tài liệu truyền động thủy lực

Các ph ѭѫng trình cѫ bҧn - Phѭѫng trình mô men 0 M M MB+ T+ P = - Phѭѫng trình công suҩt và cӝt áp Ӣ chӃÿӝ làm viӋc әn ÿӏnh, bánh bѫm cӫa truyӅn ÿӝng thӫy ÿӝng liên tөc cung cҩpcho dòng

Chѭѫng 1 -TӘNG QUAN Vӄ TRUYӄN ĈӜNG THӪY LӴC 1.1 Khái ni Ӌm truyӅn ÿӝng thӫy lӵc

Muӕn truyӅn cѫ năng tӯ bӝ phұn dүn ÿӝng ÿӃn bӝ phұn làm viӋc cӫa các máy,ngoài cách dùng các loҥi truyӅn ÿӝng cѫ khí, ÿiӋn, khí nén còn có truyӅn ÿӝng thӫy

lӵc TruyӅn ÿӝng thӫy lӵc dùng môi trѭӡng chҩt lӓng làm khâu trung gian ÿӇ truyӅn cѫQăng

Trên ô tô và máy kéo, hӋ thӕng thӫy lӵc dùng ÿӇ móc nӕi máy nông nghiӋp vàosau, trѭӟc hoһc 2 bên máy kéo, hҥӣ thӃ làm viӋc, nâng ӣ thӃ vұn chuyӇn Ngoài ra,còn ÿӇ tăng trӑng lѭӧng bám cho bánh chӫÿӝng và phөc vө mӝt sӕ công viӋc kháctrên ô tô máy kéo (thí dө nâng thùng xe, truyӅn ÿӝng cho tӡi)…

Chú ý: khi môi chҩt làm viӋc là chҩt khí ta có truyӅn ÿӝng khí nén

Phҥm vi sӱ dөng: trong máy công cө, máy nông nghiӋp, máy vұn chuyӇn, máyxây dӵng, khai thác mӓ, ÿӏa chҩt, trong mӝt sӕӭng dөng cө thӇ nhѭ di chuyӇn nhà…TruyӅn ÿӝng thӫy lӵc ngày càng ÿѭӧc ӭng dөng rӝng rҧi trong các máy và hӋ thӕngÿiӅu khiӇn tӵÿӝng dây chuyӅn sҧn xuҩt

Mͱt sͩ ví dͽ v͙ truy͙n ÿͱng thͿy lΉc trên ô tô và máy công trình

- HӋ thӕng bôi trѫn

- HӋ thӕng thӫy lӵc trên xe xúc

- HӋ thӕng thӫy lӵc cӫa xe nâng chuyӇn hàng

1.2 Phân loҥi, yêu cҫu

Theo nguyên lý làm viӋc truyӅn ÿӝng thӫy lӵc ÿѭӧc chia thành 2 loҥi:

- TruyӅn ÿӝng thӫy ÿӝng

- TruyӅn ÿӝng thӫy tƭnh (truyӅn ÿӝng thӫy lӵc thӇ tích)

Hình 1.1 S˯ÿ͛ truy͉n ÿ͡ng thͯy l͹c th͋ tích M-ÿ͡ng c˯ÿL͏n , P-b˯m thͯy l͹c , f-b͡ l͕c d̯u , m-áp k͇ , S-van an toàn , n-van m͡t chi͉u , D-c˯ c̭u

phân ph͙i ch̭t l͗ng , R-b͡ÿL͉u ch͑nh l˱u l˱ͫng , V-xilanh l͹c (ÿ͡ng c˯ thͯy l͹c)

Các thiӃt bӏ thӫy lӵc sӱ dөng trên ô tô máy kéo vӟi nhiӅu mөc ÿích khác nhau,theo ÿó sӁ có các sѫÿӗ làm viӋc khác nhau HiӋn nay, thѭӡng sӱ dөng 2 dҥng sѫÿӗ hӋ

thӕng thӫy lӵc, ÿó là:

- HӋ thӕng thӫy lӵc mҥch hӣ

- HӋ thӕng thӫy lӵc mҥch kín

1.3 Ѭu nhѭӧc ÿLӇm cӫa truyӅn ÿӝng thӫy lӵc

Ѭu ÿiӇm:

