed cần phải:
với mạch van chỉnh lưu I Như vậy khi cần chạy ở chế độ nghịch lưu
sẽ đưa bộ II vào hoạt động là thực hiện được điều kiện1
Điều kiện 2 cũng chỉ đảm bảo khi điều khiển bộ II với góc α > 900 Trong cả hai phương pháp trên luôn cần điều khiển mạch van với α
> 900 để đảm bảo điện áp Udα đảo dấu so với chế độ chỉnh lưu Như vậy chỉ có mạch có Udα = Ud0cosα mới cho phép chạy ở chế độ
nghịch lưu phụ thuộc Vì khi α > 900 ta có Udα = Ud0cosα < 0
Trang 46CHỈNH LƯU
Chỉnh lưu tia 2 pha
Trang 47CHỈNH LƯU
Chỉnh lưu tia 3 pha Chỉnh lưu cầu 3 pha
Trang 48CHỈNH LƯU
BỘ CHỈNH LƯU ĐẢO CHIỀU
Bộ chỉnh lưu đảo chiều thực chất là hai mạch chỉnh lưu cùng loại đấu song song, ngược nhau so với tải Mỗi bộ chỉnh lưu đảm nhận một dấu (một chiều) của điện áp tải Tuy nhiên để mạch làm việc bình thường, cần phối hợp sự hoạt động của hai bộ chỉnh lưu với nhau
Trang 49CHỈNH LƯU
Phương pháp điều khiển chung Phương pháp điều khiển riêng