ÁP ÁN THI CU I H C K MỌN NGUYÊN LÝ MÁY
Ngày thi: 16-06-2012
1a B c t do c a c c u ph ng:
W 3 n ( p4 2 p5)
v i: n7 (s l ng khâu đ ng)
p4 0 (s l ng kh p cao)
p5 10 (s l ng kh p th p: kh p b n l + kh p tr t)
W3.7(02.10)1
0,5đ
0,25đ 1b C c u g m giá, m t khâu d n (khâu 1) và ba nhóm t nh đ nh:
- Nhóm t nh đ nh lo i II g m hai khâu (6,7) và ba kh p (H, I, J )
6 7
H
I
J
0,25đ
- Nhóm t nh đ nh lo i II g m hai khâu (4,5) và ba kh p (E, F, G )
5 4
E
F
G
0,25đ
- Nhóm t nh đ nh lo i II g m hai khâu (2,3) và ba kh p (B, C, D)
3
2
B
C D
0,25đ
2a V n t c đi m B3: v B2 v B1
?
//
/ 2
) ( //
?
1
2 3 2
3
AB s
m v
BC AB
v v
0,25đ
Trang 2H a đ v n t c:
AB //
AB
2
b
3
b
p
0
45
T h a đ v n t c, ta có:
pb3 pb2 cos 450
2
2 2 45
cos
2
b2b3 pb2 sin 450
2
2 2 45
sin
2 2
0,25đ
V n t c góc khâu 3:
10 2 ( / )
2
1 , 0
1
3
l
v
AB
2
1 , 0
2 2
05 , 0 45
a
Chi u c a 3: cùng chi u kim đ ng h
0,25đ
0,25đ
2b Gia t c đi m B3: 0
1
a
: khâu 1 chuy n đ ng t nh ti n đ u
?
//
2
) ( 0
?
//
2 3
2 3 2
3 2
3 3
3
3 2
3
AB v
AB AB
l BA
a a
a a
a a
B B AB
r B B
K B B B
t B
n B B
V i: 10 2 10 2 ( / )
2
1 , 0
anB AB
2 3 2 10 2 1 20 2 ( / 2)
2 3 2
aBKB BB
0,25đ
0,25đ
Trang 3H a đ gia t c:
AB // AB
3
B
n
' 3
b
' p
2
3 B B k
T h a đ gia t c, ta có:
nB3b3' p'kB3B2
20 2 ( / 2)
2 3
aBt BKB
0,25đ
0,25đ Gia t c góc khâu 3:
400 ( / )
2
1 , 0
2
3
l
a
AB
t
Chi u c a 3: ng c chi u kim đ ng h
0,25đ
0,25đ 3a C c u g m giá, khâu d n 1 và nhóm t nh đ nh hai khâu (2, 3), ba kh p (B2,B3,C)
Áp l c kh p đ ng và ngo i l c tác d ng lên khâu 2 và khâu 3:
B
32
R
12
R
23
R P3
D
0
60
B
03
R
t
R 03
n
R03 M3
t n
R R
R 03 03 03
0,25 đ
R 12 R 32 0 R 12 R 32
(1)
3 23 03n 03t 0
R R R
(2)
MC R23 lCB P3 lCD cos 300 M3 0 (3)
0,25đ
0,25đ 0,25đ
Trang 4T ph ng trình (3):
3 , 0
2
3 45 , 0 150 80 30
cos
3 3
l
l P M R
CB
0,25đ
Chi u (2) lên R 03n
:
2
1 150 60
cos 0
60 cos
3
Chi u (2) lên R 03t
: R03t R23 P3 sin 600 0
2
3 150 81
, 71 60
sin 0
3 23
K t lu n: R12 R21 R32 R23 71 , 81 ( N )
R03 R03n 2 R03t 2 75 2 201,712 215,2 (N) 0,25đ
3b Sinh viên có th tính Mcb đ t trên khâu d n b ng ph ng pháp phân tích l c
ho c ph ng pháp di chuy n kh d (công o)
Ví d : Dùng ph ng pháp phân tích l c Gi s Mcb có chi u nh hình
A
1
21
R
01
R
0
30 B cb M
MA Mcb R21 lAB sin 300 0
2
1 15 , 0 81 , 71 30
sin
R
Mcb AB
V y Mcb ng c chi u 1
0,75đ 0,25đ
4a i u ki n đ ng tr c:
A12 A2'3
'
2 3 3 ' 2 1
2 12
2
m Z
Z
m
Z2 Z1 Z3 Z2' (vì các BR cùng modun nên m12 m2'3)
Z3 Z2 Z1 Z2' 74 44 14 44 (r ng)
0,5đ
0,5đ
Trang 54b ây là h bánh r ng h n h p
Xét h vi sai ph ng g m 3
' 2 2
Z và c n C
Gi s n1, n3 và nC cùng chi u
'
2 1
3 2 0 3
1
Z Z
Z Z n
n
n n i
C
C C
14 44
44 74 0
1800
C
C
n
n
(bánh Z3đ ng yên nên n3 0) nC 420 (vòng/phút)
nC ng c chi u n1
0,25đ
0,25đ 0,25đ Xét h th ng ph ng g m ZC, Z4:
8
21 16
42
4 4
C
C C
Z
Z n
n i
21
420 8
21
8
n4 ng c chi u nC
0,25đ
0,25đ 0,25đ Xét h th ng không gian g m Z5, Z6
40
1
40
5
6 6
5
Z
Z n
n i
4
40
160 40
40
4 5
n n n (vòng/phút)
Chi u quay c a bánh vít Z6nh hình (ng c chi u kim đ ng h )
C
n
5
Z
C
1
Z
' 2
Z
2
Z
c
Z
6
Z
1
n
3
Z
4
Z
4
+
+
+
0,25đ 0,25đ