1- TruyӅn ÿӝng vô cҩp và tӵÿӝng dӉ dàng

2- TruyӅn ÿѭӧc công suҩt lӟn

3- Cho phép ÿәi chiӅu chuyӇn ÿӝng

4- Có thӇ ÿҧm bҧo cho máy làm viӋc әn ÿӏnh, không phө thuӝc vào tҧi trӑngngoài

5- KӃt cҩu gӑn, nhҽ, có quán tính nhӓ do trӑng lѭӧng trên mӝt ÿѫn vӏ công suҩttruyӅn ÿӝng nhӓ ĈLӅu này có ý nghƭa rҩt lӟn trong các hӋ thӕng tӵÿӝng

6- Có ÿiӅu kiӋn bôi trѫn tӕt

7- TruyӅn ÿӝng êm, hҫu nhѭ không có tiӃng ӗn

8- Có thӇÿӅ phòng sӵ có quá tҧi

Nh ѭӧc ÿLӇm:

1- Vұn tӕc truyӅn ÿӝng bӏ hҥn chӃ vì phҧi ÿӅ phòng hiӋn tѭӧng va ÿұp thӫy lӵc,

tәn thҩt cӝt áp, tәn thҩt công suҩt và xâm thӵc

2- Khó làm kín các bӝ phұn làm viӋc; chҩt lӓng làm viӋc dӁ rò rӍ hoһc không khíbên ngoài lӑt vào, làm giҧm hiӋu suҩt và tính chҩt әn ÿӏnh cӫa truyӅn ÿӝng Muӕn

khҳc phөc ÿѭӧc nhѭӧc ÿLӇm này, cҫn có các kӃt cҩu phӭc tҥp và chӃ tҥo khó khăn.3- Yêu cҫu ÿӕi vӟi chҩt lӓng làm viӋc phӭc tҥp

1.4 Chҩt lӓng làm viӋc

Yêu cҫu cӫa chҩt lӓng làm viӋc và chӃÿӝ bҧo dѭӥng:

1- Ĉӝ nhӟt phҧi thích hӧp và ít thay ÿәi theo nhiӋt ÿӝ, áp suҩt ÿӇ tránh rò rӍ hoһc

tәn thҩt năng lѭӧng nhiӅu

2- HӋ sӕ chӏu nén nhӓ

3- Tính chӕng ôxy hóa và әn ÿӏnh vӅ mһt hóa hӑc

4- Khҧ năng chӕng hòa tan khí và nѭӟc

5- Không ăn mòn kim loҥi, không ÿӝc hҥi

4- Không dùng lүn các loҥi dҫu khác.

5- Không ÿӇ dҫu làm viӋc ӣ nhiӋt ÿӝ quá giӟi hҥn cho phép

Chѭѫng 2 - TRUYӄN ĈӜNG THӪY ĈӜNG 2.1 S ѫÿӗ nguyên lý, phân loҥi, máy cánh dүn

2.2 Các ph ѭѫng trình cѫ bҧn

- Phѭѫng trình mô men

0 M M

MB+ T+ P =

- Phѭѫng trình công suҩt và cӝt áp

Ӣ chӃÿӝ làm viӋc әn ÿӏnh, bánh bѫm cӫa truyӅn ÿӝng thӫy ÿӝng liên tөc cung cҩpcho dòng chҩt lӓng làm viӋc công suҩt NB Phҫn lӟn công suҩt ÿó truyӅn cho trөc bӏdүn qua bánh tuabin gӑi là NT Phҫn công suҩt còn lҥi NWdùngÿӇ khҳc phөc sӭc cҧn

do sӵ chuyӇn ÿӝng cӫa chҩt lӓng trong buӗng làm viӋc cӫa truyӅn ÿӝng thӫy ÿӝng

Nhѭ vұy, ӣ mӛi chӃÿӝ làm viӋc әn ÿӏnh, khi bánh phҧn ӭng là әn ÿӏnh, phѭѫngtrình cân bҵng năng lѭӧng có thӇ viӃt dѭӟi dҥng

