Với thuật toán tô màu theo dòng quét Scanline, khi tô màu cho một vùng kín đôi khi cần phải xác định cho được các trường hợp đặc biệt của bài toán để sao cho kết quả trả về sẽ tô được nh
Trang 1THUẬT TOÁN TÔ MÀU THEO
ĐƯỜNG BIÊN & DÒNG QUÉT
Giảng viên: Ths.Trần Thanh Phong
Trang 2Nội dung trình bày
Lời nói đầu
Thuật Toán Tô Màu Theo Dòng Quét
444
Trang 3Nhóm 2 – Đại Học TinK2
Lời nói đầu
Trong đồ họa máy tính có khá nhiều thuật toán tô màu (Scanline, tô loang ) cho 1 vùng kín (đặc) như các đa giác, các đường tròn Xong mỗi thuật toán lại tỏ ra có những ưu việt và hạn chế riêng đối với từng bài toán cụ thể Với thuật toán tô màu theo dòng quét (Scanline), khi tô màu cho một vùng kín đôi khi cần phải xác định cho được các trường hợp đặc biệt của bài toán để sao cho kết quả trả về sẽ tô được những vùng cần thiết như mong muốn
Trang 4Song, trong thực tiễn để làm được điều này nhiều lúc cũng gặp phải khá nhiều khó khăn trong việc xử lý các trường hợp đặc biệt đó.Đề tài này nhằm mục đích tìm hiểu hai thuật toán :
Tô màu theo đường biên và tô màu theo dòng quét xác định các trường hợp đặc biệt của bài toán tô màu đa giác cũng như cách xử lý chúng
để cho kết quả tô chính xác bằng thuật toán Scanline.
Lời nói đầu
Nhóm 2 – Đại Học TinK2
Trang 5Với đề tài này và được sự hướng dẫn của thầy giáo Ths.Trần Thanh Phong nhóm đã cố gắng tìm hiểu nhưng vẫn chưa được hoàn thiện.
Nhóm mong được sự đóng góp ý kiến nhiệt tình của các bạn
Nhóm xin chân thành cảm ơn!
Lời nói đầu
Nhóm 2 – Đại Học TinK2
Trang 6Nhóm 2 – Đại Học TinK2
Giới Thiệu Chung
1.Giới thiệu đề tài
+Tô màu theo biên.
+ Tô màu theo dòng quét.
Trang 7Nhóm 2 – Đại Học TinK2
Giới Thiệu Chung
2.Tô màu là gì?
-Tô màu một vùng là thay đổi màu sắc của các điểm vẽ
nằm trong vùng cần tô.Một vùng tô thường đựơc xác định bởi một đường khép kín nào đó gọi là đường biên Dạng đường biên đơn giản thường gặp là đa giác
- Việc tô màu thường chia làm 2 công đoạn :
+ Xác định vị trí các điểm cần tô màu
+ Quyết định tô các điểm trên bằng màu nào Công đoạn này sẽ trở nên phức tạp khi ta cần tô theo một mẫu tô nào đó chứ không phải tô thuần một màu.
-Có 3 cách tiếp cận chính để tô màu Đó là : tô màu theo
từng điểm (có thể gọi là tô đơn giản), tô màu theo dòng quét và tô màu dựa theo đường biên.
Trang 8Nhóm 2 – Đại Học TinK2
Giới Thiệu Chung
Bài toán tô màu đa giác mô tả như sau:
- Dữ liệu vào: Một mảng P chứa các các đỉnh của đa giác
và một hằng số màu color, mỗi phần tử trong mảng P là một bản ghi gồm 2 thành phần x và y.
-Dữ liệu ra: Đa giác P đã được tô bởi màu color.
Trang 91.Bài toán đặt ra :
Cần tô màu một vùng nếu biết được màu của đường biên vùng
tô và một điểm nằm bên trong vùng tô.
2 Ý tưởng :
- Một hình đa giác được xác định bằng các đường biên, chúng
ta phân biệt đường biên với vùng cần tô (bên trong đường biên) bằng thuộc tính màu sắc.
- Bắt đầu từ một điểm (x,y) bất kỳ trong vùng tô, ta tô ra 4 đỉnh, rồi lại gọi đệ quy từ các đỉnh đó tô cho đến khi gặp màu
tô của đường biên.
- Hoặc bắt đầu từ một điểm nằm bên trong vùng tô, kiểm tra các điểm lân cận của nó đã được tô với màu muốn tô, hay điểm lân cận có màu trùng với màu biên không ? Nếu cả hai trường hợp đều không phải thì ta sẽ tô điểm đó với màu muốn
tô Quá trình này được lặp lại cho đến khi không còn tô được nữa thì dừng (xem hình 1).
