1. Trang chủ
  2. » Ngoại Ngữ

Development of learning control algorithms for mechatronics systems

139 269 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 139
Dung lượng 1,74 MB

Các công cụ chuyển đổi và chỉnh sửa cho tài liệu này

Nội dung

System Learning Controller... single rate multi−rate... single rate multi−rate.

Trang 1

 

Trang 8

 '



Trang 13

=!     ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ?@

Trang 19

   

System

Learning Controller

Trang 27

MEM

+ +

d

y i+1

i+1 th iteration

- +

d +

Plant

Plant

5! 7! 6  )  

Trang 28

 C



-; A ; -    $    B $ 

Trang 29

C



C





A- 

.T



C







R

A



R



Trang 30





-.





 

-

A-



  -

Trang 32

y i

i th iteration

- +

MEM

+ +

d

y i+1

i+1 th iteration

- +

d +

Plant

Plant

+ +

u fb i

u ff i

+ +



C



C



C

Trang 33





.!







.!







.!

Trang 34

7R

Trang 37



-%R R&

Trang 39

e i

u i

y d

+ +

G fb

G ff MEM

+ +

MEM

+ +

d

y i+1

i+1 th iteration

- +

d +

Trang 40

- 7

I

Trang 41

0 1 2 3 4 5 6

x 10 −3 0

0.2 0.4 0.6 0.8

5!7!@6  

0 1 2 3 4 5 6

x 10 −3 0

0.2 0.4 0.6 0.8

Trang 42

0 1 2 3 4 5 6

x 10 −3 0

0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Trang 43



-%R7



-%.AÆ

-%.+





-%R7 -7!7<

0 0.01 0.02 0.03 0.04

ccl

T ccl

Trang 50

; ;

A

;

A

;



A





; ...  

System

Learning Controller

Trang 27

Ngày đăng: 04/10/2015, 15:57