NN

NӃu bӓ qua tәn thҩt lѭu lѭӧng do rò rӍ qua khe hӣ giӳa các bánh (thӵc tӃ lѭӧngnày rҩt bé), ta có:

w T

QH =γ +γγ

Ĉѫn giҧn phѭѫng trình trên ta ÿѭӧc phѭѫng trình cân bҵng cӝt áp

w T

- Tәn thҩt do ma sát ӣ các bӅ mһt máng dүn

- Tәn thҩt do thay ÿәi ÿӝt ngӝt hѭӟng chuyӇn ÿӝng cӫa dòng chҧy

- Tәn thҩt do sӵ thay ÿәi vұn tӕc dòng chҧy

Tәn thҩt năng lѭӧng ÿѫn vӏ hw cӫa chҩt lӓng biӃn thành nhiӋt

2.3 Các thông sӕ cѫ bҧn

- Công suҩt làm viӋc trên trөc dүn (tӭc trөc bánh bѫm) cӫa truyӅn ÿӝng thӫy ÿӝnglà:

p B

B B

QH N

η η

γ

=

- Công suҩt làm viӋc trên trөc bӏ dүn (tӭc trөc bánh tuabin) là:

T B

Các tính chҩt chӫ yӃu cӫa khӟp nӕi thӫy lӵc:

1- Trөc bӏ dүn và trөc dүn quay ÿӝc lұp vӟi nhau Khi trөc dүn quay thì trөc bӏ dүn

có thӇÿӭng yên hoһc quay vӟi vұn tӕc nào ÿó Vұn tӕc quay lӟn nhҩt cӫa trөc bӏ dүnphҧi nhӓ hѫn vұn tӕc quay cӫa trөc dүn 2 - 3%

2- TruyӅn ÿӝng không ӗn, khӣi ÿӝng và tăng tӕc êm

3- Các chi tiӃt chӫ yӃu (bánh công tác) không bӏ mòn vì các bӅ mһt làm viӋc cӫachúng không tiӃp xúc vӟi nhau

2- Lҩy ÿà các máy có mô men khӣi ÿӝng lӟn (nhѭ tuabin hѫi, máy cҳt kim loҥi

lӟn, băng tҧi và các thiӃt bӏ khác cӫa nhà máy luyӋn kim v.v )

3- Hӧp công suҩt và ÿҧo chiӅu chuyӇn ÿӝng cӫa máy (ví dө trên tàu thӫy thѭӡngdùng khӟp nӕi thӫy lӵc ÿӇ hӧp công suҩt cӫa hai ÿӝng cѫ cùng kéo mӝt chân vӏt vàÿiӅu khiӇn tàu chҥy lùi mà không cҫn dùng thêm ÿӝng cѫ khác)

Ngày nay khӟp nӕi thӫy lӵc cNJng ÿѭӧc dùng nhiӅu trong ngành chӃ tҥo ô tô, máykéo, xe tăng, máy bay, và nhiӅu lƭnh vӵc công nghiӋp khác Ngѭӡi ta ÿã chӃ tҥo ÿѭӧc

khӟp nӕi thӫy lӵc có thӇ truyӅn công suҩt tӟi 30 000kW

2.4.1 C ̽u t̹o nguyên lý làm vi͟c

'ѭӟi ÿây trình bày kӃt cҩu, nguyên lý làm viӋc cӫa mӝt khӟp nӕi thӫy lӵc có ӕngÿiӅu chӍnh cӕÿӏnh

Trên trөc dүn I có lҳp bánh bѫm 1, bánh này gҳn liӅn vӟi hai vӓ 3 và 4 Ӣ ngoàicùng cӫa vӓ trong 3 có mӝt sӕ lӛ 11 Vӓ ngoài 4 có lҳp bӝ phұn lót kín 9

Khͣp n͙i thͯy l͹c có ͙ng ÿL͉u ch͑nh c͙ÿ͓nh I- trͭc d̳n; II- trͭc b͓ d̳n ; 1- bánh b˯m; 2- bánh tuabin; 3, 4 - v͗ trong và v͗ ngoài; 5- ; 6- làm ngu͡i ; 7-thùng chͱa; 8- b˯m bánh răng; 9- b͡ ph̵n lót kín; 10- ͙ng ÿL͉u ch͑nh; 11- các l͟

