Relay Rơ le (Bản tiếng Anh)

Sasaran { Menjelaskan prinsip kerja relay { Mengetahui macam – macam relay dan bagaimana simbolnya dalam rangkaian { Mendesain relay logic ladder sederhana untuk mengendalikan suatu sist

2 Prinsip dan aplikasi Relay

Handy Wicaksono Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Petra

Pertemuan 2

Sasaran

{ Menjelaskan prinsip kerja relay

{ Mengetahui macam – macam relay dan

bagaimana simbolnya dalam rangkaian { Mendesain relay logic ladder sederhana

untuk mengendalikan suatu sistem { Membuat rangkaian elektronika sistem

otomatis berbasis relay

Mengapa perlu belajar Relay?

merupakan “otak” dari rangkaian

pengendali

yang mulai menggantikan posisi

relay

Relay…….

Tunjukkan relay!

Prinsip Kerja

„ Relay terdiri dari

{ Coil & Contact

„ Prinsip kerja relay :

{ Coil mendapat energi listrik (energized)

{ Timbul gaya elektromagnet yang akan

menarik armature yang berpegas

Prinsip Kerja

Simulasikan dengan Multisim !

Spesifikasi coil relay

Coil Rating

Spesifikasi contact relay

Contact Rating

Simbol relay

„ Contact ada 2 jenis :

Normally Open (NO)

{ Kondisi awal (sebelum diaktifkan) : OPEN

Normally Close (NC)

{ Kondisi awal (sebelum diaktifkan) : CLOSE

tidak diaktifkan.

Simulasikan dengan Multisim !

Macam – macam konfigurasi

Relay

berdasar jumlah pole dan throw.

{ Pole : banyaknya contact yang dimiliki

oleh relay { Throw : banyaknya kondisi (state) yang

mungkin dimiliki contact

Simulasikan dengan Multisim !

2 Single Pole Double Throw

(SPDT)

Simulasi Multisim!

2 Double Pole Double Throw

(DPDT)

2 Triple Pole Double Throw

(3PDT)

Jenis – jenis relay lain:

timing relay

„ Jika coil timing relay ON, maka beberapa

detik kemudian, contact relay akan ON atau OFF (sesuai jenis NO/NC contact)

Jenis – jenis relay lain:

latching relay

„ Relay jenis digunakan untuk latching

„ Jika latch coil diaktifkan, ia tidak akan

bisa dimatikan kecuali unlatch coil

diaktifkan.

Goes to

Application!

Relay Ladder Logic :

digunakan untuk rangkaian

pengendali

1 Input Æ pemberi informasi

2 Logic Æ pengambil keputusan

3 Output Æ usaha yang dilakukan

Relay Ladder Logic :

Input device

Relay (Logic)

Output Device

Relay Ladder Logic devices

Relay Ladder Logic devices

Fungsi Relay : penguat daya

Fungsi Relay :

implementasi logika kontrol

Lihat simulasi Multisim!

Fungsi Relay :

implementasi logika kontrol

Lihat simulasi Multisim!

Latihan (2)

2 Dengan 2 toggle switch bagaimana bisa saling

mengaktifkan dan mematikan?

Latihan (3)

sistem berikut :

„ Jika switch A dan switch B ditekan

bersamaan maka lampu akan menyala.

„ Jika switch C atau switch D ditekan

maka sebuah motor akan menyala, motor ini perlu dihubungkan dengan relay terlebih dahulu.

Latihan (4)

sistem berikut :

„ Suatu pushbutton switch digunakan

untuk meyalakan lampu, saat switch dilepas, lampu tetap menyala.

mematikan lampu tersebut

5. Buatlah Relay Ladder Logic dari

{ Ruangan brankas suatu bank hanya boleh

dimasuki oleh lebih dari satu orang (alasan keamanan) Orang diwakili oleh tombol A, B, C.

{ Jika lebih dari satu orang, pintu terbuka dan

start-stop dan mengatur arah

Motor DC dengan relay.

Æ H-Bridge

Practical Application!

Latihan

Coil CR1 Coil CR2 Coil CR3 + Vcc

M Contact 1

-Reverse

Practical Application!

Tugas Alat (1) –

Pintu garasi otomatis

Practical Application!

Tugas Alat (2) –

Alur kerja

1 Kondisi awal : LS bawah ON

2 Selama sensor luar

ON, motor naik ON,

LS bawah OFF

3 Jika LS atas ON, motor stop.

4 Jika sensor dalam

ON, motor turun

ON, LS atas OFF.

5 Jika LS bawah ON,

„ Limit Switch / Toggle switch

Practical Application!

Tugas Alat (4) –

Langkah - langkah

pengaturan arah motor DC dengan

switch.*

Diode) dan pembagi tegangan

dengan pengendali arah motor DC.**

* Nilai nominal : 70 ** : 80 ke atas

Practical Application!

Tugas Alat (5) –

Bonus !

menyala seketika, namun motor tetapnaik atau turun

Review Questions

„ Jelaskan prinsip kerja relay!

berdasar konfigurasi dan sifatnya!

logic!

Next

What’s so interesting about :

PLC’s hardware?