Lập trình mạng CAN

Tài liệu tham khảo Lập trình mạng CAN

LậP TRÌNH MạNG CAN

Network Area Control

NộI DUNG

Khái quát mạng CAN

Ứng dụng

Giới thiệu mạch PICDEM CAN-LIN

Định hướng nghiên cứu

KHÁI QUÁT

CAN (Control Area Network) : mạng điều khiển khu vực

Là mạng ghép nối (a serial network technology)

Hỗ trợ mạnh cho những hệ thống

điều khiển thời gian thực phân bố

(distributed realtime control system) với độ ổn định, bảo mật và chống

nhiễu cực kỳ tốt

KHÁI QUÁT

 CAN đựợc áp dụng nhiều trong ngành ô

tô, nhưng hiện nay khá phổ biến trong công nghiệp và các ứng dụng khác.

 Công nghệ CAN truyền thông tin nhanh chóng với tốc độ truyền1MB/s khi có

thời gian phản ứng ngắn.

 Ưu điểm CAN là giảm dây nối (kết nối kênh hai dây CAN-H và CAN-L), dể

dàng bảo trì khi gặp sự cố , dể ghép nối tới hệ thống khác.

KHÁI QUÁT(TT)

Ý tưởng của mạng CAN được nhóm

kỷ sư của hãng xe BOSCH phát

triển

Tiêu chuẩn CAN được giới thiệu đầu tiên vào năm 1986 bởi trong hội nghị Hiệp Hội Kĩ Sư Ô Tô SAE ( The

Society of Automative Engineers) ở Destroi, Michigan

ỨNG DụNG

Ưu điểm : CAN làm giảm bớt số

lượng dây nối giá thành rẻ và bảo trì

dể dàng

Ứng dụng : thường dùng trong ô tô

Ngoài ra còn dùng trong : y tế, thang máy ,tự động hóa và nhiều lĩnh vực trong cuộc sống…

PICDEM CAN-LIN BOARD

Ba khối điều khiển chính :

node0,node1 và node2

- Node0 dùng để lập trình để giao tiếp máy tính

- Node1 gửi nhận thông điệp với Node0 thông qua kênh bus

- Node2 liên lạc với node1 thông qua

kênh LIN

PICDEM CAN-LIN(TT)

 Xác định tần số dao động, băng thông và cổng giao tiếp mạch với máy tính :

PICDEM CAN-LIN(TT)

 Khi kết nối mạch với máy tính :

PICDEM CAN-LIN(TT)

 Cửa sổ thông tin Node0 :

PICDEM CAN-LIN(TT)

 Thông tin Node1 :

PICDEM CAN-LIN(TT)

 Cửa sổ thông tin Node2 :

HƯƠNG PHÁT TRIỂN

- Phân tích quá trình truyền thông

điệp

- Ghép nối các khối CAN với nhau

- Xử lý các lỗi khi truyển dữ liệu

- Lập trình cho Node1 và Node2 theo ý của mình (tạo các template)

THE END