Ĉѭӡng ÿһc tính ngoài biӇu diӉn mӕi quan

hӋ giӳa mô men quay M, công suҩt NB, NT và

hiӋu suҩtη cӫa khӟp nӕi thӫy lӵc vӟi sӕ vòng

quay nT cӫa bánh tuabin khi sӕ vòng quay cӫa

bánh bѫm không ÿәi (nB = const)

Khi nTÿӃn gҫn tӟi nB, vӅ lý thuyӃt η = 1

Nhѭng lúc ҩy N≈ 0 và mô men quay M giҧm

ÿӃn mӭc chӍÿӫÿӇ thҳng mô men cҧn do tәn

thҩt, cho nên hiӋu suҩt không thӇ bҵng 1, lúc

ÿó ÿѭӡngη sӁÿi theo ÿѭӡng nét ÿӭt ÿӃn 0

-Ĉѭӡng ÿһc tính tәng hӧp

BiӇu diӉn mӕi quan hӋ giӳa mӕi quan hӋ giӳa mô men quay M cӫa khӟp nӕi thӫy

lӵc vӟi sӕ vòng quay nT khi sӕ vòng quay cӫa bánh bѫm thay ÿәi (nB = const) Trênÿѭӡng ÿһc tính ÿó, còn vӁ nhӳng ÿѭӡng cong biӇu diӉn sӵ thay ÿәi cӫa M vӟi các trӏ

sӕ cӫa hiӋu suҩt nhѭ nhau

-Ĉѭӡng ÿһc tính qui dүn

BiӇu diӉn sӵ phө thuӝc cӫa mô men quay M cӫa khӟp nӕi thӫy lӵc tѭѫng tӵ khӟp

nӕi thӫy lӵc nào ÿó ÿã biӃt

2.4.4 Phân lo̹i

a Theo kӃt cҩu

- Khӟp nӕi thӫy lӵc có vành trong (hình a)

- Khӟp nӕi thӫy lӵc không có vành trong (hình b)

- Khӟp nӕi thӫy lӵc chӍ mӝt bánh công tác có vành trong (hình c)

- Khӟp nӕi thӫy lӵc kép (hình d)

b Theo tính chҩt có ÿLӅu chӍnh hay không

- Khӟp nӕi thӫy lӵc không ÿLӅu chӍnh

- Khӟp nӕi thӫy lӵc có ÿLӅu chӍnh

c Theo trӏ sӕ công suҩt truyӅn

- TruyӅn công suҩt nhӓ và trung bình (ÿӃn 1.000kW)

- TruyӅn công suҩt lӟn (trên 1.000kW)

2.4.5 ΀ng dͽng trên ôtô và máy công trình

2.5 Bi Ӄn tӕc thӫy lӵc

Khi cҫn biӃn ÿәi mô men quay giӳa hai trөc dүn và bӏ dүn thì ngѭӡi ta dùng biӃn

tӕc thӫy lӵc

BiӃn tӕc thӫy lӵc truyӅn cѫ năng giӳa các trөc cùng ÿѭӡng tâm có kèm theo sӵ

biӃn ÿәi mô men quay Thông thѭӡng biӃn tӕc thӫy lӵc dùng ÿӇ tăng mô men quaytrên trөc bӏ dүn Ngoài ra nó cNJng có tính chҩt tӵÿӝng thay ÿәi vô cҩp vұn tӕc trөc bӏ

2.5.2 Tính ch̽t tΉ ÿͱng ÿL͙u ch͡nh ch͗ ÿͱ làm vi͟c cͿa bi͗n tͩc

th Ϳy lΉc

2.5.3 C ̽u t̹o nguyên lý làm vi͟c

1- Bӝ biӃn Mômen thӫy lӵc (Torque Converter)

Phҫn chӫÿӝng thѭӡng gӑi là bánh bѫm, phҫn bӏ ÿӝng gӑi là bánh Tuabin, phҫn

phҧn ӭng gӑi là bánh dүn hѭӟng Sӵ hӧp nhҩt cӫa ba chi tiӃt trên thành mӝt cҩu trúc có

dҥng hình xuyӃn, quay quanh mӝt trөc cӕÿӏnh, và bӑc trong mӝt vӓ kín có chѭa dҫu

9Ӆ nguyên lý có thӇ xem hình dѭӟi ÿӇ có cái hiӇu trӵc quan.

