LAB3: Learning the Development Environment

Tinh chỉnh thiết kế ở lab 2 bằng cách: Tích hợp thêm một số tính năng mới: Phím điều khiển Giao tiếp với máy tính Startup Task Timer Interrupt and Time Base A Dynamic Scheduler Flow Rate Measurement OLED Display Local Keypad Local Serial Communications

LAB3: Learning the Development Environment

The Next Step

REPORT

Nhóm :

1 Trần Xuân Việt 11DT2

1 Mục đích của bài lab:

• Tinh chỉnh thiết kế ở lab 2 bằng cách:

– Tích hợp thêm một số tính năng mới:

+ Phím điều khiển + Giao tiếp với máy tính

2 Khái quát yêu cầu chung:

• Startup Task

• Timer Interrupt and Time Base

• A Dynamic Scheduler

• Flow Rate Measurement

• OLED Display

• Local Keypad

• Local Serial Communications

XÂY DỰNG SƠ ĐỒ USE CASE CHO HỆ THỐNG

XÂY DỰNG FUNCTION

DECOMPOSITION

XÂY DỰNG CLASS DIAGRAM

FUNCTION PROTOTYPES

• void Measure (void* taskDataPtr);

• void Compute (void* taskDataPtr);

• void Status (void* taskDataPtr);

• void KeypadConsole (void* taskDataPtr);

• void LocalComs (void* taskDataPtr);

• void OLEDdisplay (void* taskDataPtr);

• void WarningAlarm (void* taskDataPtr);

struct MyStruct

{

void (*myTask)(void*);

void *taskDataPtr;

struct MyStruct *next;

struct MyStruct *prev;

};

TCB struct

void OLEDdisplay (void* dt)

{

display* temp=dt;

RIT128x96x4StringDraw("Temperature: ",0,40,15); print_integer(*(temp->tempCorrectedPtr),78,40,15);

RIT128x96x4StringDraw("Flow Rate:",0,55,15);

print_integer(*(temp->flrCorrectedPtr),66,55,15);

RIT128x96x4StringDraw("CarbonLevel:",0,70,15); print_integer(*(temp->carbonLevelCorrectedPtr),78,70,15);

RIT128x96x4StringDraw("SalinityLevel:",0,85,15); print_integer(*(temp->salinityLevelCorrectedPtr),90,85,15);

RIT128x96x4StringDraw("Battery: ",0,0,15);

print_integer(*(temp->batteryStatePtr),50,0,15);

}

OLED display function

CẢI TIẾN CỦA HỆ THỐNG

• Timer Interrupt and Time Base: Thay thế software delay bởi hardware timer

interrupt

Local Software Delay Global Counter

System Time Base Time Base Reference

System Time

Local

System Time Base Time Base Reference

System Time

• Local Serial Communication: dữ liệu có thể

được hiển thị trên OLED hoặc màn hình máy tính thông qua cổng serial của vi xử lý.

• Keypad: sử dụng thêm các phím keypad trên kit

và các phím keyboard của máy tính để điều khiển hoạt động của hệ thống

Demo Lab 2

THANKS FOR YOUR

LISTENNING