Thuật toán tô màu theo đường biên
Nhóm 2 – Đại Học TinK2
Trang 10Thuật toán tô màu theo đường biên
Nhóm 2 – Đại Học TinK2
Trang 11-If (curcolor<>color) And (curcolor<>colorbiên) Then -Begin
Trang 12- Thuật toán có thể không chính xác khi có một số điểm nằm trong vùng tô có màu là màu cần tô của vùng.
- Việc thực hiện gọi đệ qui làm thuật toán không thể sử dụng cho vùng tô lớn ( tràn stack).
- Có thể khắc phục việc tràn stack bằng cách giảm số lần gọi đệ qui Khởi đầu điểm (x,y) là điểm có vị trí đặc biệt trong vùng tô, sau đó, gọi đệ qui các điểm lân cận của (x,y) (xem hình 1)
Trang 13Thuật toán tô màu theo đường biên
Nhóm 2 – Đại Học TinK2
4.Cài đặt minh họa:
4.1 Cài đặt minh họa thuật toán 4 liên thông:
Procedure Boundary_fill ( x,y, mauto, maubien :integer); var mau_ht : integer;
begin
mau_ht:= getpixel(x, y);
if (mau_ht <> mauto) and (mau_ht <> maubien) then
begin
putpixel(x,y,color);
Boundary_fill ( x+1,y, mauto, maubien );
Boundary_fill ( x-1,y, mauto, maubien );
Boundary_fill ( x,y+1, mauto, maubien );
Boundary_fill ( x,y-1, mauto, maubien );
end;
end;
Trang 14Thuật toán tô màu theo đường biên
Nhóm 2 – Đại Học TinK2
4.2 Minh họa thuật toán:
Cho hình vẽ được mô tả như sau:
Trang 15Thuật toán tô màu theo đường biên
Nhóm 2 – Đại Học TinK2
Ví dụ 1: Trong hình 3 ta có thể xét điểm (x,y) có tọa độ là (498,
200) Với điểm khởi đầu này thì chỉ cần xét 3 điểm lân cận là (x-1,y), (x,y-1), (x,y+1) Khi đó thủ tục tô màu theo đường biên được viết lại như sau :
Procedure Boundary_fill ( x,y,mauto, maubien :integer);
var mau_ht : integer;
Boundary_fill ( x-1,y, mauto, maubien );
Boundary_fill ( x,y+1, mauto, maubien );
Boundary_fill ( x,y-1, mauto, maubien );
end;
end;
Trang 16Procedure Boundary_fill ( x,y,mauto, maubien :integer);
var mau_ht : integer;
Boundary_fill ( x+1,y, mauto, maubien );
Boundary_fill ( x,y+1, mauto, maubien );
end;
end;
Trang 18Chúng ta sẽ tô các dòng quét ngang lên trên, sau khi tô xong, các dòng quét còn lại theo hướng xuống sẽ được tô.
Như vậy, với mỗi điểm (x,y) ta chỉ cần lưu lại tối đa 2 điểm trên và dưới (trường hợp vùng tô bị "lủng" ở giữa), còn không ta cứ vậy tô lên trên cho đến khi gặp màu đường biên, rồi lại cứ vậy tô xuống dưới.
Trang 20Tô Màu Theo Dòng Quét(Scan-line)
Nhóm 2 – Đại Học TinK2
1.Tìm hiểu về thuật toán:
Phương pháp này sẽ xác định phần giao của các dòng
quét kế tiếp nhau với đường biên của vùng tô Sau đó, sẽ tiến hành tô màu các điểm thuộc phần giao này
Phương pháp này thường được dùng để tô màu đa giác
lồi , lõm hay đa giác tự cắt, đường tròn, ellipse, và một số đường cong đơn giản khác.
Trang 21với tất cả các cạnh của đa
giác ( đường viền đa giác )
trong phạm vi YMAX,
YMIN đó.
Bật sáng các Pixel bên
trong đa giác bằng cách di
chuyển con trỏ giữa các
giao điểm cho thích hợp.
Trang 22Tô Màu Theo Dòng Quét(Scan-line)
Nhóm 2 – Đại Học TinK2
3.Các trường hợp đặc biệt:
Ta cần xây dựng các thủ tục (TT) mà mỗi TT đó phải xử lý được
một trường hợp đặc biệt của bài toán.
TH1: Dòng quét L1cắt đa giác một lần ,tạiđỉnhthấpnhấtcủa đa
giác Taphải xây dựng mộtTT bỏ qua dòng L1 ( còn đỉnh của đa giácnày tất nhiên sẽ được sáng cùng với đường viền của nó).
TH2: DòngL2cắtđa giáctại 2điểm ( trong đó có1 đỉnh) Mọi Pixel
nằm giữa B1, B2 sẽ được sáng lên ; giao điểm với đỉnh nàykhông được bỏ qua Do đó phải xây dựng mộtTT có khả năng xác định được khi nào 1 giao điểm với đỉnh có thể hoặc không thể bỏ qua.