Quҥt chӫÿӝng ÿѭӧc nӕi vӟi nguӗn ÿLӋn, cánh cӫa nó ÿҭy không khí sang quҥt bӏÿӝng (không cҳm ÿLӋn), cánh cӫa quҥt bӏ ÿӑng sӁ quacùng chiӅu vӟi quҥt chӫ ÿӝng

nhӡ không khí ÿҥp vào Nhѭ vұy năng lѭӧng cӫa quҥt chӫÿӝng ÿѭӧc truyӅn qua quҥt

bӏÿӝng nhӡ không khí

Quay lҥi thӵc tӃ, là bánh bѫm ÿѭӧc nӕi vӟi ÿӝng cѫ, Tuabin nӕi vӟi hӝp sӕ hànhtinh, bánh dүn hѭӟng nӕi vӟi vӓ thông qua khӟp mӝt chiӅu (chӍ cho phép quay mӝtchiӅu)

Quá trình xҧy ra tѭѫng tӵ nhѭ ví dө trên, nhѭng thӵc hiӋn qua chҩt lӓng (dҫu), ӣÿây áp suҩt dҫu ÿóng vai trò truyӅn năng lѭӧng giӳa bánh chӫÿӝng và bӏÿӝng Khibánh chӫÿӝng qua cùng ÿӝng cѫ làm cho dҫu chuyӇn ÿӝng, dѭӟi tác dөng cӫa lӵc lytâm dҫu văng ra phía ngoài và tăng tӕc ÿӝ, ӣ mép ngoài tӕc ÿӝ cӫa dҫu ÿҥt cao nhҩt vàKѭӟng theo các cánh ÿұp vào cánh cӫa bánh bӏÿӝng, tҥi cánh bӏÿӝng dҫu truyӅn năngOѭӧng và giҧm dҫn tӕc ÿӝ, theo các cánh cӫa bánh bӏÿӝng chuyӇn vào phía trong Khi

dҫu tӟi mép trong cӫa bánh bӏÿӝng, bӏ rѫi vào cánh cӫa bánh dүn hѭӟng và theo cáccánh dүn chuyӇn sang bánh chӫÿӝng Cӭ nhѭ vұy dҫu chuyӇn ÿӝng tuҫn hoàn theoÿѭӡng xoҳn ӕc trong giӟi hҥn cӫa vӓ (Inpeller Pump > Tuarbine > Startor > InpellerPump)

Ngѭӡi ta gӑi quá trình dҫu di chuyӇn trong bánh chӫÿӝng là quá trình tích năng,quá trình dҫu di chuyӇn trong bánh bӏÿӝng là quá trình truyӅn năng lѭӧng, còn ӣ bánh

dүn hѭӟng là qt ÿәi hѭӟng chuyӇn ÿӝng

Các b͡ ph̵n c̭u thành trong Bi͇n mô:

Các bӝ phұn chính cҩu thành nên biӃn mô là: Cánh bѫm, tuabin, stato và vӓ biӃn mô Vӓ biӃn mô là bӝ phұn bao lҩy biӃn mô, dҫu sӁÿѭӧc chӭa và tuҫn hoàn trong ÿó Tҥi vӓ biӃn mô

có mӝt ӕng lót cam gҳn vӟi bánh ÿà ÿӝng cѫ, giúp cho biӃn mô chuyӇn ÿӝng cùng vӟi ÿӝng Fѫ.

1 Bánh ÿà; 2 Piston ÿL͉u khi͋n; 3 Tuabin; 4 B˯m; 5 Stato; 6 Ĉ˱ͥng d̯u vào Bi͇n mô; 7 Trͭc ra; 8 Ĉ˱ͥng khóa d̯u Bi͇n mô; 9 Cͭm bánh xe quay t͹ do.

2.5.4 Các thông sͩ

2.5.5 Ĉ́͵ng ÿ͏c tính

2.5.6 Các lo ̹i bi͗n tͩc thͿy lΉc, mͷ rͱng ph̹m vi s΅ dͽng bi͗n tͩc thu΍ lΉc

Do yêu cҫu làm viӋc vӟi nhiӅu máy khác nhau nên biӃn tӕc thӫy lӵc có rҩt nhiӅu

loҥi khác nhau vӅ tên gӑi, kӃt cҩu và tính chҩt làm viӋc Thѭӡng biӃn tӕc thӫy lӵcÿѭӧc phân loҥi theo các cách sau:

a - Theo thӭ tӵ cách bӕ trí các bánh trong buӗng làm viӋc cӫa biӃn tӕc thӫy lӵc:

d - Theo sӕ buӗng làm viӋc

e - Theo tính chҩt làm viӋc cӫa bánh phҧn ӭng

g - Theo tính chҩt có ÿҧo chiӅu chuyӇn ÿӝng cӫa trөc bӏ dүn hay không mà chia ralàm

h- Theo tính chҩt kӃt hӧp vӟi các loҥi truyӅn ÿӝng khác (ÿLӋn, cѫ khí…)

2.6 Các ӭng dөng trên ôtô và máy công trình

Bài tұp

Chѭѫng 3 - TRUYӄN ĈӜNG THӆ TÍCH 3.1 S ѫÿӗ nguyên lý truyӅn ÿӝng thӫy tƭnh

3.1.1 Truy͙n ÿͱng thͿy lΉc th͛ tích có chuy͛n ÿͱng tͣnh ti͗n

Theo hình 5.1 Bѫm piston 1 chuyӇn ÿӝng lên xuӕng nhӡ dүn ÿӝng cѫ khí Khipiston di chuyӇn lên, chҩt lӓng tӯ thùng chӭa 4 ÿѭӧc hút qua van 3 vào xi lanh cӫaEѫm Khi piston dy chuyӇn xuӕng, van 3 bӏÿóng lҥi, chҩt lӓng tӯ xi lanh cӫa bѫm 1 bӏÿҭy qua van 2 qua cѫ cҩu phân phӕi 5 vào khoang dѭӟi hoһc khoang trên cӫa xi lanh

lӵc 6

Hình 5.2 Truy͉n ÿ͡ng thͯy l͹c th͋ tích có chuy͋n ÿ͡ng t͓nh ti͇n

a) dùng b˯m piston b) b˯m rô to 1-b˯m piston hoăc b˯m rô to ; 2,3-van chi͉u; 4-thùng chͱa; 5-c˯ c̭u phân ph͙i; 6-xilanh l͹c

3.1.2 Truy͙n ÿͱng thͿy lΉc th͛ tích có chuy͛n ÿͱng quay

Khác vӟi trѭӡng hӧp trên, ÿӇ tҥo

ra bӝ phұn quay cӫa cѫ cҩu chҩp

hành, trong truyӅn ÿӝng thӫy lӵc thӇ

tích loҥi này (Hình 5.2), ngѭӡi ta

dùng ÿӝng cѫ thӫy lӵc rô to 4 (hoһc

ÿӝng cѫ piston rôto)

Hinh 5.3 Truy͉n ÿ͡ng thͯy l͹c th͋ tích có chuy͋n

ÿ͡ng quay 1-b˯m thͯy l͹c rô to; 2-van m͡t chi͉u; 3-c˯ c̭u phân

ph͙i; 4-ÿ͡ng c˯ thͯy l͹c

Chҩt lӓng công tác có thӇ cҩp vào xilanh thӫy lӵc không nhӳng qua thân xi lanh,

mà còn có thӇ qua cҫn ÿҭy Ӕng cҩp và thoát chҩt lӓng công tác thѭӡng ÿѭӧc gҳn chһtvào bӝ phұn cӫa xilanh thӫy lӵc, nó không chuyӇn ÿӝng tӏnh tiӃn qua lҥi

- Các thông sӕ: Các thông sӕ cѫ bҧn cӫa xilanh thӫy lӵc là:

+ Ĉѭӡng kính trong cӫa xylanh và ÿѭӡng kính cҫn ÿҭy

+ Hành trình pittông: là khoҧng cách giӳa hai ÿLӇm chӃt cӫa cҫn ĈLӇm chӃt là cácÿiӇm giӟi han cӫa ÿҫu ÿҭy