TH3: Dòng L3 cắt đa giáctại 3 điểm ; mọi Pixelgiữa C1 và C2 sẽ
sáng lên nênTT sẽ bỏ qua điểm C’.
TH4: Dòng L4 trùngvớicạnhnằm ngang S Mọi pixel giữa D1,D2
sẽ sáng lên Phải xây dựng mộtTTcoi cạnh S là không tồn tại ( không bật sáng các Pixel nằm trên S) Đồng thời các pixel giữa D2 và D3 sẽ không sáng lên và các Pixel giữa D3, D4 lại được sáng lên.
Trang 23Tô Màu Theo Dòng Quét(Scan-line)
Nhóm 2 – Đại Học TinK2
3.1 Kiểm tra tính chất các giao điểm
Để kiểm tra tính chất của một đường quét có cắt 1 cạnh không? Ta thực hiện việc so sánh tung độ của dòng quét (yscan) với tung độ y của các điểm mút của mỗi cạnh.
1.Nếu tung độ của 2 điểm mút đều lớn hơn hay nhỏ hơn
Y SCAN thì không có giao điểm nào
Trang 27Tô Màu Theo Dòng Quét(Scan-line)
Nhóm 2 – Đại Học TinK2
3.3 Xử lý các trường hợp đặc biệt.
1 Nếu cạnh bị cắt là nằm ngang thì chỉ việc bỏ qua cạnh đó
và chuyển sang duyệt cạnh tiếp theo.
2.Nếu giao điểm trùng với 1 đỉnh thì kiểm tra các tung độ ngay trước và ngay sau đỉnh đó Nếu cả 2 tung độ đều lớn hơn/nhỏ hơn Y SCAN thì cả 2 cạnh đang xét đều nằm về 1 phía
so với dòng quét ( giống đỉnh C’) nên bỏ qua.
Trang 28Tô Màu Theo Dòng Quét(Scan-line)
Nhóm 2 – Đại Học TinK2
còn lại thì không được bỏ qua
3.Nếu trường hợp dòng quét cắt 1 cạnh thì ta phải xác định tọa độ giao điểm( x =?, yscan)
Trang 30Tô Màu Theo Dòng Quét(Scan-line)
Nhóm 2 – Đại Học TinK2
4.2.Thủ tục xác định giao điểm tại một đỉnh
Procedure Giao1dinh(Var ys:Integer;y0,y1:Integer;Var i:Integer);
Xgd[j]:=X[k mod N];{ Gan hoanh do cho giao diem}
End;
End;
End;
Trang 32sao cho tổng số giao điểm
trên một dòng quét bao
Trang 33VD: Cạnh số 5 của 1 ngũ giác chẳng hạn , đứng trước bởi cạnh 1=4 nhưng không thể đứng sau cạnh có chỉ số 5+1=6 (vì cạnh này không tồn tại) Vì lẽ đó , ta dùng cách đánh dấu sau:
5-Nếu đa giác có n cạnh thì cạnh thứ i có các đỉnh có ký hiệu ((i-1) mod n) và (i mod n).
Đỉnh thứ k được ký hiệu bởi (k mod n).Nó đứng sau bởi 1 đỉnh có
ký hiệu là ((k-1+n) mod n)vàđứng trước bởi 1 đỉnh có ký hiệu là ((k+1) mod n).
Trang 35X,Y: array[0 100] of integer;
n:integer;{ So dinh cua Da giac }
i,j:Word;
Trang 38Write('So dinhN='); Readln(n);
Writeln(' - Nhap toa Do: :');
Trang 42k:=k+1;
End;
End;
End;
Trang 44For i:=1 to n Do { Chay CT cho tung canh } Begin
y0:=Y[(i-1) mod n]; y1:=Y[i mod n];
If not(canhngang(ys,y1,y0)) Then
Trang 45Tô Màu Theo Dòng Quét(Scan-line)
Nhóm 2 – Đại Học TinK2
Begin x0:=X[(i-1) mod n];
x1:=X[i mod n];
If (ys=y0) or (ys=y1) Then
giao1dinh(ys,y0,y1,i) elseToadogiao(ys,y0,y1,x0,x1);
Trang 47Outtextxy(300,20,' ScanLine Program');
Nhap; Write('Ve da giac!'#7);
Ve; Writeln(#7'Please Wait!');
Wait; Write('To mau!');
Tomau; Readln;
END.
Trang 48Danh sách các thành viên nhóm 2
TT Họ và tên Ghi chú
1 Nguyễn Thanh Bình
2 Nguyễn Văn Danh
3 Trần Thị Hằng Nhóm trưởng
4 Nguyễn Thị Hiền
5 Nguyễn Thị Huyền
6 Nguyễn Phi Khanh
7 Phạm Văn Quân