+ Áp suҩt danh nghƭa xác ÿӏnh tính chҩt vұn hành và cҩu tҥo cӫa xylanh Vұt ÿӋmkínҧnh hѭӣng lӟn ÿӃn áp suҩt danh nghƭa

+ Chҩt lѭӧng gia công và ÿӝ nhҹn bӅ mһt trong cӫa xilanh thӫy lӵc và bӅ mһtngoài cӫa cҫn ÿҭy

b Phân loҥi

- Theo sӕ khoang công tác:

Có xylanh thuӹ lӵc tác dөng mӝt chiӅu và xylanh thuӹ lӵc tác dөng hai chiӅu+ Xylanh thuӹ lӵc tác dөng mӝt chiӅu: (hình 2.9.a) Lӵc tác dөng trên cҫn ÿҭy xuҩthiӋn khi chҩt lӓng có áp lӵc ÿѭӧc cҩp vào khoang công tác cӫa xilanh thӫy lӵc chӍKѭӟng vӅ mӝt phía Khi không cҩp chҩt lӓng vào khoang công tác, thì lӵc lò xo 6 hoһc

lӵc bên ngoài khác, chҷng hҥn nhѭ trӑng lӵc làm cho cҫn chuyӇn dӏch theo hѭӟng

ngѭӧc lҥi, ÿӗng thӡi ÿҭy chҩt lӓng ra khӓi xilanh thӫy lӵc

+ Xylanh thuӹ lӵc tác dөng hai chiӅu: (hình 2.9, b và c) khác vӟi xilanh thӫy lӵctác dөng mӝt chiӅu là nó có hai khoang công tác, vì vұy lӵc ӣ khâu ÿi ra và sӵ dichuyӇn cӫa nó có thӇ theo cҧ hai chiӅu phө thuӝc vào viӋc bѫm chҩt lӓng công tác vàokhoang nào Khi cҩp chҩt lӓng vào mӝt khoang thì khoang ÿӕi diӋn nӕi thông vӟiÿѭӡng thoát Khoang cӫa xilanh thӫy lӵc phía có cҫn ÿҭy gӑi là khoang cҫn ÿҭy, cònkhoangӣ vӏ trí ÿӕi diӋn gӑi là khoang pittông Khi bѫm chҩt lӓng công tác vào khoangpittông thì lӵc cҫn lӟn hѫn so vӟi khi bѫm chҩt lӓng công tác có cùng áp suҩt vàokhoang cҫn ÿҭy, hѫn nӳa, tӍ sӕ lӵc tӍ lӋ thuұn vӟi tӍ sӕ D2 / (D2- d2),ӣÿây:

D-ÿѭӡng kính trong cӫa xilanh thӫy lӵc (pittông)

d -ÿѭӡng kính ngoài cӫa cҫn ÿҭy

Muӕn giá trӏ lӵc và tӕc ÿӝ di chuyӇn cӫa cҫn ӣ cҧ hai chiӅu nhѭ nhau, thì ngѭӡi ta

phҧi chӑn giá trӏ cӫa D và d sao cho d2 = D2- d2 Lúc này sӵ cung cҩp chҩt lӓng sӁ tiӃnhành nhѭ sau:

Khi rút cҫn ÿҭy vào thì chҩt lӓng ÿѭӧc bѫm vào khoang cҫn ÿҭy còn khoangpittông thì nӕi thông vӟi ÿѭӡng thoát Nhѭ vұy, áp lӵc chҩt lӓng tác dөng vào mһt ÿҫu

là S =π(D2

- d2) / 4

Khi ÿҭy cҫn ÿҭy thì chҩt lӓng ÿӗng thӡi ÿѭӧc bѫm vào cҧ hai khoang (pittông và

cҫn ÿҭy), hai khoang này ÿѭӧc nӕi thông vӟi nhau

- Theo s ӕ cҫn ÿҭy:

Bao gӗm xylanh thuӹ lӵc có mӝt cҫn ÿҭy và hai cҫn ÿҭy Xilanh thӫy lӵc có mӝt

cҫn ÿҭy (hình 2.9.a,b) ÿѭӧc phә biӃn trong máy xây dӵng Xilanh thӫy lӵc hai cҫn ÿҭy(hình 2.9.c) sӱ dөng chӫ yӃu ÿӇ truyӅn ÿӝng quay thiӃt bӏ công tác cӫa mӝt sӕ máy xúc

kiӇu treo, hѫn nӳa thân cӫa xilanh thӫy lӵc là khâu di ÿӝng

- Theo sӵ liên kӃt thân xy lanh vӟi khung máy:

+ Liên kӃt cӭng (hình 2.10,a-c) sӱ dөng chӫ yӃu cho mӝt sӕ xilanh thӫy lӵc cӫa hӋ

thӕng ÿLӅu khiӇn

+ Liên kӃt khӟp bҧn lӅ: Ӣ máy xây dӵng ngѭӡi ta thѭӡng sӱ dөng liên kӃt khӟp

bҧn lӅ vӟi thân cӫa xilanh thӫy lӵc (hình 2.10, d và ÿ)

Liên kӃt khӟp bҧn lӅ ӣ xylanh và cҫn ÿҭy thѭӡng sӱ dөng әÿӥ trѭӧt Әÿӥ nàycho phép chӕt quay mӝt góc không lӟn trong mһt phҷng bҩt kǤ, bҧo ÿҧm sӵ lҳp, tháo

dӉ dàng và loҥi trӯÿѭӧc khҧ năng kҽt khi có sӵ chênh lӋch nào ÿó do viӋc chӃ tҥokhông chính xàc các thành phҫn cӫa thiӃt bӏ công tác

Liên kӃt khӟp bҧn lӅӣ cҫn ÿҭy và xylanh cNJng thѭӡng sӱ dөng әÿӥ trѭӧt liên kӃt

vӟi chӕt còn mһt ngoài ә liên kӃt vӟi khung qua khӟp cҫu ĈLӅu nҫy cho phép lҳp ghép

vӟi chӕt có khe hӣ nhӓ, nhѭng chӕt có thӇ quay mӝt góc lӟn trong mһt phҷng bҩt kǤ

Ví dө ӣ máy NJi, liên lӃt nҫy cho phép bӝ phұn công tác cӭng vӳng ӣ bҩt kǤ tѭ thӃnghiêng hay xoay lѭѫƭNJi nào

c C ҩu tҥo :

Xilanh thӫy lӵc cӫa thiӃt bӏ công tác máy xúc ÿѭӧc cҩu tҥo tӯ các bӝ phұn chínhsau ÿây (hình 2.11): xilanh (ӕng 19 có nҳp sau); nҳp trѭӟc 9 có lӛ thông cҫn ÿҭy ÿѭӧclҳp bҵng ren vào ӕng 19, cҫn ÿҭy 18 có tai 2 và pittông 15 Tai 2 ÿѭӧc lҳp bҵng renvào ÿҫu ngoài cҫn ÿҭy 18 và tai nҳp sau cӫa xilanh thӫy lӵc ÿѭӧc chӃ tҥo có әÿӥ hìnhviên bi 1

Chҩt lӓng công tác ÿѭӧc cҩp vào khoang pittông và khoang cҫn ÿҭy cӫa xilanh

thӫy lӵc qua các lӛ tѭѫng ӭng B và A Sӵ ngăn cách kín khoang pittông vӟi khoang

cҫn ÿҭy và sӵ truyӅn lӵc do áp lӵc trong khoang công tác lên cҫn ÿҭy 18 là do pittông

15 có phӟt 14 và vòng ÿӋm 13 tҥo nên Pittông 15 liên kӃt vӟi ÿҫu trong cӫa cҫn ÿҭy

18 nhӡ có ÿai ӕc 16 và chӕt hãm 17 Ngѭӡi ta khҳc phөc sӵ rò rӍ tӯ khoang này sangkhoang kia trong xilanh thӫy lӵc ӣ mһt ngoài cӫa pittông bҵng vòng phӟt 14, ӣ mһttrong - bҵng vòng bít 13 ViӋc giӳ vòng phӟt 14 dӏch chuyӇn theo hѭӟng chiӅu trөctheo pittiông 15 là nhӡ vòng phӟt 12